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    • 千元智駕,能做到什么?
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大疆千元級(jí)智駕方案炸場!純視覺NOA,不依賴高精度地圖,僅32TOPS算力

2023/04/04
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智能駕駛套件成本5000-15000,占比不應(yīng)該超過5-8%”。

明碼標(biāo)價(jià),態(tài)度明確。大疆車載打破了以往Tier 1和車廠對(duì)成本諱莫如深的慣例。

背后是最新的殺手锏——千元級(jí)智能駕駛套件。全攝像頭純視覺方案,算力最低僅32TOPS,實(shí)現(xiàn)高速、城市領(lǐng)航輔助功能。

△ 大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼

行業(yè)內(nèi)的普遍狀況是:各種NGP也好NOA也罷,領(lǐng)航輔助,尤其是城市道路上必須視覺+雷達(dá)的混合方案,尚不能保證萬無一失,成本更是數(shù)萬元級(jí)別。

大疆車載卷到新高度,不僅低成本,還承諾高性能和強(qiáng)拓展性,怎么做到的?

千元智駕,能做到什么?

大疆車載最新一代智能駕駛系統(tǒng),強(qiáng)視覺、無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴。

基礎(chǔ)配置版本,總共7V(攝像頭),實(shí)現(xiàn)功能覆蓋基礎(chǔ)L2的所有被動(dòng)安全功能,比如AEB等。

此外,還能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全、行車輔助、泊車輔助、記憶泊車、跨層記憶泊車、記憶行車、高速領(lǐng)航駕駛(不依賴高精地圖)的功能。

在不依賴高精地圖、路端設(shè)備的情況下,僅憑7個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù) ,實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助功能,在國內(nèi)大疆車載尚屬首創(chuàng)。

全球范圍內(nèi),也只有特斯拉如此實(shí)踐過,不過在最新版本的FSD中,特斯拉又把毫米波雷達(dá)請(qǐng)了回來。

所以這套系統(tǒng)量產(chǎn)上車后的實(shí)際表現(xiàn)和體驗(yàn),必定會(huì)引起行業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注。

升級(jí)版9V系統(tǒng)可以在不依賴高精地圖的情況下,實(shí)現(xiàn)包括城區(qū)領(lǐng)航駕駛在內(nèi)的所有智能駕駛功能。

與此相對(duì)的是,行業(yè)所有在測(cè)試的或量產(chǎn)上車在即的城市領(lǐng)航輔助功能,無一例外需要融合式傳感器方案,尤其是依賴激光雷達(dá)的作用。

自然,這樣的系統(tǒng)成本價(jià)格不菲。據(jù)智能車參考了解,僅激光雷達(dá),一般主機(jī)廠采購成本至少在4000-5000元。這樣計(jì)算,整套自動(dòng)駕駛硬件成本在數(shù)萬元左右。

而這正是大疆車載最新智能駕駛系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì):千元級(jí)別成本。

大疆認(rèn)為,中國市場主銷的經(jīng)濟(jì)車型也可以低門檻配置完整的L2+智能駕駛功能。

大疆最新智駕方案,之所以說是殺手锏,突破之處就在于拋棄所有雷達(dá),甚至包括近距離探測(cè)的超聲波雷達(dá),而實(shí)現(xiàn)的則是目前乘用車最高級(jí)別城市領(lǐng)航輔助駕駛。

同時(shí)成本僅為行業(yè)平均的幾分之一。

在此之前,行業(yè)內(nèi)公開放話的智能駕駛方案,成本也在數(shù)萬元級(jí)別。

現(xiàn)在大疆車載進(jìn)場,一切重估。

什么樣的方案?

基礎(chǔ)配置版,一共7個(gè)攝像頭。

包括大疆車載特有的前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、一個(gè)后視單目攝像頭、四個(gè)環(huán)視魚眼攝像頭。

系統(tǒng)最低可以使用32TOPS的算力,實(shí)現(xiàn)多種場景下的智能駕駛功能。而這套系統(tǒng)最大的亮點(diǎn),除了高速領(lǐng)航輔助,還有超越普通L2的記憶泊車、記憶行車能力。

基礎(chǔ)是大疆的視覺在線實(shí)時(shí)感知和決策規(guī)劃能力。

大疆介紹,通過視覺在線實(shí)時(shí)感知記憶行車軌跡,在不依賴高精地圖的情況下實(shí)現(xiàn)的城區(qū)固定路線自主行駛的輔助駕駛功能。用更簡單的方法在固定路線上實(shí)現(xiàn)了接近于領(lǐng)航駕駛的體驗(yàn)。

這是一項(xiàng)單車功能,運(yùn)行在車載系統(tǒng)內(nèi),不需要城區(qū)高精地圖,首次使用需要進(jìn)行一次路線記憶。

在固定路線的反復(fù)行駛會(huì)在車端不斷學(xué)習(xí),不斷適應(yīng)現(xiàn)實(shí)路線和主觀駕駛風(fēng)格,持續(xù)優(yōu)化駕駛體驗(yàn),越開越好開。

9個(gè)攝像頭的方案,則能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的能力。

從官方圖上看,9V方案增加的兩個(gè)攝像頭,主要覆蓋車身兩側(cè)的盲區(qū),實(shí)現(xiàn)360°環(huán)視數(shù)據(jù)輸入。

算力升級(jí)到80TOPS,依然不算量產(chǎn)方案中的大算力。但可以滿足路口左右轉(zhuǎn)、掉頭、環(huán)島通行等場景下的觀測(cè)需求,這里面就包括交通標(biāo)志、行人、異型車、路基范圍等等難度較高的識(shí)別任務(wù)。

所以,大疆最新智駕方案的特征和優(yōu)勢(shì)也就了然:

算力門檻低,硬件配置簡潔高效:低至32TOPS算力和7V攝像頭入門。

性能上限高,實(shí)現(xiàn)功能豐富:7V實(shí)現(xiàn)高速NOA,9V實(shí)現(xiàn)城市NOA,業(yè)內(nèi)絕無僅有。

可拓展性強(qiáng):支持?jǐn)U展算力至 200 TOPS,擴(kuò)展毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精度地圖等傳感器。合理覆蓋10萬到30萬主流車型的需求。

當(dāng)然在商業(yè)層面,對(duì)主機(jī)廠最有殺傷力的,仍然是低的讓人感覺不可思議的千元級(jí)成本。

大疆車載怎么做到的?

