大疆能否在智駕賽道“能上天”？

熟悉我們之前文章《視覺為王-小鵬以及特斯拉的自動駕駛方案》知道在智能駕駛功能方面，各個主機廠都會對應(yīng)用場景和車速劃分為低速泊車場景、行車場景兩大主要場景，他劃分的原則更多是依賴當(dāng)前傳感器的特性。大疆提供的智能駕駛功能也不能免俗，大疆規(guī)劃的功能也按照行車和泊車劃分，以下為大疆規(guī)劃的功能，可以猜測大眾和五菱搭載的功能會在這個集合內(nèi)。

行車方面，功能大體如我之前文章《淺談高階智能駕駛-領(lǐng)航輔助的技術(shù)與發(fā)展》介紹基于高精地圖的領(lǐng)航輔助功能集合（自適應(yīng)巡航，車道居中，變道），但大疆根據(jù)硬件不同給定了不同的最高運行速度，也可以不用高精地圖不提供領(lǐng)航功能而提供自適應(yīng)巡航，車道居中，變道等相關(guān)功能。（例如五菱Kiwi的方案）

大疆提供的行車整體功能類似，但根據(jù)硬件不同有兩個差異點：

第一個差異點是最高可使用行車速度。一個為80km/h，另外的為130km/h，其實當(dāng)前基本上所有智能電車的智能駕駛行車設(shè)計最高行車速度都在130或者不超過160km/h，但大疆提供了低配版本，最高80km/h這個更多考慮的是基于低成本傳感器方案。

第二個差異點是是否可以脫眼，也就是支持眼睛可以不看路，大疆的功能表示標(biāo)配可以脫手。但說實話脫手其實更多是安全策略，淘寶上各種欺騙脫手檢測的設(shè)備不就證明其實哪家都可以做到脫手，這個不是能不能做的事情，而是敢不敢做的事情。那么如果大疆方案的功能做到脫手脫眼，那豈不是可以睡覺了？

泊車方面，泊車功能當(dāng)前一般為泊入和泊出車位，另外還有人在旁邊通過手機或者鑰匙控制車輛前后移動，到了L2+智能駕駛泊車方面的功能可以總結(jié)為：

在停車場自主尋找車位泊入，例如小鵬P7的路徑記憶泊車。

在停車場自主泊出到指定位置也叫召喚，例如特斯拉的召喚，目前對于停車場泊出這一塊國內(nèi)還鮮有量產(chǎn)車型。

而大疆能夠提供的L2+智能泊車功能：

在停車場自主泊車方面：路徑記憶泊車以及基于停車場高精地圖的泊車。

在車輛召喚方面：基于GPS室外召喚服務(wù)，應(yīng)該和特斯拉召喚模式相同；基于路徑記憶的召喚，可以理解小鵬記憶泊車的逆轉(zhuǎn)模式；另外就是基于高精地圖的召喚使出車位到達指定位置。

以上對于泊車和召喚功能，其實大疆的泊車布局比較完善也是未來的方向和趨勢。另外類似于傳統(tǒng)的L2以下的輔助駕駛功能例如360環(huán)視，遙控泊車，泊入泊出車位，大疆也都有。

以上就為大疆智能駕駛可以提供的L2+智能駕駛功能，那么在大眾和五菱上面應(yīng)該也是基于這些功能鋪開，所以未來兩年開始左右這些功能會迅速飛入尋常百姓家。

最后雖然目前L2+智能駕駛的名字和簡介一樣，但呈現(xiàn)給消費者的體驗可能會千差萬別，例如大家生產(chǎn)汽車，但體驗和舒適完全不一樣，未來智能駕駛的功能會一樣，名字和功能相同或者類似但體驗大不同。這些牽扯到背后的技術(shù)方案路徑，所以下文我們看看大疆方案背后的技術(shù)方案。

背后的技術(shù)方案是怎么樣的？

對于智能駕駛方案的技術(shù)方案，我之前文章《大眾MEB中國特色智能駕駛6V5R1D》以及《視覺為王-小鵬以及特斯拉的自動駕駛方案》都有一定的描述。攝像頭，雷達，超聲波，激光雷達多傳感器融合冗余，人工智能機器學(xué)習(xí)算法處理，基于高精地圖，GPS,IMU定位導(dǎo)航的方案。

目前講智能駕駛技術(shù)方案和之前輔助駕駛的最大差異點，我認為主要是以下兩個：

對人工智能以及基于機器學(xué)習(xí)的應(yīng)用。

基于OTA在線功能完善以及豐富的功能升級。

上圖為大疆發(fā)布的硬件方案。傳感器為前視覺2個攝像頭為雙目功能，可選800萬和200萬像素，4個環(huán)視魚眼攝像頭；12個超聲波傳感器；5個毫米波雷達，一個前向長距雷達，4個角雷達，可根據(jù)需求減少；12個超聲波傳感器；可選激光雷達和DMS駕駛員監(jiān)控和200萬后視攝像頭等。

處理器方面，大疆表示其算力在20tops左右到100tops區(qū)間，根據(jù)消息大疆目前主要采用德州儀器TI的算力芯片，兩顆德州儀器的TAD4大概16tops的算力；另外有消息說大疆應(yīng)用的芯片可以選擇例如使用地平線等。

