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接二連三的事故給特斯拉蒙上了陰影，Autopilot已經(jīng)引起人們廣泛的爭論。
作者 | 代潤澤 高秀松
今日馬斯克又上熱搜了，然而與特斯拉沒關(guān)，也與Space X沒關(guān)。對于公眾而言，似乎更關(guān)心的是特斯拉的安全問題。
本月初，美國南加州一輛 Model 3 汽車與一輛翻倒的半掛車相撞，造成Model 3 車主死亡，卡車司機和另一名摩托車司機受傷。最近，這名車主的Tiktok賬戶曝光，35歲的Steven Hendrickson生前曾發(fā)布過兩個關(guān)于特斯拉的視頻，視頻中他駕駛著自己的Model 3，雙手沒有在方向盤上，還在稱贊AutoPilot很牛。
他在配文中表示，如果沒有自動駕駛該怎么辦？感謝上帝，自動駕駛！特斯拉是有史以來最好的車！在此不久，4月中旬，特斯拉在美國德州發(fā)生的嚴重車禍，直接造成兩人當場死亡。到目前為止，美國國家公路交通安全管理局已經(jīng)有 29 宗針對特斯拉汽車的調(diào)查，25起仍在進行。接二連三的事故給特斯拉蒙上了陰影，Autopilot已經(jīng)引起人們廣泛的爭論。那么一直被馬斯克引以為傲的“Autopilot”，到底真的安全嗎？
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Autopilot：自動駕駛還是輔助駕駛？
“Autopilot已經(jīng)足夠好，除非你真的想體驗開車的感覺，否則你大部分時間都不需要親自駕車。”馬斯克在參加一次播客節(jié)目中說道，在年初的電話會議上，他還表示“對在今年完成全自動駕駛充滿信心，并且其可靠性將超越人類駕駛員。”
但這一說法遭到公司內(nèi)部人員的否認。Autopilot軟件主管CJ Moore對加州機動車輛管理局（DMV）表示，馬斯克顯然高估了自家公司的駕駛輔助系統(tǒng)，“他說的和工程上的實際情況根本不符，特斯拉目前處于 Level 2 級自動駕駛水平。”根據(jù)美國機動車工程師學會SAE的分類標準，自動駕駛一共分為6級，L0～L2階段以駕駛員為主體，自動駕駛系統(tǒng)提供ACC(自適應巡航)、 AEB(緊急剎車)、LKA(車道保持輔助)等功能；L3級別及以上則由駕駛系統(tǒng)來控制汽車，駕駛員起輔助作用；L5為最高級別，即完全自動駕駛。
在特斯拉官方介紹中，Autopilot的功能主要包括自動輔助導航駕駛、自動輔助變道、召喚及泊車功能。按照功能劃分，Autopilot的自動駕駛水平應該在L2~L3之間，國內(nèi)汽車測試網(wǎng)站Auto-Testing將其評為L2+，沒有到達L3的水平。美國全國運輸安全委員會（NTSB）在2月份曾批評Tesla在公路上利用駕駛者測試最新發(fā)布、仍屬于測試版的FSD系統(tǒng)（完全自動駕駛系統(tǒng)），實際上只有L2等級的效能，不顧司機和其他道路使用者安全。到目前為止，特斯拉主要車型Model3/Y/X/S仍然配備的是Autopilot，這一系統(tǒng)完全不足以實現(xiàn)高水平的完全自動駕駛，應該歸為“自動輔助駕駛”。
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Autopilot沒那么神
自動駕駛系統(tǒng)主要由硬件感知和軟件處理構(gòu)成，通常要經(jīng)歷“信息獲取”到“信息處理”到“信息決策”再到“控制”這個過程，即通過硬件來感知和識別道路信息以及前方物體，傳遞到處理器，通過算法來偵查路況和計算物體與車輛的距離，進而實現(xiàn)行人探測、車道偏離、變更車道等ADAS功能。
也就是說，Autopilot要實現(xiàn)自動輔助駕駛功能，一靠攝像頭，二靠處理器（核心是算法）。目前市面上最新的特斯拉已經(jīng)配備了Autopilot Hardware3.0版本，處理器采用的是自研FSD，配有3個前攝像頭，1個后置攝像頭，2個側(cè)前/后攝像頭，并配有12個超聲波傳感器和1個前置毫米波雷達。
與Google旗下的自動駕駛公司 Waymo不同，特斯拉非常熱衷于通過給汽車配置視覺設(shè)備和運算系統(tǒng)來實現(xiàn)自動駕駛（即視覺感知），最早版本的Autopilot的處理器就是MobilEye Q3。為此，特斯拉不論從硬件還是軟件都引用了新技術(shù)。比如，特斯拉最新的攝像頭CIS濾光片，改變了以往采用的RGGB陣列，而選用RCCB陣列，從而提高弱光環(huán)境下的性能表現(xiàn)，成像更為清晰。
但是視覺感知存在的問題是，攝像頭會受到諸如天氣、陽光等因素的影響，在一些特殊場景下可能識別出錯。由于主要依靠視覺感知來進行決策控制，即便雷達在識別到潛在的物體，那么整個系統(tǒng)也傾向于主攝像頭傳感器的判斷，從而導致事故。2016年，特斯拉在美國弗羅里達發(fā)生一起事故，就是因為攝像頭沒有識別到處于車輛前方的卡車車廂，雷達已經(jīng)感應到，但系統(tǒng)基于攝像頭誤判為一塊路牌，進而引發(fā)車禍。業(yè)內(nèi)通常認為，視覺感知和雷達能夠適用比較普通的行車環(huán)境，但是最優(yōu)的解決方案，是使用激光雷達。激光雷達具備高精度、高分辨率的特點，能建立起3D感知圖，與攝像頭和超聲波傳感器互為補充，識別更為精確的行車環(huán)境。