從大疆對(duì)系統(tǒng)的描述介紹來看,可以判斷大疆車載的自動(dòng)駕駛路線,重算法重感知,而非堆硬件和算力。

比如9V方案中實(shí)現(xiàn)城市NOA功能,最大的挑戰(zhàn)其實(shí)是城市中千變?nèi)f化的交通標(biāo)志,以及不層出不窮的各種異型車目標(biāo),還有眾多不遵守交通規(guī)則的行為體。它們一同構(gòu)成了城市NOA落地量產(chǎn)最大的挑戰(zhàn)和成本。

而大疆車載的最新方案,官方宣稱已經(jīng)準(zhǔn)備就緒,量產(chǎn)在即。

這說明大疆車載背后必然建立起了龐大的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫和完善高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。

大疆自己的解釋是這樣的:

以功能體驗(yàn)為本,避免在硬件上進(jìn)行不提升體驗(yàn)的堆料,給車企和消費(fèi)者帶來負(fù)擔(dān)。而是在算力、算法、傳感器、數(shù)據(jù)四座大山上突破。

多場景硬件復(fù)用:高質(zhì)量的L2+體驗(yàn)必須是行泊一體的,同一套硬件處理在不同場景智能駕駛需求,而不是行車的時(shí)候泊車硬件配置閑著,泊車的時(shí)候行車的算力和傳感器閑著。

極限壓榨硬件潛力:比如大疆車載特有的前視慣導(dǎo)立體雙目方案,與人眼原理類似生成稠密的點(diǎn)云,可識(shí)別任意類別障礙物。后端采用極致的算法優(yōu)化,高效利用所有的感知信息和算力。新雙目還通過增加偏振片和自標(biāo)定能力取消了大遮光罩和固定連接桿,進(jìn)一步提升了性能的同時(shí)降低了量產(chǎn)成本。

弱依賴,少假設(shè):大疆車載認(rèn)為現(xiàn)實(shí)世界不是電子地圖上的理想狀態(tài),強(qiáng)調(diào)智能駕駛“基本功”,堅(jiān)持視覺在線實(shí)時(shí)感知的技術(shù)路線,盡可能減少甚至擺脫對(duì)外部數(shù)據(jù)假設(shè)建模,以及昂貴傳感器的依賴。

產(chǎn)業(yè)鏈深度合作:產(chǎn)業(yè)上下游深度合作,帶來符合市場需求的成本空間內(nèi)打造出更優(yōu)質(zhì)的智能駕駛體驗(yàn)。

幾天前比亞迪財(cái)報(bào)發(fā)布時(shí),王傳福直言不諱的說,這幾年智能駕駛就是在忽悠。潛臺(tái)詞其實(shí)是,好用且價(jià)格合理的智能駕駛系統(tǒng),沒有。這是他從車廠角度出發(fā),提出的切實(shí)需求問題。

而大疆對(duì)于智能駕駛看法,其實(shí)和王傳福在底層邏輯上是吻合的。

大疆認(rèn)為,L2+智能駕駛系統(tǒng)的總成本占整車售價(jià)的5%~8%是合理區(qū)間。低于5%,性能過低難以使用;高于8%,對(duì)成本控制和選購意愿都會(huì)帶來挑戰(zhàn)。這兩種情況均不利于智能駕駛的普及。

而根據(jù)中國市場的主銷車型價(jià)位分布,L2+智能駕駛系統(tǒng)的成本區(qū)間是5000元到15000元,必須在這個(gè)價(jià)位內(nèi)高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)L2+智能駕駛體驗(yàn)。

這個(gè)成本區(qū)間做出高質(zhì)量的L2+智能駕駛體驗(yàn),才有機(jī)會(huì)獲得更大的成本空間,向更高級(jí)別的智能駕駛迭代。

行業(yè)內(nèi)都在卷大算力、堆硬件傳感器,上高端車豪華車的節(jié)奏下,大疆沒有這么做,而是把穩(wěn)定成熟的技術(shù),從最低門檻開始普及。

比如,之前大疆在五菱的10萬級(jí)小車Kiwi上搭載了L2+系統(tǒng)。最新系統(tǒng)的量產(chǎn)落地,也將在五菱和大眾的主銷車型上。

打破行業(yè)約定俗成,跳出低收益內(nèi)卷,大疆給出的,其實(shí)就是王傳福問題的答案。

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DJI 大疆創(chuàng)新致力于持續(xù)推動(dòng)人類進(jìn)步,自 2006 年成立以來,在無人機(jī)、手持影像、機(jī)器人教育及更多前沿創(chuàng)新領(lǐng)域不斷革新技術(shù)產(chǎn)品與解決方案,重塑人們的生產(chǎn)和生活方式。DJI 大疆創(chuàng)新與全球合作伙伴攜手開拓空間智能時(shí)代,讓科技之美超越想象。

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