• 「前瞻」2024年中國康復(fù)機(jī)器人市場規(guī)模及行業(yè)發(fā)展前景分析

  康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。目前，我國有康復(fù)需求的患者群體龐大（主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群），普通的康復(fù)治療遠(yuǎn)不能滿足患者需求，很大程度上推動(dòng)了康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展，行業(yè)需求日益增多。 一、康復(fù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 1.康復(fù)醫(yī)療器械市場規(guī)模 據(jù)相

  
  邁步機(jī)器人 1052 07/29 09:54 醫(yī)療電子 康復(fù)機(jī)器人
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈諧波減速器新秀——瑞迪智驅(qū)

  近期，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈迅猛發(fā)展，宇樹剛推出了9.9萬起的人形機(jī)器人，使得人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)離商業(yè)化更進(jìn)了一步。我們時(shí)刻關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展和動(dòng)態(tài)，將及時(shí)為大家?guī)碜钚碌难芯糠窒?。人形產(chǎn)業(yè)鏈的減速器細(xì)分領(lǐng)域迎來了一家新的上市公司，雖然體量不大，但是表現(xiàn)不俗。已經(jīng)與人形機(jī)器人公司達(dá)闥等開展了深度合作，在工業(yè)機(jī)器人上已經(jīng)開始批量供貨，它就是瑞迪智驅(qū)，今天就帶大家一起認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)。

  
  王兵 8423 05/17 09:52 與非研究院 人形機(jī)器人
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——柔性觸覺傳感器

  2023年12月，特斯拉發(fā)布 Optimus Gen2的最新視頻。視頻顯示，Optimus Gen2能精準(zhǔn)地抓握雞蛋，并完成抓取、傳遞等動(dòng)作。最大的亮點(diǎn)在于其每個(gè)手指指尖配置觸覺傳感器，實(shí)現(xiàn)對物體強(qiáng)大的控制、感知和抓取能力，并且能呈現(xiàn)出接觸點(diǎn)的多少及亮度。今天，我們就來探討學(xué)習(xí)觸覺傳感器的原理，市場空間，及國內(nèi)相關(guān)企業(yè)的發(fā)展情況等，以便大家對行業(yè)有更深入的了解。

  
  王兵 8671 04/11 09:58 與非研究院 人形機(jī)器人
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——無框力矩電機(jī)

  國內(nèi)企業(yè)中布局較早的步科股份、微精電機(jī)產(chǎn)品種類較為豐富。航天電器和昊志機(jī)電無太多相關(guān)產(chǎn)品展示，暫時(shí)不清楚產(chǎn)品尺寸等信息。新進(jìn)入者雷賽智能厚積薄發(fā)，產(chǎn)品尺寸更細(xì)小，針對人形和機(jī)器狗市場。未來幾家公司都將為國產(chǎn)無框力矩電機(jī)爭取更多市場空間。

  
  王兵 1.3萬 04/01 16:45 與非研究院 人形機(jī)器人
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——絲杠

  工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源通過傳動(dòng)部件來驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身、手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)，因此滾珠絲杠等傳動(dòng)部件是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。最近關(guān)注度較高的特斯拉人形機(jī)器人則在線性執(zhí)行器中應(yīng)用了行星滾柱絲杠。今天筆者將帶大家回到特斯拉的直線關(guān)節(jié)，對其中的絲杠結(jié)構(gòu)做相應(yīng)的拆解和梳理，以便大家了解絲杠行業(yè)的國內(nèi)企業(yè)發(fā)展情況。

  
  王兵 8745 03/19 09:57 機(jī)器人 與非研究院
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——伺服系統(tǒng)

  話接上篇，特斯拉Optimus人形機(jī)器人擁有40個(gè)自由度，優(yōu)必選人形機(jī)器人walke X含有41個(gè)高性能伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，達(dá)闥機(jī)器人Cloud Ginger 2.0采用41個(gè)柔性智能關(guān)節(jié)，傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1全身更是多達(dá)51個(gè)自由度。理論上每個(gè)關(guān)節(jié)對應(yīng)一個(gè)伺服系統(tǒng)，對應(yīng)是市場增量與減速器相當(dāng)，但是各家人形的伺服方案又有很大不同。

  
  王兵 1.1萬 03/05 11:00 與非研究院 人形機(jī)器人
• 2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書

  人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且粭l復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)鏈，涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈的不同環(huán)節(jié)，可以將其分為上游、中游和下游。

  
  小明師兄 4248 02/29 09:40 人形機(jī)器人
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——減速器

  特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus Gen2于2023 年12月發(fā)布，視頻展示中Optimus Gen 2變化上擁有具備2自由度的可主動(dòng)控制脖子，使用了更快、具備11個(gè)自由度的新靈巧手，特斯拉人形機(jī)器人預(yù)計(jì)總共40個(gè)自由度關(guān)節(jié)。優(yōu)必選人形采用41個(gè)自由度關(guān)節(jié)，傅里葉智能采用54個(gè)自由度，靈活性更高。工業(yè)領(lǐng)域最常見的多關(guān)節(jié)機(jī)器人通常使用3-6個(gè)減速機(jī)，而人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)使用量隨著肢體數(shù)量和復(fù)雜度的提高而提高，為減速器的行業(yè)帶來較大的市場增量。今天，筆者就來和大家一起來學(xué)習(xí)研究人形機(jī)器人所用的精密減速器分類和市場空間情況。

  
  王兵 1萬 02/18 11:19 機(jī)器人 與非研究院
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——IMU

  作為自主導(dǎo)航的人形機(jī)器人，必須實(shí)時(shí)知曉自己的位置。而IMU是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的設(shè)備，在機(jī)器人導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用。優(yōu)必選人形機(jī)器人和小米四足機(jī)器狗均有搭載高精度慣導(dǎo)傳感器。

  
  王兵 7251 02/07 15:18 機(jī)器人 與非研究院
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——空心杯與靈巧手

  人類正常的工作與生活離不開雙手的活動(dòng)。在人與環(huán)境交互的需求中，手占據(jù)極其重要的地位。人的上肢功能占全身功能的60%，手指功能占上肢功能的90%。人形機(jī)器人可以更加方便地使用為人設(shè)計(jì)的各種工具和儀器，一個(gè)主要原因就是靈巧手與人手有著相似的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和功能，能夠完成靈活精細(xì)的抓取操作。如果沒有靈巧手，那么人形機(jī)器人幾乎沒有用，因?yàn)樗鼪]有執(zhí)行主要功能的設(shè)備以達(dá)到特定目的。本文主旨在于拆解和分析人形機(jī)器人靈巧手的結(jié)構(gòu)，以及國內(nèi)主要空心杯和靈巧手相關(guān)企業(yè)的介紹分析，以供大家參考。

  
  王兵 1.1萬 02/02 11:17 機(jī)器人 與非研究院
• 蓋世汽車研究院：AI賦能，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速

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  蓋世汽車 3437 01/23 11:50 AI 機(jī)器人
• 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——3D視覺

  人類約70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的人形機(jī)器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。視覺技術(shù)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的重要途經(jīng),隨著國內(nèi)外人形機(jī)器人的陸續(xù)發(fā)布，人形機(jī)器人的視覺感知技術(shù)越來越重要了。

  
  王兵 1萬 01/15 14:49 機(jī)器人 與非研究院

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