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作者 | 劉路遙，編輯 | 余? ?快
“走向各行業(yè)智能化的深水區(qū)，海康機器人加速大規(guī)模普及。”? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
海康的八大創(chuàng)新業(yè)務中，長出了第二朵金花。第一朵是以智能家居安身立命的螢石，代表的是海康ToC的野望；第二朵是進軍智能制造領域的海康機器人，挑起的是海康ToB的大梁。
2014年，?？党闪?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E8%A7%86%E8%A7%89/">機器視覺業(yè)務中心，開始自主研發(fā)機器視覺和移動機器人軟硬件。2016年，這項業(yè)務獨立為?？禉C器人公司。從不甚起眼的機器視覺業(yè)務部，到獨立子公司，再到八大創(chuàng)新業(yè)務中的黑馬，如今海康機器人正積極籌備上市。腳踩智能制造和機器人兩大風口，?？禉C器人這些年的營收，呈現(xiàn)出旺盛的增長勢頭。2019年至2023年營收逐年增長，分別為8.51億元，15.52億元、27.40億元、39.16億元、49.4億元。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能制造和智慧物流領域正經(jīng)歷一輪快速發(fā)展，海康機器人的崛起速度，似乎比外界預想的還要快。
01、駛入各行各業(yè)深水區(qū)，意在智能制造
智能制造所涉極廣，智慧物流顯然是其中的重頭戲。2016年?？禉C器人宣布獨立，也是在這一年，中國政府出臺眾多政策支持智慧物流產(chǎn)業(yè)。物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，開始在多個行業(yè)實現(xiàn)應用，一批廠商紛紛借政策的東風發(fā)展壯大。過去十余年，一場有關數(shù)智化的物流變革，早已在悄無聲息中進行。巨大的承運量，年均穩(wěn)定的增長速度，無不對外宣講這個行業(yè)的傳奇。相比于人工操作，自動化物流轉運優(yōu)勢明顯。它能提供更精確的計費依據(jù)，實時生成分揀信息，優(yōu)化車輛管理，長效保存歷史數(shù)據(jù)，并且運行穩(wěn)定高效，數(shù)據(jù)準確及時，為快件分揀、費用結算和物流追溯提供基礎信息，這些都是人工操作無法比擬的。物流機器人帶來了效率的提升，更通過倉儲自動化升級，推動了工業(yè)的智能化、數(shù)字化轉型。
海康機器人的目標，也絕不僅僅是快遞、電商物流所需的移動機器人，而是更為廣泛的適合不同行業(yè)的全品類移動機器人（AMR）。?？狄苿訖C器人軟硬件升級的過程，伴隨的是制造業(yè)客戶轉型升級的加速。根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，從2015年至2023年，中國市場移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)年復合增長率達43.18%。據(jù)一位業(yè)內人士觀察，“過去，轉型升級更多發(fā)生在新興制造業(yè)，但這幾年，傳統(tǒng)制造業(yè)如鑄造業(yè)、金屬加工，衣食住行等也涌現(xiàn)出了很多應用場景。數(shù)智化轉型肯定是任何一家企業(yè)未來幾年的核心工作和核心競爭力?！睂τ诤？禉C器人這樣的產(chǎn)品和解決方案提供商來說，也意味著通用化的場景越來越多，能賦能的行業(yè)也越來越廣泛。一個里程碑事件是，截止今年5月，?？禉C器人全品類移動機器人（AMR），已累計下線10萬臺。
