跨界無人機拆解：娛樂/編程兩不誤

業(yè)界有這么一句話，“手機中的蘋果，無人機中的大疆”，為此，本期貿(mào)澤電子的爆款拆評將拆解大疆子公司睿熾科技的入門級四軸飛行器特洛，這個售價699人民幣的飛行器在大疆飛行器家族中是極具性價比的。

但是，當(dāng)幾百甚至幾十人民幣的飛行器大行其道時，699人民幣的價格也可謂是四軸飛行器玩具大軍中的奢侈品了。為何特洛能依然占有一席之地，而且又能脫穎而出，到底是有什么神奇的地方讓它可以獨樹一幟，本期拆評將揭曉答案。

拆解

• 四軸飛行器拆解

拆解過程可以觀看視頻了解，拆解后的硬件方案如下，集成度非常高，做工非常精細(xì)。

主板正面有一組TOF紅外傳感器，一個發(fā)射，一個接收，用于垂直定高。同時這對TOF紅外線傳感器還具有“避障”的功能，當(dāng)Tello處于飛行狀態(tài)，如果有作死的玩家想從下面去摸這個飛行器，那么它會主動升高高度避開。

TOF紅外傳感器中間部分為光流傳感器，看起來像攝像頭模組，光流傳感器中的圖像傳感器以一定速率連續(xù)采集拍攝到的物體表面圖像，再由DSP對所產(chǎn)生的圖像數(shù)字矩陣進(jìn)行分析，由于相鄰的兩幅圖像總會存在相同的特性，通過對比這些特征點的位置變化信息，可以判讀物體表面特征的平均運動，進(jìn)而進(jìn)行位置計算。而當(dāng)飛行器懸停的時候，可以通過提取目標(biāo)圖像特征點的坐標(biāo)進(jìn)行鎖定實現(xiàn)定位，并通過紅外收發(fā)器實現(xiàn)定高，從而實現(xiàn)懸停。

從目前的拆解來看，并不知曉攝像頭模組的具體情況，但是從大疆無人機攝像頭模組的供應(yīng)商來看，無非是在光寶、舜宇、歐菲光、丘鈦科技、同興達(dá)等企業(yè)之中，而CMOS傳感器芯片廠商應(yīng)該主要是索尼、思特威等廠商之中。
 

上圖中，大屏蔽罩內(nèi)左邊的器件為Qorvo的電源管理芯片ACT8846QM460-T，這顆高效的電源管理芯片對整個飛行器續(xù)航時間的提升起到了非常大的作用。

而大屏蔽罩內(nèi)的另一顆芯片為英特爾的的MA2155，是整個飛行器視覺硬件系統(tǒng)的核心，是專門為計算機視覺進(jìn)行優(yōu)化的VPU，可以用于 3D 掃描建模、室內(nèi)導(dǎo)航、360°全景視頻等更前沿的計算機視覺用途。

而小屏蔽罩內(nèi)的芯片為NXP的88w8801，這是一款2.4 GHz單頻單發(fā)單收的WiFi SoC解決方案，支持USB2.0以及SDIO2.0接口，1.8V和3.3V供電，值得一提的是，這個WiFi解決方案有多種版本，分別針對不同的應(yīng)用場景，也支持工業(yè)級的溫度范圍。所以可以適用于智能硬件和智能家居產(chǎn)品的主控制芯片，除此之外，一些工業(yè)遠(yuǎn)程控制場景，像這個無人機產(chǎn)品上也適用，屬于高性價比、高效的解決方案。

主板背面同樣是高集成度的PCB設(shè)計。

電池充電管理芯片采用的是TI的鋰電池充電管理芯片，外部存儲采用的是武漢新芯的SPI NOR Flash。而屏蔽罩內(nèi)，從絲印來看，找不到這顆芯片的具體資料，但是通過電路布局可以看到，它連接的是wifi芯片，推測這應(yīng)該是一顆功放芯片。

• 充電盒拆解

拆解完飛行器主體，再來看看充電器的內(nèi)部又是怎樣的呢?

充電接口采用MicroUSB接口，現(xiàn)在回頭來看當(dāng)時的設(shè)計，還是不夠超前，沒有采用USB-TYPE接口，也無緣快充電路。

鋰電充電管理IC采用的英集芯科技IP2312，支持最大充電電流3A，支持充電 NTC 溫度保護(hù)，內(nèi)置功率 MOS，采用同步開關(guān)架構(gòu)，使其在應(yīng)用時僅需極少的外圍器件，并有效減小整體方案的尺寸，降低 BOM 成本。

板子中央是ON-Bright的單片機OB38S08A，P溝通MOS管為芯派科技的SW15P02。

PCB另一面沒有任何器件。

從飛行器，到充電器的拆解，可以看到一件非常有趣的事情。飛行器的方案可以看到大多數(shù)都是國外半導(dǎo)體商的器件，而充電器的方案基本都是國產(chǎn)芯片方案？你悟到了嗎？簡而言之，從關(guān)鍵性器件來說，國外半導(dǎo)體巨頭還是具有相對的優(yōu)勢，但不可否認(rèn)，國產(chǎn)芯片也正在迅速崛起和提升中，未來可期。

下表是整個拆解產(chǎn)品的BOM清單，如果你對其中涉及到的元器件有需求，可以去貿(mào)澤電子的官網(wǎng)看看，很多器件都有現(xiàn)貨購買，在如今這個芯片暫時短缺的階段，這點難能可貴。
 

小結(jié)

這個產(chǎn)品的成功絕不是緊靠這些硬件方案堆砌起來，可以讓用戶自由學(xué)習(xí)軟件編程才是這個飛行器的優(yōu)勢。它雖然是一個四軸飛行器，但更是一個可以學(xué)習(xí)的工具。

從拆解來看，主板集成度很高，英特爾芯片加持，大疆飛控系統(tǒng)加持，飛行穩(wěn)定，懸停給力，多種趣味玩法，支持可編程擴展玩法，輕便小巧，耐摔，我敢保證在699的價格無出其右，畢竟大疆的飛控系統(tǒng)保證了這個無人機的穩(wěn)定性可玩性有趣性，并且這個無人機還支持支持Scratch可視化編程，無人機中寓教于樂的最佳典范。想了解更多更詳細(xì)的內(nèi)容，歡迎點擊觀看由貿(mào)澤電子獨家贊助的爆款拆評視頻。