嬴徹科技：卡車智能駕駛規(guī)?；逃玫膶嵺`分享與技術(shù)突破

嬴徹科技聚焦于干線物流場景，推進自動駕駛技術(shù)研發(fā)和運營落地。自成立之初，嬴徹科技就堅持“技術(shù)+運營”的業(yè)務(wù)模式，確定了全棧自研自動駕駛技術(shù)的策略，并面向量產(chǎn)和商業(yè)化。嬴徹科技開發(fā)的卡車NOA產(chǎn)品在高速公路場景下，可實現(xiàn)智能重卡從上高速到下高速的全程智能駕駛。

2023年9月19日，在2023第三屆商用車自動駕駛大會上，嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛從卡車智能駕駛前裝量產(chǎn)實踐成果、規(guī)模化商用實證經(jīng)驗分享，和自動駕駛技術(shù)持續(xù)突破這三方面內(nèi)容，與行業(yè)伙伴分享卡車智能駕駛規(guī)模化商用的實踐經(jīng)驗與最新成果，并分享了幾點體會：第一，量產(chǎn)成功有安全、產(chǎn)業(yè)合作、流程保證三大關(guān)鍵；第二，量產(chǎn)只是商業(yè)化的起點，卡車自動駕駛的終局必須獲得商業(yè)化的成功；第三，自動駕駛技術(shù)必須在市場的驅(qū)動下不斷迭代、持續(xù)升級。

以下為演講內(nèi)容整理：

卡車智能駕駛前裝量產(chǎn)實踐成果

嬴徹科技公司從成立之初就確定“技術(shù)+運營”的策略，全棧自研自動駕駛技術(shù)，加上量產(chǎn)驅(qū)動，并且深度運營。從2018年公司成立之后，2019年開始和國內(nèi)頭部主機廠東風(fēng)商用車和中國重汽歷經(jīng)三年聯(lián)合量產(chǎn)開發(fā)項目，在2021年底開始向市場投放面向干線物流的智能重卡。在這三年量產(chǎn)開發(fā)的過程中，我們深度合作，從車端的智能化升級到自動駕駛的技術(shù)開發(fā)，按照汽車行業(yè)正向開發(fā)流程，經(jīng)過充分的驗證，導(dǎo)入到市場。開發(fā)的產(chǎn)品平臺在主機廠，是高端的重卡平臺，東風(fēng)是東風(fēng)天龍旗艦，重汽是在它的黃河平臺上，在這兩款重卡主機廠高端平臺上搭載嬴徹軒轅智能駕駛系統(tǒng)，最終實現(xiàn)量產(chǎn)。

這些量產(chǎn)的智能重卡都具有嬴徹的卡車NOA功能，是智能領(lǐng)航的輔助駕駛，可以在高速公路從上高速到下高速全程實現(xiàn)智能駕駛，并且自動駕駛的里程占比超過90%，具有智能巡航、橫向控制、智能節(jié)油、安全管理等功能。迄今為止量產(chǎn)了663臺車智能重卡，在快遞快運頭部的貨物平臺及品牌貨主、合同物流、零擔(dān)和整車專線等各個干線物流細分場景的客戶端進行商業(yè)運營，累積智能駕駛商業(yè)運營里程已經(jīng)超過5000萬公里，安全零事故。

圖源：嬴徹科技

由于我們是第一家實現(xiàn)L3級別自動駕駛量產(chǎn)的，所以遇到了很多挑戰(zhàn)。但在量產(chǎn)過程中也形成很多行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)，包括和主機廠聯(lián)合開發(fā)全冗余的線控底盤，做到轉(zhuǎn)向、制動、電源系統(tǒng)的三重冗余等。智能駕駛硬件的套裝方面，我們是第一家搭載車規(guī)級的激光雷達和自動駕駛的域控制器來實現(xiàn)量產(chǎn)的公司，不僅開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，而且實現(xiàn)在車端的人機交互系統(tǒng)，保證車輛的安全性和良好的人機交互體驗，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全等，形成了一套面向量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)驗證測試的流程標(biāo)準(zhǔn)體系。

我們把三年量產(chǎn)的探索實踐總結(jié)出了一套量產(chǎn)的自動駕駛方法論，叫作自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書，在2022年9月向全行業(yè)發(fā)布，大家一起不斷的完善，促進整個自動駕駛行業(yè)的發(fā)展。

圖源：嬴徹科技

白皮書核心內(nèi)容包括量產(chǎn)八大原則：安全至上，前裝設(shè)計等八項原則。有七大核心系統(tǒng)的設(shè)計方案包括自動駕駛系統(tǒng)，車端的線控底盤，電子架構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)安全，人機交互系統(tǒng)等。介紹了一整套開發(fā)流程，建立了一套衡量指標(biāo)體系，所以是完整的方法論。這套方法論不只適用于卡車干線物流的場景，在量產(chǎn)研發(fā)中也可以被廣泛使用。

