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與人交流，其實(shí)每個(gè)人的視角并不相同，但是都會(huì)被一些標(biāo)志性的事件所吸引，Uber 宣布月底開(kāi)始商用化無(wú)人駕駛的事就是其中一件，我們可以從 Uber 事情的縱向維度、還有相應(yīng)其他車企和參與企業(yè)的動(dòng)態(tài)來(lái)看待這個(gè)事情，做一些思考和探討。
- 公司高層和行業(yè)分析師，都會(huì)看里程碑的事情，看待這個(gè)事情，就是有人真把無(wú)人駕駛商用化了就只有 100 臺(tái)
? ? ?- 就是在 Uber 建的技術(shù)中心
? ? ?- 需要兩個(gè)工程師協(xié)助坐鎮(zhèn)
備注：本身在這個(gè)領(lǐng)域，沒(méi)有人可以告訴我們標(biāo)準(zhǔn)的答案，所以題目以大話開(kāi)題，探討有對(duì)有錯(cuò)，說(shuō)了認(rèn)就是；同樣的在這個(gè)領(lǐng)域而言，每個(gè)玩家都在嘗試自己的路線，誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)目前不知道，最怕的是不做。
第一部分 Urber 無(wú)人駕駛時(shí)間軸
Urber 是個(gè)很有意思的公司，由于掌握著打車的入口，所以在這塊領(lǐng)域有著優(yōu)先權(quán)也有著被顛覆的壓力。
- 2016 年 8 月 20 日 Uber's First Self-Driving Fleet Arrives in Pittsburgh
- 2016 年 8 月 19 日 Announce that Uber has acquired Otto
- 2016 年 5 月 19 日 Uber 無(wú)人駕駛汽車首次在匹茲堡上路測(cè)試
- 2016 年 3 月 23 日 Uber 與梅賽德斯·奔馳簽訂了 10 萬(wàn)輛 S 級(jí)汽車訂單
- 2015 年 2 月 3 日，Uber 宣布與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作在匹茲堡建立 Uber 高級(jí)技術(shù)中心
- 2014 年底? Uber co-founder and Chief Executive Officer Travis Kalanick flew to Pittsburgh on a mission: to hire dozens of the world’s experts in autonomous vehicles.
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1.1 技術(shù)上考慮
我們從整個(gè)關(guān)系上梳理可以分兩層，Uber 和其伙伴，清晰的把幾個(gè)事情做了一個(gè)基本劃分:
1）自動(dòng)駕駛的車輛在商用過(guò)程中的接口是 Urber
2）Uber 在迭代者自身的一套上層感知系統(tǒng)
3）Uber 系統(tǒng)的融合控制部分
Volvo 提供修改部分
A）Volvo XC90 自帶攝像頭 / 雷達(dá)+BSD 的短距雷達(dá)原有感知系統(tǒng)
B）底盤和動(dòng)力總成控制接口
C）線束系統(tǒng)改裝
從 Ford Fusion 的 Hybrid 切換到這個(gè) 100 臺(tái)的 XC90，整個(gè)系統(tǒng)接口部分需要重新調(diào)整，新進(jìn)入的部分也待確定，總體的技術(shù)部分，還是依靠 Uber 從卡梅隆合作那里為主干的系統(tǒng)（激光雷達(dá)為主，輔助視覺(jué)系統(tǒng)），猜測(cè)一下 Chris urmson 會(huì)不會(huì)過(guò)去啊。
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1.2 為什么 Volvo 愿意出錢和出車
這個(gè)問(wèn)題，其實(shí)是這段的重點(diǎn)討論的地方，為什么 Volvo 愿意出車、出錢？
從 Volvo 的角度，來(lái)做 Drive Me 的項(xiàng)目
- 可以改進(jìn)技術(shù)做自身的技術(shù)系統(tǒng)
? ? ?- 多傳感器感知融合也好，地圖也好，決策也好云端也好，這些東西越復(fù)雜的融合在一起，在不同地區(qū)的部署和應(yīng)用就越需要多的測(cè)試
? ? ?- 在測(cè)試過(guò)程中的改進(jìn)和迭代，都取決于試驗(yàn)地區(qū)和運(yùn)行情況
- 很難擴(kuò)展成真正的商業(yè)項(xiàng)目
? ? ?- 消費(fèi)者很難花個(gè)大價(jià)錢就買臺(tái)無(wú)人駕駛車（成本很高+維護(hù)不知道+數(shù)據(jù)系統(tǒng)完全被收集）
? ? ?- 車企也不大放心把這個(gè)車交給消費(fèi)者去“實(shí)驗(yàn)”
這個(gè)的核心困難，由于車企的主體價(jià)值鏈?zhǔn)牵赫{(diào)研車需求——>設(shè)計(jì)&工程——>制造，然后丟給分銷商，自動(dòng)駕駛的車輛是需要配置出去（目前這個(gè)階段，還處在不成熟的階段），這個(gè)問(wèn)題就值得思考了。