回首過去8年，從0臺到10萬臺AMR走下產(chǎn)線，根據(jù)技術突破、市場份額和銷售規(guī)模情況，可以劃分為明顯的四個階段：初創(chuàng)期、技術積累期、市場拓展期和規(guī)模化生產(chǎn)期。2014年開始，?？禉C器人便進入自主研發(fā)軟硬件產(chǎn)品的探索期，并做了初步的技術嘗試，機器人最早的第一個場景，就是在?？底约旱耐]工廠，生產(chǎn)前端攝像機和后端存儲設備。經(jīng)過兩年的摸爬滾打，于2016年進入技術積累期，海康開始嘗試分揀等各種應用場景，在多種產(chǎn)品線上都實現(xiàn)了生產(chǎn)流程的自動化，進一步積累技術實力和產(chǎn)品經(jīng)驗。隨著市場需求的多元化發(fā)展，在2018進入市場拓展期，移動機器人產(chǎn)品走向更廣闊的市場，包括商業(yè)倉配、汽車、3C、光伏、鋰電、醫(yī)藥等行業(yè)，期間不斷打磨產(chǎn)品和方案，滿足客戶的多樣化需求，駛入了各行各業(yè)的深水區(qū)。
2022年，正式進入規(guī)?；a(chǎn)階段，這個階段的核心任務是，保證生產(chǎn)有序進行，同時持續(xù)進行產(chǎn)品迭代和更新。目前，聚焦商業(yè)流通和工業(yè)制造兩大領域，海康的移動機器人，已經(jīng)形成潛伏機器人、料箱機器人、叉取機器人、移/重載機器人、復合機器人在內的五大品類，覆蓋了從原料入庫、產(chǎn)線物料配送、半成品轉運到成品發(fā)貨各大物流運輸環(huán)節(jié)。為了讓機器視覺技術普及到每一個制造工藝中，幫助制造業(yè)更好地提升產(chǎn)品品質，也需要不斷豐富產(chǎn)品選型，在技術層面，?？禉C器人聚焦AI和多維感知技術，重點突破AI 工業(yè)質檢應用難點，建立行業(yè)大模型，研究多光譜成像和3D技術，讓信息采集手段變得更加豐富；在產(chǎn)品層面，不斷拓展更多品類的產(chǎn)品線，比如非視覺傳感、工控類產(chǎn)品等；重點發(fā)力智能硬件， 機器視覺也已形成2D、3D、智能ID和工控產(chǎn)品四大品類，為市場提供了更加豐富的選擇。
軟硬件配合之下，海康機器人已在汽車、3C 電子、鋰電、光伏、商業(yè)倉配各類垂直熱門行業(yè)跑馬圈地。從單個行業(yè)的單個場景，到多個行業(yè)多個場景，到全面深入智能制造，于?？禉C器人，是進一步打開市場空間、開拓應用場景；于行業(yè)，也是數(shù)智化發(fā)展的必然趨勢。
02、移動機器人的規(guī)模化應用，比的是決心和投入
海康威視早已通過安防市場證明，它具有應對碎片化市場，以及大規(guī)模出貨的能力。如今海康機器人再次面對同樣的問題，并且難度不降反增。從2023年開始，?？狄苿訖C器人加速走向市場，僅這一年的全年出庫量就達到3萬臺。一位與?？禉C器人關系密切的業(yè)內人士判斷，根據(jù)目前新興制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)旺盛的市場需求來看，“2024年海康移動機器人的出庫量一定會大于3萬臺。”如此大規(guī)模的出貨，對于生產(chǎn)制造能力是極大的挑戰(zhàn)。
即便?？狄呀?jīng)在碎片化市場摸爬滾打了二十余載，但機器人的生產(chǎn)制造與安防產(chǎn)品的生產(chǎn)模式有很大不同。機器人的生產(chǎn)制造則更加復雜和多樣化，往往需要高度定制化的設計和制造流程，以及精密機械加工、傳感器集成和復雜的軟件編程。