從2021年底率先實現(xiàn)量產(chǎn)到今天，我司最新量產(chǎn)進展是已經(jīng)有4個車型，2個整車平臺，同時在量產(chǎn)方面進一步深化：第一，產(chǎn)品持續(xù)的迭代。第一款車型在6X4車上，嚴(yán)格按照L3級的標(biāo)準(zhǔn)進行開發(fā)。按照這套標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，我們對車輛到系統(tǒng)，再到硬件算法實現(xiàn)了全冗余的方案。產(chǎn)品進入市場之后，在當(dāng)前法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系不夠完善，客戶對價格非常敏感的條件下，我們快速地把產(chǎn)品技術(shù)做了降維適配，以包括L2+級的方式投放市場，整車的成本大幅度下降。

同時在L3級自動駕駛基礎(chǔ)之上進一步向L4級的技術(shù)演進，兩條線，一個是性價比，一個是未來做L4級的技術(shù)，保持兩條技術(shù)路線平行展開。另外自動駕駛系統(tǒng)從硬件到算法，從第一代向第二代升級。除此以外，和產(chǎn)業(yè)伙伴、量產(chǎn)伙伴、車型平臺的擴展合作也在進行當(dāng)中。除了量產(chǎn)之外，還重點進行商業(yè)化規(guī)模擴大。

圖源：嬴徹科技

在整個量產(chǎn)研發(fā)和商業(yè)化落地過程中，我有幾點體會：

第一，嬴徹用三年的時間快速從零到一實現(xiàn)量產(chǎn)，總結(jié)了三大關(guān)鍵。第一是把安全作為關(guān)鍵開發(fā)的原則，心懷敬畏之心，從產(chǎn)品的正向設(shè)計，從車端到自動駕駛系統(tǒng)高度地關(guān)注安全，最終保證量產(chǎn)投放之后五千萬公里零事故。二是產(chǎn)業(yè)合作。啟動這個項目的時候，2019年初行業(yè)沒有冗余的線控底盤、車規(guī)級激光雷達、合適的芯片，那個時候我們和主機廠、芯片供應(yīng)商一起合作開發(fā)面向量產(chǎn)的產(chǎn)品和技術(shù)，正是因為產(chǎn)業(yè)的合作，才實現(xiàn)了量產(chǎn)的成果。將汽車行業(yè)的流程標(biāo)準(zhǔn)，百年造車的經(jīng)驗積累下來的V流程與軟件快速開發(fā)敏捷開發(fā)的方式結(jié)合起來，融合到一起，使我們有更高的效率，同時滿足量產(chǎn)車規(guī)的要求。

第二，量產(chǎn)是整個成功的第一步，是商業(yè)化的起點，真正做到卡車自動駕駛最終的成功必須獲得商業(yè)化的成功。

第三，自動駕駛技術(shù)是前沿的技術(shù)，但是這些技術(shù)必須要經(jīng)過市場的檢驗，在市場的驅(qū)動下不斷的迭代，持續(xù)的升級。

圖源：嬴徹科技

規(guī)?；逃脤嵶C經(jīng)驗分享

智能重卡大規(guī)模商用時代已經(jīng)到來，但5000萬公里對嬴徹來講是來之不易的，為了實現(xiàn)量產(chǎn)整車商業(yè)化的落地，擴大和金融公司合作，我們做了資產(chǎn)的平臺持有車輛，和眾多車隊合作構(gòu)建運力服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，承接上游貨平臺，通過以公里計費的方式承接業(yè)務(wù)，使得我們產(chǎn)品快速進入到商業(yè)運營。

目前我們已服務(wù)47家貨主平臺，49個車隊合作伙伴的運力服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，使得量產(chǎn)最開始的啟動能夠得以順利進行。這5000萬公里運行下來，也證明了自動駕駛對客戶的價值。我們歸結(jié)為一安三省。一是安全，5000萬公里是零事故的。二是省人，過去500公里以上的運距基本是雙駕實現(xiàn)，現(xiàn)在1000公里運距范圍內(nèi)能夠讓司機安全健康可持續(xù)地實現(xiàn)單駕，原來兩個司機變成一個司機，并確保有足夠睡眠的時間。三是省力，90%的運營里程都是通過智能駕駛系統(tǒng)支持實現(xiàn)的。四是省油，相對客戶的油耗基準(zhǔn)可以做到2%-10%的省油，跟平均車隊司機的水平比有非常大的節(jié)約，達到了非常熟練的老司機的水平。

圖源：嬴徹科技

以下有兩個補充的研究報告：

第一份來自太平洋保險公司。智能重卡量產(chǎn)投放的初期，我們試圖尋找能夠為智能重卡承保的保險公司，太平洋公司成為了嬴徹的戰(zhàn)略合作伙伴，它是國內(nèi)第一批大規(guī)模商業(yè)化智能重卡投放時候的第一個保險公司。

這份報告讓我們知道安全是可以量化的。太平洋保險公司的數(shù)據(jù)通過云承保嬴徹的智能重卡，跟普通L0級重卡來比，賠付率大大下降，過去他們承保的車，車前滿期的賠付率高達96%，但智能重卡的賠付率已經(jīng)下降到18%。

