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進(jìn)入2023年，已有包括Waymo在內(nèi)的多家國(guó)外自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司迎來(lái)調(diào)整和收縮，負(fù)面消息傳來(lái)，市場(chǎng)上開(kāi)始彌漫恐慌情緒：國(guó)內(nèi)卡車(chē)商用化落地有沒(méi)有前途？能不能走出一條屬于自己的道路？
但其實(shí)，相較國(guó)外想一步到位做L4重卡公司的持續(xù)收縮，國(guó)內(nèi)走漸進(jìn)式路線(xiàn)從L2、L3起步的智能重卡行業(yè)卻在平穩(wěn)提速，卡車(chē)智能駕駛的商用落地規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。最近，一向低調(diào)的嬴徹科技宣布其卡車(chē)NOA安全運(yùn)營(yíng)超5000萬(wàn)公里，卡車(chē)智能駕駛進(jìn)入大規(guī)模商用化階段。
為什么嬴徹科技商業(yè)化進(jìn)程如此領(lǐng)先？帶著這樣的疑問(wèn)，記者近期參加了嬴徹智能重卡高速公路試乘活動(dòng)，并對(duì)嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人先生與CTO楊睿剛博士進(jìn)行了采訪(fǎng)。
眼見(jiàn)為實(shí)：能落地才是硬道理
整個(gè)乘坐過(guò)程在我看來(lái)，可以總結(jié)為三個(gè)詞：智能、平穩(wěn)和舒適。
此次試乘時(shí)間為半小時(shí)，體驗(yàn)24km真實(shí)山東萊蕪段高速。剛上車(chē)，安全員輸入目的地，嬴徹卡車(chē)NOA根據(jù)導(dǎo)航指示穩(wěn)穩(wěn)地自己加速起來(lái)。本次乘坐的是嬴徹科技和東風(fēng)商用車(chē)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的東風(fēng)天龍量產(chǎn)車(chē)型，它配備了3顆激光雷達(dá)，5顆博世毫米波雷達(dá)，7個(gè)800萬(wàn)像素攝像頭，完成360°全方位覆蓋。這樣無(wú)論天氣好壞，車(chē)輛在車(chē)道中的走線(xiàn)、轉(zhuǎn)彎時(shí)的軌跡都可以精準(zhǔn)無(wú)誤。嬴徹安全員很自豪地講，如果兩邊的車(chē)離本車(chē)太近，該車(chē)會(huì)自動(dòng)留出幾十厘米的安全距離以保證安全性。該智能重卡的嬴徹軒轅智能駕駛系統(tǒng)搭配高精地圖能夠精確地識(shí)別和判斷路況，還能夠自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)的行駛路徑，以實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)輸。
在行駛過(guò)程中，根據(jù)路況和歷史數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，這輛車(chē)速度一直穩(wěn)定在80-100km/h之間，確保發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)。這樣看來(lái)嬴徹的智能行駛決策節(jié)油算法確實(shí)相當(dāng)不錯(cuò)。
下高速前轉(zhuǎn)彎過(guò)匝道的時(shí)候，車(chē)速穩(wěn)穩(wěn)地從100km回落到40km限定時(shí)速，車(chē)輛對(duì)剎車(chē)的控制擬合很好，沒(méi)有急加速和急剎車(chē)的不適感，比乘坐很多新手司機(jī)開(kāi)的感覺(jué)要好得多。整體過(guò)程很流暢，控制算法和底盤(pán)、剎車(chē)的匹配優(yōu)化也比較優(yōu)秀。
閑聊中，來(lái)自駕駛員的反饋也很正向：用了這套系統(tǒng)，一個(gè)人單程1000公里也不那么疲憊了。而且司機(jī)一旦出現(xiàn)疲勞駕駛的情況，這套系統(tǒng)會(huì)通過(guò)預(yù)緊安全帶、震動(dòng)座椅等方式強(qiáng)勢(shì)干預(yù)，使司機(jī)集中注意力，大大提高行駛的安全性。
商業(yè)價(jià)值驗(yàn)證
優(yōu)秀的試乘體驗(yàn)，展示了整個(gè)智能重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)的價(jià)值和意義：安全、省人、省力、省油。在這張答卷上，嬴徹寫(xiě)下了如下答案：
安全-在百公里的前碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警、急減速等核心指標(biāo)上，智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。