不過特斯拉完全沒有配備激光雷達的意思，作為視覺感知派的擁躉，馬斯克不止一次公開調(diào)侃激光雷達：“車輛上的雷達方案是極其愚蠢的，任何使用激光雷達方案的人或者企業(yè)最后都將失敗，他們大費周章的使用這些昂貴的傳感器本身就是一個麻煩。”這是因為激光雷達成本太高，Waymo使用的 Velodyne 64線的激光雷達，單個售價高達7.5萬美元，而且有價無市。如果特斯拉采用激光雷達，那么成本無疑會大幅提升，消費者很難會承受如此高昂的價格，所以特斯拉堅持搞視覺算法。除了在硬件感知上的問題，Autopilot的軟件也存在一些問題。特斯拉在設(shè)計Autopilot的時候，理念是“先硬件，后軟件”，硬件會隨著車型的更替而迭代，但軟件會基于原有的OTA平臺更新固件，實現(xiàn)升級。特斯拉之所以能夠?qū)崿F(xiàn)更新升級，關(guān)鍵在于Autopilot的傳感器會實時將數(shù)據(jù)傳遞給特斯拉的中央服務器，通過大量真實的數(shù)據(jù)來對算法進行優(yōu)化，從而完善Autopilot在特殊場景下的信息處理和控制。
換句話說，每一次新場景，或是行車事故，數(shù)據(jù)都會被傳到特斯拉的服務器，成為分析數(shù)據(jù)，以不斷優(yōu)化Autopilot。Autopilot的不斷迭代，已經(jīng)說明，不論是從硬件感知，還是軟件算法上，這都不是一個全自動駕駛系統(tǒng)。
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Autopilot：可用但不完全可靠
從Autopilo Hardware2.0開始，馬斯克一直在鼓吹A(chǔ)utopilot的自動駕駛水平。在最初的特斯拉中國網(wǎng)站上，Autopilot的翻譯顯示為“自動駕駛”，不過在2016年的一場特斯拉車禍之后，悄悄改成了“自動輔助駕駛”。
除此之外，馬斯克也在多個場合，包括在去年的世界人工智能展上，暗示搭載FSD系統(tǒng)的Tesla車輛“已經(jīng)相當接近Level 5”。作為Autopilot的升級版，F(xiàn)SD Beta在硬件和算法上都進行了優(yōu)化，但造價成本更高，并未完全投入使用，且FSD Beta也并沒有達到L5的水平。事實上，目前并沒有任何一家汽車廠商宣布實現(xiàn)全自動駕駛。不論是新能源汽車廠商還是傳統(tǒng)車企，許多都已能達到L2的自動駕駛水平，比如特斯拉的Autopilot，蔚來的NIOpilot，長城的i-Pilot。據(jù)報道，自宣達到L3水平的車企有兩家：奧迪（A8）和豐田（Highway Teammate）。值得一提的是，這兩家車企宣布達到L3水平的車型，均配備了前置激光雷達。一直以來，特斯拉把電動車配置的輔助駕駛功能稱之為“Autopilot”（英文意思是自動駕駛）和“完全自動駕駛”。一些專家認為這會給消費者造成誤導，以為電動車能夠自己完成操控，而聽信馬斯克“謊言”導致的事故也不在少數(shù)。在特斯拉的老家——加州，政府對于特斯拉的自動駕駛水平也持警惕態(tài)度。5月12日，美國加州一名特斯拉車主因魯莽駕駛和違抗治安官命令被逮捕。該車主在高速公路上行駛時不在駕駛位上，而是坐在汽車后排。加州高速公路巡邏隊在大橋收費站發(fā)現(xiàn)了這輛“無人駕駛”的特斯拉，并當場逮捕車主，將其收監(jiān)，同時將車輛作為證物一并拖走。
在將這輛“無人駕駛”特斯拉拖走之后，巡邏隊發(fā)言人約翰?弗蘭森表示，無人狀態(tài)下駕駛汽車在加州是違法的。他說：“我們希望人們認識到，駕駛行為責任重大，這不能分心，也不能是玩弄技術(shù)。”巡邏隊甚至要求人們?nèi)绻吹?ldquo;類似這樣的不尋常事件”，立即撥打 911 報警電話。所以說，特斯拉車主在啟用Autopilot時，千萬小心，不能大意。你憑什么去相信一個整天炒幣，鼓吹A(chǔ)utopilot自動駕駛水平的馬斯克，而不相信參與開發(fā)這個系統(tǒng)的技術(shù)人員和當?shù)鼐值母嬲]呢？對于馬斯克表示挖礦不環(huán)保，究竟是“胸懷天下”還是“割完韭菜拆棚”，要交給時間來判斷了。
參考鏈接：
https://www.cnblogs.com/yfinn/p/12306984.html
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1588638411649235259&wfr=spider&for=pc
https://www.cnbeta.com/articles/tech/1127051.htm
https://www.tesla.cn/model3
http://m.xujingxiang.cn/automobile-electronics/396976
http://www.elecfans.com/qichedianzi/658153.html
http://www.cheyun.com/content/20879/
http://www.eepw.com.cn/zhuanlan/195538.html
本文由雷鋒網(wǎng)原創(chuàng)，作者：王德清。申請授權(quán)請回復“轉(zhuǎn)載”，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載。
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