Uber 不管是自己去購(gòu)車給司機(jī)（車隊(duì)管理 2.0——>交通服務(wù)），還是未來(lái)的 Robot Taxi 服務(wù)的整合，都掌握住了出口。在整個(gè)商用化的探索過(guò)程中，這事能很大程度的收集數(shù)據(jù)，博弈應(yīng)用場(chǎng)合，在圍繞 Uber 研發(fā)中心的地區(qū)，不斷的收集和改進(jìn)商業(yè)化交通服務(wù)對(duì)車輛的需求，這點(diǎn)誰(shuí)先做誰(shuí)辦得到，無(wú)論是 Google 還是車企，很難切進(jìn)去達(dá)到最終的場(chǎng)景。
- Google 可以雇人來(lái)坐車，但是商業(yè)模式是不同的
- 車企可以開(kāi)個(gè)無(wú)人車隊(duì)，類似 Ford 那樣做的，但是本質(zhì)還是測(cè)試車輛和系統(tǒng)
第二部分 其他的玩家
接上文，我們可以把測(cè)試分解成：
2.1 傳統(tǒng)定義需求——>設(shè)計(jì)系統(tǒng)——>驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
【開(kāi)發(fā)測(cè)試】部件測(cè)試：各個(gè)部件在原有的車上展現(xiàn)出來(lái)的性能
【開(kāi)發(fā)測(cè)試】系統(tǒng)組合測(cè)試：各個(gè)部件測(cè)試成熟后，組合運(yùn)用達(dá)到的效果
【開(kāi)發(fā)測(cè)試】車輛封閉環(huán)境測(cè)試：各個(gè)車企在自己的試車場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試
2.2 測(cè)試驅(qū)動(dòng)
【試用性驗(yàn)證測(cè)試】車隊(duì)和相互作用測(cè)試：無(wú)人測(cè)試中心各種車輛交互測(cè)試，車隊(duì)在特定項(xiàng)目在特定地區(qū)的道路測(cè)試
【系統(tǒng)應(yīng)用于服務(wù)測(cè)試】有工程師坐鎮(zhèn)的車輛，參與商業(yè)運(yùn)營(yíng)，測(cè)試車輛在商業(yè)環(huán)境中的適用性，排除駕駛者的干擾。主要驗(yàn)證系統(tǒng)和車輛需要為將來(lái)的商用服務(wù)的設(shè)計(jì)需求
- 很大一部分，也是傳統(tǒng) OEM 的數(shù)據(jù)信息和“打車”服務(wù)商的信息的整合
? ? ?- 備注：由于隱私的問(wèn)題傳統(tǒng) OEM 很難通過(guò)收集車主的客戶信息（使用過(guò)程中）生成駕駛員特征數(shù)據(jù)庫(kù)
? ? ?- 需求響應(yīng)驅(qū)動(dòng)的，和車主的行為邏輯差異還是很大的，往前看這兩者是同時(shí)存在的
我個(gè)人以為，把 Robot Taxi 這類和打車響應(yīng)驅(qū)動(dòng)的，和自己開(kāi)的 Car-sharing 不同的業(yè)務(wù)模式都放一些
財(cái)務(wù)投資——>可以參與決定優(yōu)先用自己的車
技術(shù)投資——>可以參與和了解高階無(wú)人駕駛的取向
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車企在投入整個(gè)過(guò)程中，完全未來(lái)應(yīng)用的 Robot Taxi 更像是一個(gè) Future Plan，短期內(nèi)也會(huì)投入部分資源來(lái)權(quán)衡車輛共享的各個(gè)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)基于 Car-sharing 服務(wù)的帶有運(yùn)營(yíng)性質(zhì)的控制器（ECU），可能很容易植入整個(gè)系統(tǒng)里面，甚至實(shí)現(xiàn)與其他域的互動(dòng)，加入一些特定場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛。
在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，與消費(fèi)者對(duì)接的那部分需要重新細(xì)致打理
- 如何優(yōu)化沒(méi)有車，但是有使用車的服務(wù)，這是車企參與投資 Car-sharing 提高營(yíng)運(yùn)效率的關(guān)鍵點(diǎn)
- 這種模式的演化，取決于車輛適應(yīng)車主和適應(yīng)運(yùn)營(yíng)的契合度
- Carsharing 的進(jìn)入模式和原有的鑰匙進(jìn)入模式，進(jìn)行可配置
Telematcis（車載終端+車載后臺(tái)的支持）作為車和運(yùn)營(yíng)者的交互渠道，也是高階自動(dòng)系統(tǒng)和后臺(tái)的交互渠道
小結(jié)：
從技術(shù)上來(lái)看，宣布這個(gè)事，沒(méi)有本質(zhì)的突破（技術(shù)部署的成本和技術(shù)的方案），而在商業(yè)上，可能使得整個(gè)高階自動(dòng)駕駛事情的軍備競(jìng)賽更快一些了。技術(shù)的驅(qū)動(dòng)力，實(shí)質(zhì)也是群眾的圍觀和渴求，滿足這種渴求的公司獲取更多的金融資源來(lái)再燒錢玩下去推動(dòng)技術(shù)發(fā)展和成本優(yōu)化，這是我們僅僅盯著技術(shù)突破看不到的事情。