省人-嬴徹卡車(chē)NOA幫助駕駛員從純?nèi)斯ゑ{駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單輕松的安全員模式，極大降低工作強(qiáng)度，降低駕駛疲勞，在千公里運(yùn)距上實(shí)現(xiàn)安全可持續(xù)的全程單駕，節(jié)省人力成本20%~50%。
省力-?嬴徹科技聯(lián)合北京理工大學(xué)航天人因工程團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了卡車(chē)智能駕駛生理和心理疲勞評(píng)估研究，相比傳統(tǒng)卡車(chē)，人員的生理疲勞度顯著降低約35%，心理疲勞度下降約11%。
省油-嬴徹卡車(chē)NOA顯著提升了節(jié)能減排效益，相較于人類(lèi)優(yōu)秀司機(jī)的節(jié)油效益可達(dá)3%-7%，百公里節(jié)油平均可達(dá)1至3升，并得益于數(shù)據(jù)累計(jì)所帶來(lái)的算法迭代，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可持續(xù)的節(jié)油效益。
嬴徹科技卡車(chē)NOA安全運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)平穩(wěn)推進(jìn)且卓有成效，對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛重卡行業(yè)來(lái)說(shuō)，都是極大的鼓舞。
核心技術(shù)賦能5000萬(wàn)公里，只是開(kāi)始
在近期舉行的嬴徹科技科技日上，助力嬴徹科技在自動(dòng)駕駛重卡領(lǐng)域表現(xiàn)亮眼的各種Know-How浮出水面，比如：嬴徹卡車(chē)NOA已攻克連續(xù)彎、長(zhǎng)下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號(hào)等難題，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜道路的安全可靠通行；嬴徹獨(dú)創(chuàng)的節(jié)油算法（FEAD）已全面超越預(yù)見(jiàn)性巡航算法（PCC），實(shí)現(xiàn)了橫向控制、交通流應(yīng)對(duì)、全局速度規(guī)劃、及更精準(zhǔn)的載重及滾阻系數(shù)測(cè)算，顯著提升節(jié)油效果；嬴徹卡車(chē)NOA針對(duì)重卡數(shù)據(jù)傳輸的局限，創(chuàng)造性實(shí)現(xiàn)端云結(jié)合的增強(qiáng)影子模式，在車(chē)端直接對(duì)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行高效提純，上傳高質(zhì)量數(shù)據(jù)片段，版本更新周期僅需14天……
對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最關(guān)心的還是嬴徹卡車(chē)NOA未來(lái)的技術(shù)迭代方向。對(duì)此，嬴徹科技CTO楊睿剛透露，嬴徹卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)將加速拓展能力邊界，尤其是更優(yōu)秀的國(guó)道表現(xiàn)、超越老司機(jī)的更高認(rèn)知以及更智能的決策，以及支持主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)更多更快的車(chē)型適配。為此，嬴徹卡車(chē)NOA提出了新階段的三大核心技術(shù)：帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)、嬴徹超級(jí)司機(jī)、嬴徹卡車(chē)智駕平臺(tái)。
首先是帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)。端到端網(wǎng)絡(luò)能顯著提升自動(dòng)駕駛性能，是行業(yè)大趨勢(shì)。但傳統(tǒng)端到端網(wǎng)絡(luò)由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規(guī)模應(yīng)用到真實(shí)場(chǎng)景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)”，把傳統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)分解成數(shù)個(gè)可微分的子網(wǎng)絡(luò)，建立可解釋的端到端網(wǎng)絡(luò)，并構(gòu)建安全護(hù)欄進(jìn)行約束，從而最大化利用端到端網(wǎng)絡(luò)的智能并確保自動(dòng)駕駛的安全性。同時(shí)采用占用網(wǎng)格技術(shù)（Occupancy Grid Map - OGM）在三維空間中進(jìn)行表征，實(shí)現(xiàn)對(duì)異形物體及復(fù)雜場(chǎng)景有效識(shí)別。
