2007
最近我們?cè)囻{了蔚來(lái)的ET7，主要是想感受一下NOP。
先說(shuō)結(jié)論：總體來(lái)說(shuō)體驗(yàn)非常好。之前沒有購(gòu)買小鵬的X Pilot，一方面還是比較保守，風(fēng)險(xiǎn)厭惡；另一方面對(duì)新技術(shù)處于觀望的心態(tài)。但我們換下一輛車的時(shí)候，應(yīng)該會(huì)購(gòu)買輔助駕駛服務(wù)的。
Part 1、蔚來(lái)自動(dòng)駕駛初體驗(yàn)感受
在高清地圖范圍內(nèi)，比如市區(qū)高架、高速， 是可以通過方向盤上的實(shí)體按鍵，一鍵打開領(lǐng)航輔助駕駛；超出高清地圖范圍，領(lǐng)航輔助會(huì)自動(dòng)變?yōu)镻ilot，同時(shí)系統(tǒng)也發(fā)出明確的提示音，提醒駕駛員需要更多地監(jiān)管車輛。
領(lǐng)航輔助和Pilot，有點(diǎn)像貴婦化妝品和和平替。在使用上的區(qū)別在于：
●領(lǐng)航輔助可以設(shè)置好導(dǎo)航地點(diǎn)后，完全按導(dǎo)航路線自動(dòng)行駛：自行變道、上下匝道；同時(shí)還能根據(jù)路況自行判斷是否要超車，有時(shí)探出車頭發(fā)現(xiàn)情況有變，還會(huì)一邊自言自語(yǔ)說(shuō)現(xiàn)在不適合超車，一邊回到原來(lái)的道路。特別像個(gè)普通人在開車，萌萌噠。
總之在高清地圖的加持下，領(lǐng)航輔助基本上可以不需要司機(jī)接管，自己完成駕駛路線。
●上面的功能，Pilot都沒有，所以遇到需要拐彎等情況，得靠司機(jī)自己；地面路況，經(jīng)常會(huì)有車道線無(wú)法識(shí)別的情況（比如十字路口），這時(shí)系統(tǒng)也會(huì)更多地提醒司機(jī)接管，或者干脆直接退出。
另外，就算地面路況特別好（車道線清楚、導(dǎo)航路線沒問題等），但由于目前的Pilot還無(wú)法做到小學(xué)生都會(huì)的“紅燈停、綠燈行”，所以在地面路段是無(wú)法放心地把車交給系統(tǒng)駕駛的。更別提路邊還有形形色色兩輪車和行人，所以，Pilot開車，有點(diǎn)像自己在監(jiān)管系統(tǒng)，有點(diǎn)意思，但用久了會(huì)累。????
●雖然大部分高架和高速都在高清地圖的標(biāo)記下，但是在高速等的隧道內(nèi)等部分路段，系統(tǒng)會(huì)提醒此處沒有領(lǐng)航輔助，轉(zhuǎn)而自行開啟Pilot；離開這樣的路段之后，領(lǐng)航輔助又會(huì)恢復(fù)。
●遇到受不了領(lǐng)航輔助的時(shí)候——領(lǐng)航在高速上的駕駛策略是，如果前車已經(jīng)在系統(tǒng)設(shè)置的限速下開（比如80的限速，已經(jīng)開到86），即使右邊的道很空曠，領(lǐng)航會(huì)一直跟車而不會(huì)主動(dòng)超車——這時(shí)也可以主動(dòng)接管車輛，接管完成后領(lǐng)航輔助會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。
Part 2、關(guān)于NOP以及其他輔助駕駛的一些想法
因?yàn)橹皡⒓?a class="article-link" target="_blank" href="/manufacturer/1000018/">蔚來(lái)汽車的NOP Pilot Workshop，對(duì)這個(gè)產(chǎn)品的迭代也比較清楚。這套系統(tǒng)隨著迭代可以分場(chǎng)景敘述：◎低速道路：從農(nóng)村到G50的區(qū)域，采用Pilot的方式，感知圍繞激光雷達(dá)，較低速度探索道路尋找可駕駛路徑。◎高速道路：G50、G1503和S32大部份道路，基于高精度地圖開發(fā)的領(lǐng)航輔助。◎匝道：這段主要在幾個(gè)高速之間銜接道路，采用Pilot模式，沒有高精度地圖通過導(dǎo)航路徑匹配，這段特別有學(xué)問。