海康機器人從獨立的那一刻起，對于轉向工業(yè)市場，即有準備。具體來說，在實際生產(chǎn)過程中，對產(chǎn)品設計、前端仿真、產(chǎn)品開發(fā)和解決方案開發(fā)，進行嚴格的質量管理和預防性工作。工業(yè)制造業(yè)的容錯性很低，這也規(guī)訓著躬身其中的玩家必須謹慎行事，因為一個失誤帶來的損失往往是巨大的。一旦工廠決定使用某家供應商的AMR，考慮到軟件對接、替換的高昂成本，通常不會再購買其他品牌的產(chǎn)品。如果發(fā)生大規(guī)模的事故，影響生產(chǎn)線的正常運轉，造成的損失將遠遠超過移動機器人本身的價值。對于供應商而言，失去一個大客戶，意味著可能失去整個細分行業(yè)。因此，AMR產(chǎn)品在工廠的起量堪比一次大考，同時調度上百臺，甚至上千臺機器人協(xié)同工作，需要強大的軟件支撐。目前，?？禉C器人已經(jīng)形成了機器人控制系統(tǒng) RCS和智能倉儲系統(tǒng) iWMS 兩大軟件平臺。前者通過核心統(tǒng)籌算法的重構提效，使其在單場地中能夠實時調度超過300種車型和2000多臺機器人流暢運行，選車分配算法能夠在1秒內完成對1000臺機器人和2000個任務的最優(yōu)匹配，提高了調度效率和準確度。后者相當于倉庫管理員，通過匯集物流信息，實現(xiàn)場景、管理者和移動機器人之間的實時連接。今年3月發(fā)布的數(shù)字孿生軟件，實時模擬再現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場，實現(xiàn)可視化管理，拉近了管理距離，進一步提高了管理效率。
與?？等奉愐苿訖C器人(AMR)走下產(chǎn)線的步調交錯前行，核心軟件架構也經(jīng)歷了四輪大的迭代。
2015-2017年，基于倉儲調度場景推出V1.0版本機器人控制系統(tǒng)，服務3C/電商行業(yè)的智能倉儲管理；2017-2019年，為更好適配車間配送等場景，引入任務模板概念，推出V2.0版本機器人控制系統(tǒng)；2019-2021年，推出混合調度的V3.0版本機器人控制系統(tǒng)，可以支持多種類型的機器人；2022年至今，正式步入V4.0版本，引入流程引擎技術，提供低代碼的二次開發(fā)功能，讓用戶可以參與到業(yè)務邏輯和任務匹配的搭建過程中。
軟件架構的升級，需基于場景和需求的變化。各行各業(yè)的差異性，決定著調度系統(tǒng)和任務管理系統(tǒng)必須具備行業(yè)的特征，才能讓用戶真正覺得能用、好用。?？禉C器人最開始的V1.0版本，對客戶來說只是一個產(chǎn)品，就像一只“黑盒”，里面有許多打不開的東西。而到了V4.0版本，?？禉C器人將其改進為流程引擎和任務編排的模式，由于具有了模塊化搭建的能力，“黑盒”于是被照亮了，成為一個用戶可以定制、參與搭建的工具。
從產(chǎn)品向工具轉變的好處在于，將來產(chǎn)品升級、產(chǎn)品換型或者產(chǎn)線改動，客戶都能夠自己完成搭建。用戶的自主性和靈活性更強了，同時還能降低系統(tǒng)維護與升級的成本。這條路徑，并非只有海康機器人摸索出來，事實上，這是所有真正參與過交付過程的團隊，最終都會形成的共同認知。一名從業(yè)者表示，“在真正交付過程當中會發(fā)現(xiàn)，不這樣做肯定不行?！?/p>