此外，針對(duì)重卡感知距離長(zhǎng)對(duì)OGM算力和內(nèi)存消耗大的挑戰(zhàn)，嬴徹開(kāi)發(fā)出高效OGM技術(shù)，采用自適應(yīng)顆粒度與稀疏算法，降低55%的算力消耗與70%的內(nèi)存消耗，為用戶(hù)提供更高的性?xún)r(jià)比。
第二是“嬴徹超級(jí)司機(jī)”。嬴徹卡車(chē)NOA目前在行為上已逼近人類(lèi)優(yōu)秀司機(jī)，甚至在油耗等多個(gè)重點(diǎn)維度上已經(jīng)超越了優(yōu)秀司機(jī)。為了持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車(chē)NOA性能，并在駕駛行為上實(shí)現(xiàn)對(duì)人類(lèi)老司機(jī)的全面超越，嬴徹科技結(jié)合商業(yè)化運(yùn)營(yíng)獲得的海量數(shù)據(jù)與高度智能的LLM大模型，開(kāi)始打造嬴徹超級(jí)司機(jī)。
首先將駕駛行為與場(chǎng)景數(shù)據(jù)在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結(jié)構(gòu)、交通流量、車(chē)型、載重等300多個(gè)維度上進(jìn)行原子化細(xì)分，并自然語(yǔ)言化；同時(shí)結(jié)合人工標(biāo)注與自動(dòng)標(biāo)注形成正樣本和負(fù)樣本的駕駛行為原子集，對(duì)LLM模型進(jìn)行精調(diào)，定制了專(zhuān)注于卡車(chē)自動(dòng)駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對(duì)當(dāng)代自動(dòng)駕駛技術(shù)較難應(yīng)對(duì)的長(zhǎng)尾問(wèn)題，通過(guò)嬴徹TruckGPT的通用智能來(lái)優(yōu)化駕駛行為，打造嬴徹超級(jí)司機(jī)，力爭(zhēng)在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機(jī)。
第三是嬴徹智駕平臺(tái)。在硬件方面，嬴徹科技專(zhuān)為卡車(chē)智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)了新一代的ADCU計(jì)算平臺(tái)。新平臺(tái)提供了強(qiáng)大的AI與CPU算力, 滿(mǎn)足卡車(chē)對(duì)于遠(yuǎn)距感知以及節(jié)油算法的需求。針對(duì)卡車(chē)長(zhǎng)途弱網(wǎng)、多變工況對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)造成的挑戰(zhàn)，新平臺(tái)提供了大容量的存儲(chǔ)能力及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)據(jù)壓縮，智能斷點(diǎn)續(xù)傳等技術(shù)確保高價(jià)值數(shù)據(jù)回傳成功率達(dá)到99.9%。新的ADCU也達(dá)到了ASIL-B級(jí)的功能安全等級(jí)及ISO 21434認(rèn)證的信息安全級(jí)別，充分應(yīng)對(duì)卡車(chē)苛刻嚴(yán)酷的運(yùn)行和維護(hù)環(huán)境。
在平臺(tái)軟件層面，嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)理念，開(kāi)發(fā)了車(chē)輛硬件管理，系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺(tái)軟件中包含了如車(chē)輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動(dòng)生成等軟件開(kāi)發(fā)包，大幅提升了研發(fā)效率，將嬴徹卡車(chē)NOA與全新車(chē)型的適配時(shí)間降低至9-12個(gè)月。
在卡車(chē)EEA架構(gòu)方面，嬴徹星云架構(gòu)釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構(gòu)，有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線(xiàn)的帶寬瓶頸。同時(shí)，新一代嬴徹星云架構(gòu)還提供IASP標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)庫(kù)，滿(mǎn)足在可控成本下實(shí)現(xiàn)新車(chē)型快速應(yīng)用及老車(chē)型高性能改造。整體方案實(shí)現(xiàn)全模塊化軟硬解耦，能夠按多維度拆分交付，適配多主機(jī)廠差異化電子電氣架構(gòu)，高效支持卡車(chē)EEA架構(gòu)升級(jí)。
