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引言：自動駕駛產(chǎn)業(yè)其實一直在變化和發(fā)展中，隨著 Waymo 拿到新的投資，在運營自身的項目的同時，開始轉(zhuǎn)向乙方以一個軟硬件技術(shù)解決方案提供商的形式出現(xiàn)在車企和自動駕駛商業(yè)版圖中，這個市場開始往聚合發(fā)展。燒錢燒到一定程度，各方面都要進行收斂和合作，以合適的資金找到自己的定位。
01?Waymo 的定位
Waymo 在獲得 22.5 億美元的投后，總的發(fā)展方向開始改變其戰(zhàn)略，吸引和汽車企業(yè)的合作， Waymo 將努力提供其第五代的自動駕駛套件（Waymo Driver），把自動駕駛整體運營和搭配的很多東西開放給車企。Waymo 原本的合作模式，是完全的甲方，與 FCA 和捷豹路虎達成合作，開始的理解是 Waymo 作為采購方，自 2018 年開始采購 2 萬臺捷豹 I-PACE 和向 FCA 采購 62,000 輛 Pacifica。從未來的考慮，Waymo 是根據(jù)這兩臺車設(shè)計套件，而整體的車輛部署和嘗試運營，這么大的車隊可能并不能成型。Waymo 后續(xù)還與雷諾·日產(chǎn)（Renault Nissan）建立了伙伴關(guān)系，主要在法國和日本地區(qū)，進行無人駕駛服務(wù)，這種模式則以之前的合作為藍本，通過這個 Waymo Driver 作為一個技術(shù)解決方案。合作中不采用 Waymo One 品牌，并且雷諾汽車公司和日產(chǎn)汽車將為其提供“客戶接駁點”。
圖 1 Waymo 的自動駕駛套件 Waymo Driver?
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從這個意義上來說，Waymo 的測試車隊將局限在 Waymo One 和 Waymo Via，前者主要在鳳凰城運營無人駕駛的載人出行服務(wù)，后者關(guān)注于無人貨運的服務(wù)，分別測試 SUV、MPV 和貨運大卡車的運行，對軟硬件和車輛運行管理進行調(diào)整。從一定程度上來看，Waymo 從買車自己干，到作為一個軟硬件的提供商，某種意義上是把自己的技術(shù)和能力限制在一定的范圍內(nèi)，來調(diào)動產(chǎn)業(yè)相關(guān)方的積極性和資源，這個轉(zhuǎn)變其實真的很大，折射出想要實現(xiàn)自動駕駛在商業(yè)層面的運營，即使是在美國這樣的高人力成本的社會也并不容易。
圖 2 Waymo 的測試車隊按照目前的情況將局限于較小的范圍?
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02 第五代自動駕駛平臺 Waymo Driver
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這套系統(tǒng)主要包含激光雷達、攝像頭和毫米波雷達，并且把自動駕駛平臺集成在了這個?
這套系統(tǒng)，我們可以看到一個很有趣的地方，這些套件是建立在可以做配置，對車輛的改動也比較小，考慮了把這些自動駕駛的傳感器比較容易的安裝在車上。這里有個核心的問題，如果出現(xiàn)事故和碰撞，按照這樣的模塊化設(shè)計，傳感器可以進行替換和維修。
這些感知的零部件都有 Waymo 獨特的標志，從設(shè)計語言來說都是統(tǒng)一化的風格
圖 3 Waymo 的感知套件和整體系統(tǒng)?
這套系統(tǒng)，是充分考慮各種天氣，包括傳感器的清潔系統(tǒng)（雨刮和排氣），有加熱和冷卻系統(tǒng)，對于防塵防水、老化和紫外線、耐久性和高溫適應(yīng)性都做了充分的考慮。
圖 4 Waymo 的套件的工程化考慮?
1）激光雷達：這套系統(tǒng)核心是包含 1 個自研的 360 度的激光雷達（可探測 300 米以外的物體），在車輛的四周也安裝了四個近距離激光雷達，增加探測的視野范圍檢測正在靠近車輛的物體。這個激光雷達和計算平臺是整合在整體的安裝支架平臺上面，在這個解決方案中，感知和計算平臺嵌入在下方的單層計算平板，然后形成冷卻和加熱的模式，可以和外界的溫度進行隔絕處理。這里最大的疑問，就是 Waymo 沒有對這里的自動駕駛平臺進行深入的展開闡述。
圖 5 雷達和計算平臺?
2）視覺系統(tǒng)由 29 個攝像頭組成，分為長距離探測，主要探測停車標志和前方物體，攝像頭是存在視野重疊和冗余備份的?
3）毫米波雷達：高分辨率成像雷達分別安裝在車輛的六個位置，可追蹤靜態(tài)和動態(tài)的物體、還可以看到遠處的小物體，對間隔較近的物體加以區(qū)分?
圖 6 Waymo 的視覺和毫米波雷達套件?
這套系統(tǒng)，還是存在在不同的車輛兼容能力，Waymo 并沒有細節(jié)的談這套系統(tǒng)的電子電氣的接口需求和軟件控制方面的交互。小結(jié)：我覺得 Waymo 往后退，將使得自動駕駛方面的投資更加集中，燒了這么錢花費這么多時間，也沒辦法獨立鋪開自動駕駛服務(wù)，往自動駕駛里面投入更多的資金很難短期內(nèi)獲得回報。這條賽道上可以預(yù)見的是，所需要的資金和時間還要繼續(xù)延長，隨著全球在資金層面的削減，合作是必然的。
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小結(jié)：我覺得 Waymo 往后退，將使得自動駕駛方面的投資更加集中，燒了這么錢花費這么多時間，也沒辦法獨立鋪開自動駕駛服務(wù)，往自動駕駛里面投入更多的資金很難短期內(nèi)獲得回報。這條賽道上可以預(yù)見的是，所需要的資金和時間還要繼續(xù)延長，隨著全球在資金層面的削減，在合作層面產(chǎn)生新的化學反應(yīng)是必然的。