只是，?？禉C器人的決心和投入更大，研發(fā)如此，營銷亦然。當下的大環(huán)境，不確定性成為常態(tài)，對于移動機器人公司來說，要把自己的組織變得更為敏捷，最好的做法就是將每一個決策單元都盡量前移。這些年，?？禉C器人一直在打造自己的營銷體系，遵循區(qū)域下沉、行業(yè)細分的邏輯。截至目前，?？禉C器人在國內一共設立了12個分公司，30多個辦事處，每個辦事處都有銷售人員、售前解決方案、技術支持和項目管理人員。“?？禉C器人一直很注重區(qū)域服務能力的建設，區(qū)域里面基本上 60% 的人員都是技術服務人員，大量前端一線人員會快速與客戶進行密集、近距離的接觸?！笔袌鰴C遇總是稍縱即逝，在一個個具體的項目競爭上，唯有拉通研發(fā)和營銷，迅速精煉出方案，并通過強大的營銷體系快速復制、推廣，企業(yè)才能在激烈的市場競爭中穩(wěn)操勝券。這也是?？狄回灥乃季S方式。
03、大規(guī)模交付里的柔性制造
千臺交付，堪稱移動機器人企業(yè)發(fā)展中的“龍門一躍”。門外，是一片混戰(zhàn)，挑戰(zhàn)重重；門內，則步入規(guī)?；燔嚨溃放朴绊懥εc市場份額一起快速成長。?？禉C器人的第一次千臺交付，發(fā)生在2021年底服務一汽豐田的新能源工廠。新能源車廠從生產(chǎn)交付到整車下線，都有明確的時間節(jié)點要求，在一個多月的緊湊時間里，海康機器人一次性部署了近1000臺移動機器人同時上線。真正的交付現(xiàn)場，往往是理想與現(xiàn)實之間差距的放大鏡，把客戶要求轉換為需求時帶出的技術難題層出不窮。盡管過程充滿曲折，但海康機器人還是順利完成了交付。而在此之前，即便是需求量較大的倉儲零售場景，最多也不過面對一次性交付百臺的任務。豐田新能源項目之后數(shù)年時間里，?？禉C器人又陸陸續(xù)續(xù)進入不少類似的大規(guī)模交付項目，包括光伏、鋰電、汽車等領域，研發(fā)團隊和實際在現(xiàn)場交付的項目團隊，也通過這樣幾次磨煉，獲得了寶貴的大規(guī)模交付的經(jīng)驗和沉淀。經(jīng)驗的累積與信任的堆疊，就像一塊塊鋪路石，會將企業(yè)一步步引向更加廣闊的場景。但在保證敏捷制造和按時生產(chǎn)交付的過程中，企業(yè)會面臨兩個難題。
一是如何從千行百業(yè)“碎片化”的需求中，提煉出共性，給出解決大部分場景需求的通用解法。行業(yè)與行業(yè)之間雖然存在差異，但也有不少共性應用。例如，3C行業(yè)中的貨到人揀選，從來料存儲、半成品檢選到最終成品下線的整個流程，與汽車及汽配行業(yè)會有相似之處，通過適當調整和優(yōu)化，這些共性應用可以在不同的行業(yè)之間進行遷移和復制。因此，這一步的核心是，把復雜問題盡量簡單化。當產(chǎn)品設計過于復雜時，會給前端交付帶來很大壓力，因為非標必然帶來很多不可控的問題，只有通過標準化，產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性才能夠加強。?？翟谝苿訖C器人產(chǎn)品上，做了很多標準化、簡單化的處理，比如早在2019年時，便在第三代移動機器人上，引入了開模底盤的設計。
二是如何進一步到具體場景中，滿足客戶的定制化需求。例如，服裝行業(yè)具有明顯的季節(jié)性，款式和型號經(jīng)常更新?lián)Q代，導致SKU數(shù)量非常多，而每個SKU的庫存量相對較少，加上線上銷售的高退貨率，需要特別考慮退貨倉的管理。相比之下，圖書行業(yè)采取寄售制，但圖書退貨通常不能二次銷售，因此圖書的退貨倉管理，又是一個行業(yè)定制化的挑戰(zhàn)。正是這些不同行業(yè)的特性，導致了業(yè)務上的碎片化，要解決這些問題，唯有通過對業(yè)務深入理解。然而，?？禉C器人不可能成為每一個細分行業(yè)的專家，那么為了實現(xiàn)將產(chǎn)品應用到千行百業(yè)的愿望，唯有做好產(chǎn)品，提供標準化的解決方案，并堅持“被集成“的市場定位。隨著制造業(yè)的轉型升級，產(chǎn)線的迭代速度日新月異，尤以近兩年的新能源汽車行業(yè)為代表，這意味著生產(chǎn)的模式也需隨之變化。面對從研發(fā)到生產(chǎn)，越來越快的產(chǎn)線更迭速度，?？禉C器人的做法是：讓柔性制造無處不在。