毫無(wú)疑問(wèn)，對(duì)于自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，技術(shù)永遠(yuǎn)是第一位的。好的產(chǎn)品由技術(shù)驅(qū)動(dòng)，把握住核心技術(shù)方向，讓關(guān)鍵技術(shù)真正落地，便是企業(yè)發(fā)展的巨大驅(qū)動(dòng)。技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展必將帶來(lái)嬴徹運(yùn)營(yíng)里程的進(jìn)一步延伸。
嬴徹卡車(chē)NOA成功大規(guī)模商業(yè)化的秘訣
術(shù)的成就，離不開(kāi)道的指引。
十幾年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展，但一個(gè)問(wèn)題也一直縈繞在人們心頭：無(wú)法實(shí)現(xiàn)商用化的技術(shù)，算是好技術(shù)嗎？如今，這一問(wèn)題的答案漸漸清晰：再好的技術(shù)，其歸宿都是要為人類(lèi)服務(wù)，不管是乘用車(chē)，還是商用車(chē)，能否實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用都是衡量實(shí)力的重要坐標(biāo)。
早在5年前，嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人對(duì)嬴徹的業(yè)務(wù)模式就有了清晰的規(guī)劃。
在采訪(fǎng)中，馬喆人表示“我們對(duì)于先做L3還是L4的選擇，以及對(duì)前裝量產(chǎn)和全棧自研的選擇，都是比較堅(jiān)定的，這幾件事情都是從創(chuàng)業(yè)之初就確定的。”
一手抓核心技術(shù)，自主研發(fā)全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；一手抓運(yùn)營(yíng)能力，自主搭建全國(guó)自動(dòng)駕駛運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)，從而打通從技術(shù)到量產(chǎn)再到運(yùn)營(yíng)的全鏈條體系，這也是嬴徹當(dāng)前的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，具有很強(qiáng)的稀缺性。
所謂有道無(wú)術(shù)，尚可求術(shù)；有術(shù)無(wú)道，止于術(shù)。從創(chuàng)立之初一直堅(jiān)持的“全棧自研+前裝量產(chǎn)+深度運(yùn)營(yíng)”的商業(yè)模式，是嬴徹卡車(chē)NOA成功大規(guī)模商業(yè)化的最大秘訣。
結(jié)尾
采訪(fǎng)中，被問(wèn)到能否概括獨(dú)屬于嬴徹的企業(yè)基因時(shí)，馬喆人用了一個(gè)詞“穿透力”。確實(shí)再適合不過(guò)。把一個(gè)產(chǎn)品做好，需要自動(dòng)駕駛公司、主機(jī)廠，還有各個(gè)環(huán)節(jié)零部件的供應(yīng)商、制造業(yè)共同合作，促成這種良好合作需要穿透力；真正連接客戶(hù)，讓客戶(hù)接受一個(gè)不同于普遍概念中的產(chǎn)品，使產(chǎn)品真正應(yīng)用落地需要穿透力；面對(duì)從研發(fā)到落地的種種困境也需要團(tuán)隊(duì)極強(qiáng)的穿透力去一一克服。
“穿透力”是一股向上的態(tài)度，是一股不服輸?shù)膭蓬^，也是能夠攻堅(jiān)克難的能力。從創(chuàng)立之初到現(xiàn)在，嬴徹也是用這樣的精神穩(wěn)穩(wěn)向前，才有了今日的收獲頗豐。在科技日現(xiàn)場(chǎng)，嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車(chē)與申通快遞簽署首批500臺(tái)智能重卡采購(gòu)和戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合中國(guó)重汽與中通快運(yùn)簽署首批200臺(tái)智能重卡采購(gòu)和戰(zhàn)略合作協(xié)議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議。
對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)，我們相信嬴徹科技，已做好了充分準(zhǔn)備。輕舟已過(guò)萬(wàn)重山，回眸山海，未來(lái)已來(lái)。