另外大疆方案，其域控制器對行車和泊車是一體控制，也就常說的行泊一體，可以共用硬件，路徑規(guī)劃軟件算法是不是共用目前不得而知。

其中傳感器方面有兩點是比較有差異化：

前視覺采用雙目攝像頭

沒有側(cè)向前后視攝像頭

雙目攝像頭方案我在《從小鵬P7事故看智能駕駛的最后一道防線AEB（自動緊急制動）》觸及過，他在豪車上應(yīng)用多例如寶馬和路虎相關(guān)車型，他主要技術(shù)供應(yīng)商為Veoneer維寧爾，雙目技術(shù)可以識別物體，車道線還可以判斷距離。

當(dāng)然雙目方案對大疆有三個挑戰(zhàn)，第一是算力，大疆在其消費領(lǐng)域?qū)λ惴☉?yīng)用以及經(jīng)驗，可以抵充下算力需求；第二個是雙目相機的制造一致性要高；最后一個是雙目基準(zhǔn)線的校和以及標(biāo)定，大疆表示其車載雙目立體視覺感知系統(tǒng)采用在線自標(biāo)定技術(shù)，能有效避免因溫變、振動等環(huán)境因素而引起的基線變化所導(dǎo)致的感知性能下降，讓產(chǎn)品更穩(wěn)定可靠。

顯然大疆雙目攝像頭在成本的沖擊下，如何均衡以上問題成了其實際表現(xiàn)和性能的疑問。

沒有側(cè)向攝像頭來實現(xiàn)前后中長視覺覆蓋，這個也是屬于比較特殊。特斯拉靠360度中長視覺覆蓋，來構(gòu)建BEV引領(lǐng)AI算法潮流，蔚來，小鵬等主流智駕方案都跟進采用側(cè)向攝像頭，確保360度中長視覺的覆蓋。

顯然大疆的成本控制，剪掉這四個攝像頭，還可以剪掉算力需求。當(dāng)然也剪掉了側(cè)向感知的能力，但最近宣傳五菱KIWI，不但沒有側(cè)向視覺，也沒有角雷達，卻也能實現(xiàn)側(cè)向控制。

根據(jù)vehicle交流群群友們透露大疆采用魚眼攝像頭可以檢測側(cè)向環(huán)境物體，其主要技術(shù)方向是定制鏡頭配合其算法。另外也有人表示也在研究超聲波傳感器識別側(cè)向物體和環(huán)境的技術(shù)。

所以大疆的方案注重成本，實用。

大疆為什么獲得青睞？

為什么是大疆獲得傳統(tǒng)巨頭們的青睞？畢竟如我之前文章介紹的中國智能汽車的供應(yīng)鏈?zhǔn)窍喈?dāng)完善了，大把的智能汽車軟硬件供應(yīng)鏈等著上車。為什么 偏偏是大疆？我試著總結(jié)以下幾點：

首先，技術(shù)確實在，大疆憑借消費電子行業(yè)的無人機的視覺算法，定位技術(shù)積累，對視覺AI從軟件和硬件有全面豐富的應(yīng)用經(jīng)驗，例如上文講到的雙目算法，魚眼識別側(cè)向等。但說大疆主要憑借技術(shù)拿下這些傳統(tǒng)巨頭，顯然不對，畢竟在智能領(lǐng)域各家都有兩把刷子。

另外，負擔(dān)得起，是大疆方案的優(yōu)勢。如果沒有記錯的話，小鵬P7的那套智能駕駛硬件成本之前預(yù)估是3-5萬人民幣，你想想哪家傳統(tǒng)主機廠敢上，上了項目不盈利，傳統(tǒng)主機廠可不是新勢力，可以先燒投資來賠本賺吆喝。所以大疆的方案芯片采用價廉而且供應(yīng)鏈有保障的德州儀器，用最少的傳感器來實現(xiàn)功能。

重要的是，站在主機廠角度，也懂主機廠需求。其實，我沒有參與過大疆的合作，但我看過他們的激光雷達技術(shù)展出，熟悉我文章《通過廣州車展-看自動駕駛激光雷達》就知道激光雷達上車對于傳統(tǒng)主機廠來講放哪里是個大問題。

激光雷達并不小，放在哪里非常影響原有汽車設(shè)計。大疆的展出的兩個方案，一個放在前視覺區(qū)域，一個放在后視鏡里，我覺得都是對主機廠非常友好，站在主機廠角度了。所以透過這個技術(shù)方案我覺得大疆應(yīng)該是比較懂主機廠，以及他們的需求。懂客戶，客戶當(dāng)然有訂單愿意合作了。

最后，清晰T1定位，大疆在其產(chǎn)品鏈中解耦芯片和零部件，可以供客戶選擇配置。

可能的挑戰(zhàn)？

當(dāng)然，大疆的方案可行性毫不懷疑，底層邏輯原理是一樣的。但對性能以及體驗會是比較大的挑戰(zhàn)。例如大疆的方案如何能配合主機廠做到人機共駕，如何保障安全。

當(dāng)前智駕功能的新奇體驗和安全是一個矛盾體，例如不用角雷達，僅僅憑借魚眼攝像頭去做側(cè)向識別，顯然是可以做的，但是魚眼檢測的距離比起雷達毫無疑問的短，那么變道碰撞的風(fēng)險會增加，大疆和主機廠如何平衡是一個大的挑戰(zhàn)。

另外一個挑戰(zhàn)就是大疆的脫手脫眼方案，目前激進的新勢力們小鵬，蔚來連脫手都不支持，大疆直接來了個脫眼方案，也就是說你在車上可以睡覺？當(dāng)然大疆方案如何脫眼，目前沒有這方面細節(jié)，無法評論細節(jié)。

參考文章以及圖片