不論硬件，還是軟件，不論研發(fā)、產(chǎn)品設計、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，還是給客戶提供解決方案，都秉承柔性制造的底層邏輯。隨著前端智能設備數(shù)量增加，調度軟件面臨著越來越多的新挑戰(zhàn)。?？禉C器人秉持柔性制造的理念進行機器人生產(chǎn)，秘訣在兩個字，“拆”與“合”?！安稹敝傅氖怯纱蟮叫?。硬件上，將零部件拆解到最小單元，不斷在最小單元中進行多產(chǎn)品品類的模塊化應用和定制；軟件上，將底層算法、算子和任務模板模塊化?！昂稀敝傅氖怯尚〉酱?。在碎片化的場景中，將已被模塊化的軟硬件，像搭積木一樣，通過通用化的iBASE平臺（針對移動機器人）和異構平臺（針對機器視覺）進行n次排列組合，構建成適合于某一行業(yè)的產(chǎn)品和方案，實現(xiàn)快速部署。目前海康的V4.0版本軟件架構，便具有這種模塊化搭建的能力。這種柔性可以傳遞給生產(chǎn)價值鏈中的每一個節(jié)點，形成單個設備的智能化以及復合設備的智能化，并逐步覆蓋到單條產(chǎn)線、多條產(chǎn)線，再到車間以及整個智能工廠。對智能制造的發(fā)展，有重要意義。反過來，未來隨著制造業(yè)升級，柔性制造的可實現(xiàn)，產(chǎn)品的升級換代也會變得越來越快。
04、讓競爭回歸價值和理性
這兩年，受投資以及下游需求的推動，3C、鋰電池、新能源汽車、光伏、半導體等熱門領域中，移動機器人的競爭十分激烈。許多人擔心“價格戰(zhàn)”，是否會不斷重演。不同于相對標準化的商品，AMR并非“帶輪子的貨架”這樣簡單的標準化產(chǎn)品，而是智能化的軟件+硬件的解決方案，是系統(tǒng)性的交付，涉及后市場服務，以及交付完成后對方案的持續(xù)優(yōu)化。對于移動機器人行業(yè)，良性發(fā)展，理性引導客戶達成方案效果，是當下最重要的事。
行業(yè)的熱潮減退后，移動機器人行業(yè)正從無序回歸有序，傳統(tǒng)制造業(yè)和新興制造業(yè)客戶，也變得越來越理性，“這些年確確實實在行業(yè)當中，由于低成本，或者原來方案的不成熟，從業(yè)者和客戶，有吃過虧的，也有受過傷的，過往的經(jīng)歷會讓大家變得成熟一些?！币晃缓？禉C器人內部人士表示，“降本增效固然是長期努力的方向，性價比固然是拓展市場時的有力武器，但更重要的是提供價值，企業(yè)越來越專注于自己擅長的細分領域，越來越追求方案的低成本輕量化，以及在客戶的場景中算得回來賬?！?/p>
總的來說，移動機器人的應用場景，龐大且細分，在這條足夠廣、足夠長的賽道上，各行各業(yè)都會有新興公司涌現(xiàn)，最終呈現(xiàn)的一定是百家齊放的格局。移動機器人行業(yè)雖然已經(jīng)走過市場教育階段，在許多行業(yè)變成剛需，但仍有很多傳統(tǒng)制造業(yè)的場景尚待被挖掘。企業(yè)也需要理性客觀的看待每一個產(chǎn)品的成長周期，不斷尋找新的增長曲線。
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