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理想的AI talk從傳播來(lái)看是非常成功的，如果說(shuō)第一天講硅基家人和理想同學(xué)有一些抽象的話，那么這次圍繞智能駕駛，這個(gè)車(chē)企爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額和提升用戶體驗(yàn)的核心戰(zhàn)場(chǎng)，理想非常具體地解釋了整個(gè)迭代的路徑。
理想汽車(chē)通過(guò)端到端（End-to-End）技術(shù)和視覺(jué)語(yǔ)言行動(dòng)模型（VLM）的創(chuàng)新應(yīng)用，明確了智能駕駛發(fā)展的戰(zhàn)略路徑，同時(shí)對(duì)L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛、激光雷達(dá)等技術(shù)的核心觀點(diǎn)進(jìn)行了深刻解讀。
我們將從理想智能駕駛開(kāi)發(fā)的技術(shù)戰(zhàn)略、產(chǎn)品迭代路徑以及對(duì)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的思考等角度進(jìn)行分析，以洞悉其在智能駕駛領(lǐng)域的布局及潛在挑戰(zhàn)。
Part 1、理想智能駕駛的開(kāi)發(fā)過(guò)程與戰(zhàn)略
我們首先要清楚，李想本人對(duì)智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)理念是非常明確的，從基礎(chǔ)的智能輔助駕駛功能起步，通過(guò)逐步優(yōu)化和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，邁向全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛。
AI 技術(shù)浪潮來(lái)襲，理想敏銳捕捉到變革契機(jī)，決心以端到端結(jié)合 VLM 的架構(gòu)重塑智能駕駛體驗(yàn)，真正緩解用戶長(zhǎng)途駕駛疲勞。
備注：這里的問(wèn)題很清楚，解決了一個(gè)Corner Case（極端情況），又出現(xiàn)三個(gè)其他的Corner Case。你們一輩子都在解決Corner Case，解決不完。
當(dāng)然端到端技術(shù)的導(dǎo)入并非一蹴而就。
在前期準(zhǔn)備階段，理想組建超 200 人的專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)展多輪模型訓(xùn)練。當(dāng)?shù)谝话娑说蕉四Ｐ蜕宪?chē)實(shí)測(cè)，效果驚艷 —— 短短月余訓(xùn)練成果遠(yuǎn)超過(guò)往三年，響應(yīng)速度更是傳統(tǒng)多步驟模型的數(shù)倍。
端到端技術(shù)摒棄復(fù)雜的多模塊銜接流程，采用單一模型處理感知、決策、控制，極大提升效率與擬人化操作表現(xiàn)，比如在路口避讓突發(fā)狀況時(shí)，動(dòng)作更敏捷自然。VLM（視覺(jué)語(yǔ)言行動(dòng)模型）則為智能駕駛增添理解與交互維度。
它類比人類視覺(jué)認(rèn)知與語(yǔ)言邏輯協(xié)同機(jī)制，讓車(chē)輛不僅 “看清”，更能 “讀懂” 路況場(chǎng)景，配合端到端架構(gòu)，把智能駕駛從預(yù)設(shè)規(guī)則的桎梏中解放，開(kāi)啟數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)進(jìn)化模式。
理想汽車(chē)在 2024 年初算力達(dá)到 5EFLOPS ，配合超 10 億公里的高質(zhì)量行駛數(shù)據(jù)，解鎖端到端 + VLM 的落地可能。
●?端到端（E2E）+VLM的技術(shù)框架，這種技術(shù)路徑的優(yōu)勢(shì)在于：
◎?快速迭代與規(guī)模效應(yīng)：理想的端到端技術(shù)依賴One Model（單模型）來(lái)處理復(fù)雜駕駛場(chǎng)景，通過(guò)深度學(xué)習(xí)與大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練顯著提升系統(tǒng)反應(yīng)速度。
相比傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動(dòng)方法，該技術(shù)減少了復(fù)雜的模塊間交互，使得性能上限大幅提升。
李想指出，“端到端+VLM訓(xùn)練一個(gè)月的進(jìn)步，超過(guò)了過(guò)去三年的工作成果?！?/strong>
◎?VLM（視覺(jué)語(yǔ)言行動(dòng)模型）的核心價(jià)值：VLM作為理想技術(shù)體系的關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn)，通過(guò)融合視覺(jué)、語(yǔ)言理解和動(dòng)作決策能力，模擬人類駕駛的邏輯思維。
與單純的端到端技術(shù)相比，VLM的引入使系統(tǒng)具備對(duì)未見(jiàn)場(chǎng)景的適應(yīng)能力，尤其在極端案例（Corner Case）處理中表現(xiàn)突出。
理想錨定 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛這一遠(yuǎn)期目標(biāo)布局當(dāng)下。李想直言，沖擊 L4 需 500 萬(wàn)輛以上規(guī)模的車(chē)輛在路上收集數(shù)據(jù)、掌握 VLA 基礎(chǔ)模型自主研發(fā)能力，以及雄厚資金招募頂級(jí)人才、擴(kuò)充算力。