圖源：嬴徹科技

第二份是來自北京理工大學(xué)航天人因工程團隊。嬴徹一開始就關(guān)注自動駕駛的安全性，建立了人因研究的團隊來研究智能駕駛過程中的人機交互、人因工程。北理工與我們合作，來測試評估卡車智能駕駛狀態(tài)下人的生理疲勞和心理疲勞狀況，北理工的航天人因工程團隊構(gòu)建了一個自動駕駛的駕駛員疲勞的多模態(tài)生物數(shù)學(xué)測試模型，對生理疲勞和心理疲勞兩方面進行了測評，運用醫(yī)療級的可穿戴設(shè)備測量心肌和腦肌。最后的結(jié)論是在智能駕駛的狀態(tài)下，司機的疲勞程度相對于人工駕駛的生理疲勞下降34.5%，而且心理的疲勞也能夠降低10.5%。這說明自動駕駛不僅能夠省力，而且能夠省心。

在今后幾年時間里，自動駕駛將會更快速部署到快遞快運的行業(yè)中，不僅會帶來一安三省的價值，而且能提升車隊的運營管理?？蛻舻捏w驗和洞察代表著智能重卡在干線物流的未來發(fā)展，正是因為這些客戶的價值得到驗證，在2023年8月底嬴徹科技日上我們與幾個頭部的貨平臺簽訂戰(zhàn)略合作和采購協(xié)議，他們將會規(guī)?；少?，或者租賃嬴徹與主機廠開發(fā)的智能重卡。從這個結(jié)構(gòu)來看，智能重卡在快遞快運的市場會很快形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可以預(yù)測未來兩年內(nèi)，這些頭部客戶的采購會指定要求自動駕駛。除此之外，我們也跟主機廠聯(lián)合，從干線物流的場景向零檔和整車物流這些方向拓展我們的產(chǎn)品線。以上是商業(yè)化方面的進展。

圖源：嬴徹科技

自動駕駛技術(shù)持續(xù)突破

嬴徹的技術(shù)面向量產(chǎn)和商業(yè)化，真正的技術(shù)要通過實戰(zhàn)運營打磨。嬴徹的NOA具有四大功能，這四大功能不斷的完善，背后有很多技術(shù)的迭代。在量產(chǎn)之前，我們是做正向的設(shè)計，包括車端的冗余設(shè)計，安全的人機交互，功能安全的設(shè)計等。投放市場的初期面臨著運營本身需求對我們的挑戰(zhàn)。在實際運營場景的驅(qū)動下，我們的技術(shù)不斷迭代。第三階段是運營規(guī)模的擴大和泛化能力帶來的挑戰(zhàn)，在運營技術(shù)的驅(qū)動下，嬴徹的技術(shù)不斷升級，今天已經(jīng)形成了三個領(lǐng)域的核心技術(shù)。第一是決策和規(guī)控一體化，第二是極致的節(jié)油技術(shù)，第三是高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)和高效學(xué)習(xí)的技術(shù)。通過這樣的算法和合理的車輛動力學(xué)模型，避免了一車一調(diào)的做法，在極致節(jié)油的算法方面，技術(shù)迭代到智能節(jié)油FEAD2.0版本，與傳統(tǒng)PCC的算法相比較，我們的產(chǎn)品能夠進行全程節(jié)油的速度規(guī)劃，而且能夠適應(yīng)動態(tài)影響實現(xiàn)車輛的最優(yōu)化運營。

圖源：嬴徹科技

嬴徹的自動駕駛技術(shù)業(yè)也面臨新的挑戰(zhàn)。第一在商業(yè)化規(guī)模擴大的過程中要適應(yīng)更多的場景，客戶發(fā)現(xiàn)我們是圍繞高速公路干線設(shè)計的，但有很多的客戶要走國道、省道，所以泛化能力要進一步延伸，ODD要擴展。第二要做到持續(xù)超越老司機的水平。第三要更高效地進行整車開發(fā)速度和車型的適配的研究。

圖源：嬴徹科技

針對這樣一些新挑戰(zhàn)，接下來嬴徹會在三個方面進一步升級技術(shù)：

第一，開發(fā)安全護欄端到端網(wǎng)絡(luò)。一方面要建立系統(tǒng)級的安全防護機制，另一方面要面向卡車運營的場景，建立高效的OGM技術(shù)。第二，嬴徹超級司機的技術(shù)方案，用積累海量價值行為的數(shù)據(jù)來把駕駛行為原子化，與大語言模型結(jié)合形成TruckGPT，真正使產(chǎn)品能夠成為超級司機。第三，開發(fā)新一代自動駕駛的計算平臺，包括平臺軟件，提高它的性能上限，算力的性能，以及成本的優(yōu)化，更高的性價比，更快、更高效的整車車型的適配方案。

（以上內(nèi)容來自嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛于2023年9月19日在2023第三屆商用車自動駕駛大會上發(fā)表的《卡車智能駕駛規(guī)?；逃玫膶嵺`分享與技術(shù)突破》主題演講。）