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參賽-基于STM32的H型微型四軸飛行器（硬件+源代碼+文檔）

08/14 15:23
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自制微型四軸及遙控器電路設(shè)計(jì)概述：

（1）基于STM32開發(fā)

（2）MPU6050傳感器模塊

（3）NRF24L01無線通信模塊

（4）雙搖桿遙控和體感遙控（體感遙控程序未完成）

（5）2.4液晶顯示（此部分程序未完成）


注意：可以控制四軸起飛但不能平衡，控制部分算法和控制參數(shù)有待改進(jìn)。

希望網(wǎng)友多多指點(diǎn)。


四軸飛行器主控板和遙控器電路原理圖和PCB源文件截圖：

H型微型四軸飛行器PCB源文件截圖：

  • stm32四軸.zip
    描述：四軸主控板和遙控器原理圖、PCB源文件
  • 正版四軸.zip
    描述：四軸和遙控器程序（keil5開發(fā)）
  • IC文檔.zip
    描述：設(shè)計(jì)用到的IC文檔

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