當(dāng)下推進(jìn)端到端 + VLM，是為積累數(shù)據(jù)、打磨技術(shù)、培育人才，攢下沖擊 L4 的 “入場(chǎng)券”，先在 L3 階段憑借更智能的產(chǎn)品收割市場(chǎng)青睞與數(shù)據(jù)反哺。
●?理想的智能駕駛產(chǎn)品迭代分為三個(gè)階段：
◎?有監(jiān)督駕駛階段：實(shí)現(xiàn)從車(chē)位到車(chē)位的全場(chǎng)景覆蓋，包括小區(qū)道路、泊車(chē)場(chǎng)景、高速公路等。此階段通過(guò)OTA升級(jí)將端到端+VLM推向量產(chǎn)車(chē)型。
◎?L3自動(dòng)駕駛：預(yù)計(jì)在2025年實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)是綜合接管里程（MPI）達(dá)到500公里，形成用戶認(rèn)可的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
◎?L4門(mén)票爭(zhēng)奪戰(zhàn)：以長(zhǎng)期數(shù)據(jù)積累、算力儲(chǔ)備和頂尖人才為核心，通過(guò)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?00萬(wàn)輛級(jí)別車(chē)輛部署進(jìn)入高級(jí)自動(dòng)駕駛賽道。
為達(dá)到500公里MPI的目標(biāo)，需積累2000萬(wàn)Clips的視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)，相當(dāng)于50億至100億公里的駕駛數(shù)據(jù)規(guī)模。同時(shí)，理想通過(guò)擴(kuò)展算力資源，在硬件支持上為大模型訓(xùn)練與推理提供保障。
Part 2、理想對(duì)L3/L4自動(dòng)駕駛的理解與產(chǎn)品布局
●?L3自動(dòng)駕駛：路徑清晰
理想對(duì)L3的定位明確，即以端到端+VLM的技術(shù)體系實(shí)現(xiàn)用戶場(chǎng)景中的“解放雙手”功能，核心邏輯在于通過(guò)高質(zhì)量數(shù)據(jù)訓(xùn)練與算法優(yōu)化提升MPI，確保用戶體驗(yàn)的連續(xù)性與安全性。
郎咸朋表示，2025年L3的實(shí)現(xiàn)基于以下兩點(diǎn)：
◎?端到端+VLM模型的持續(xù)優(yōu)化：在現(xiàn)有技術(shù)框架上進(jìn)行深度迭代，提升系統(tǒng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。
◎?全場(chǎng)景覆蓋的產(chǎn)品形態(tài)：理想AD Max已實(shí)現(xiàn)城市、高速一體化的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，為L(zhǎng)3功能奠定了基礎(chǔ)。
●?L4自動(dòng)駕駛：條件與挑戰(zhàn)
李想認(rèn)為，L4自動(dòng)駕駛的核心在于“拿門(mén)票”，需要滿足以下三大條件：
◎?大規(guī)模車(chē)輛部署：500萬(wàn)輛以上的車(chē)輛在路上跑，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)與規(guī)模效應(yīng)。
◎?核心算法能力：自主掌控VLM等基礎(chǔ)模型的研發(fā)與優(yōu)化。
◎?資源投入：足夠的資本支持頂尖人才招募及算力建設(shè)。
理想還明確了L4的決勝點(diǎn)在于電動(dòng)化、智能化的協(xié)同發(fā)展，以及技術(shù)、產(chǎn)品與用戶信任的全面成熟。
●?激光雷達(dá)的堅(jiān)持與應(yīng)用
與特斯拉的“無(wú)激光雷達(dá)”路徑不同，理想選擇保留激光雷達(dá)以增強(qiáng)安全性，在中國(guó)夜間駕駛的特殊環(huán)境下，激光雷達(dá)的200米無(wú)光感知能力顯著提升了AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）的可靠性。
這種技術(shù)路線的選擇反映了理想對(duì)家庭用戶安全性的重視，同時(shí)也展現(xiàn)了其產(chǎn)品差異化策略。
小結(jié)
理想汽車(chē)在智能駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略路徑清晰，依托端到端+VLM的技術(shù)體系以及全場(chǎng)景覆蓋的產(chǎn)品形態(tài)，正在逐步邁向L3乃至L4的高階自動(dòng)駕駛目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)積累、算力擴(kuò)展與人才儲(chǔ)備的持續(xù)投入。
同時(shí)，理想在激光雷達(dá)的堅(jiān)持上為其帶來(lái)了安全性方面的優(yōu)勢(shì)，但也需在成本與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中尋找平衡點(diǎn)。在電動(dòng)化與智能化的雙重戰(zhàn)場(chǎng)上，理想深知L4是最終的勝負(fù)手。
通過(guò)明確技術(shù)路線、強(qiáng)化產(chǎn)品能力并聚焦用戶體驗(yàn)，理想有望在智能駕駛時(shí)代中占據(jù)領(lǐng)先地位，這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的最終贏家仍需時(shí)間去檢驗(yàn)。