◎維修和缺乏高精地圖的高速道路：存在領(lǐng)航輔助駕駛和Pilot的切換。
實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)：
◎低速道路：
青浦道路上就開始使用了Pilot功能，速度設(shè)置為45km/h，在青浦的農(nóng)村鄉(xiāng)村道路上使用Pilot功能，我比較擔(dān)心的是紅綠燈，其他感覺還好，因?yàn)橛懈鞣N各樣的農(nóng)村三輪車和奇奇怪怪的車輛，在整個(gè)嘗試過程中，就是不斷通過前面的儀表屏幕來(lái)監(jiān)視監(jiān)視Pilot系統(tǒng)是否識(shí)別到前方各種物體，然后是否能顯示出來(lái)。
◎高速領(lǐng)航輔助功能：
總體感覺領(lǐng)航輔助駕駛的策略就是逼近極速，看到大車和掛車也是一腳油門沖上去，不斷提速。在G50朱家角路段，兩車道的高速自己開起來(lái)是很難受的，因?yàn)槌嚮蛘咦兊?，很容易不成功。但是總體來(lái)看，G50全程21公里系統(tǒng)基本都能開下來(lái)了，期間大概有3次試圖超車，又會(huì)根據(jù)實(shí)際的情況放棄。特別是在兩車道的高速道路上，如果有大車在前面的時(shí)候，整個(gè)駕駛體驗(yàn)會(huì)比較極限?？傮w來(lái)看，在部份道路上，如果交通流量大，規(guī)劃控制的優(yōu)化是車企需要花大力氣的。
◎高速領(lǐng)航和Pilot的切換：
從G50到G1503的匝道上走，系統(tǒng)從高速領(lǐng)航輔助切換到Pilot功能，使用45公里的限速來(lái)走。整體策略還是很成功的，在自動(dòng)變道的時(shí)候，一般是駕駛員最為緊張的一個(gè)階段，也確實(shí)通過盲點(diǎn)檢測(cè)來(lái)判斷是否有后方車輛來(lái)確認(rèn)NOP的策略正確。如果NOP判斷時(shí)機(jī)不對(duì)，也會(huì)屢次放棄變道決策，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)語(yǔ)音提示。
G1503這一段20公里左右，還有部分隧道路段，由于高精地圖缺失，高速領(lǐng)航輔助也會(huì)切換為Pilot功能。我第一次聽到領(lǐng)航輔助要退出的時(shí)候，以為系統(tǒng)要撂挑子，結(jié)果是Pilot來(lái)接管了。所以人機(jī)交互的時(shí)候，可能需要更明確地給出一些預(yù)期，目前是真的需要個(gè)人接管和兩種軟件狀態(tài)的切換下的提醒，提醒的內(nèi)容還不是那么清楚，需要駕駛員更長(zhǎng)的適應(yīng)時(shí)間。
◎高速修路等極端情況，需要人為接管：
S32上大概有3公里是這種情況。在這個(gè)過程中主要擔(dān)心的幾個(gè)點(diǎn)：
-
- 帶雪糕桶的道路上，其他車Cut in的預(yù)期會(huì)很頻繁，而且可行駛的道路本來(lái)就減少了。
這一段系統(tǒng)會(huì)提示你需要隨時(shí)接管，但是我也不清楚我什么時(shí)候接管，索性就自己來(lái)了。
最后還有一個(gè)小的風(fēng)險(xiǎn)：在一路領(lǐng)航的過程中，高速公路上出現(xiàn)了一個(gè)塑料臉盆，系統(tǒng)沒“看到”——因?yàn)閮x表盤的屏幕上沒有顯示，也沒有減速。這個(gè)對(duì)于NOP確實(shí)比較難判斷。
小結(jié)：
NOP領(lǐng)航輔助和Pilot確在很大的程度上讓司機(jī)在高速全程都可以依靠，隨著算法和軟件的迭代，確實(shí)能有很大的突破。總體體驗(yàn)下來(lái)，高級(jí)別的輔助駕駛在擁堵的高清地圖路段特別有效，雖然并不能靠車技縮短擁堵時(shí)間，但是可以極大地緩解司機(jī)自己開車時(shí)候的煩躁心情，讓司機(jī)從擁堵中跳脫出來(lái)。遇到擁堵路段，如果大家都用輔助駕駛系統(tǒng)開車，搞不好更能緩解整體的擁堵情況。
