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傳感器（Sensor）是一種常見的卻又很重要的器件，它是感受規(guī)定的被測量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號的器件或裝置。傳感器在機器人產(chǎn)業(yè)里有重要作用，隨著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。接下來，與非網(wǎng)小編與你一起盤點國內(nèi)外機器人傳感器廠商和發(fā)展現(xiàn)狀。
機器人傳感器分類
根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。
外部傳感器主要用來檢測機器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。
常用機器人傳感器
1、二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整。
2、三維視覺傳感器
最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
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3、力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機器人接下來行為作出指導。
4、碰撞檢測傳感器
工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動。
5、安全傳感器
與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
6、電磁傳感器
現(xiàn)代的磁旋轉(zhuǎn)傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中，四相差動旋轉(zhuǎn)傳感器用一對檢測單元實現(xiàn)差動檢測，另一對實現(xiàn)倒差動檢測。這樣，四相傳感器的檢測能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉(zhuǎn)傳感器也有自己的優(yōu)點，也就是小巧可靠的特點，并且輸出信號大，能檢測低速運動，抗環(huán)境影響和抗噪聲能力強，成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場。
7、光纖傳感器
光纖傳感器是最近幾年出現(xiàn)的新技術，可以用來測量多種物理量，比如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現(xiàn)有測量技術難以完成的測量任務。在狹小的空間里，在強電磁干擾和高電壓的環(huán)境里，光纖傳感器都顯示出了獨特的能力。目前光纖傳感器已經(jīng)有 70 多種，大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。
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8、仿生傳感器
仿生傳感器，是一種采用新的檢測原理的新型傳感器，它采用固定化的細胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來生物醫(yī)學和電子學、工程學相互滲透而發(fā)展起來的一種新型的信息技術。這種傳感器的特點是機能高、壽命長。在仿生傳感器中，比較常用的是生體模擬的傳感器。
9、紅外傳感器
紅外系統(tǒng)的核心是紅外探測器，按照探測的機理的不同，可以分為熱探測器和光子探測器兩大類。熱探測器是利用輻射熱效應，使探測元件接收到輻射能后引起溫度升高，進而使探測器中依賴于溫度的性能發(fā)生變化。檢測其中某一性能的變化，便可探測出輻射。多數(shù)情況下是通過熱電變化來探測輻射的。當元件接收輻射，引起非電量的物理變化時，可以通過適當?shù)淖儞Q后測量相應的電量變化。
10、壓力傳感器
壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)異的特點。壓電式加速度傳感器在飛機、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動和沖擊測量中已經(jīng)得到了廣泛的應用，特別壓電傳感器的外形是航空和宇航領域中更有它的特殊地位。
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國外機器人傳感器代表廠家和發(fā)展現(xiàn)狀
恩智浦（飛思卡爾）
恩智浦半導體(NXP Semiconductors)是全球前十大半導體公司，創(chuàng)立于 2006 年，先前由飛利浦于 50 多年前所創(chuàng)立。
飛思卡爾半導體(Freescale Semiconductor)是全球領先的半導體公司，全球總部位于美國德州的奧斯汀市。專注于嵌入式處理解決方案。飛思卡爾面向汽車、網(wǎng)絡、工業(yè)和消費電子市場，提供的技術包括微處理器、微控制器、傳感器、模擬集成電路和連接。飛思卡爾的一些主要應用和終端市場包括汽車安全、混合動力和全電動汽車、下一代無線基礎設施、智能能源管理、便攜式醫(yī)療器件、消費電器以及智能移動器件等。在全世界擁有多家設計、研發(fā)、制造和銷售機構(gòu)。
2015 年 2 月，飛思卡爾與 NXP 達成合并協(xié)議，合并后整體市值 400 億美金。
恩智浦傳感器產(chǎn)品線
恩智浦首席執(zhí)行官理查德·科雷鳴（Richard Clemmer）表示：“恩智浦 2017 年第二季度業(yè)績表現(xiàn)良好，營業(yè)額達 22 億美元，由于公司二月初成功剝離標準產(chǎn)品業(yè)務，故同比下降 7%，環(huán)比持平。第二季度公司高功率混合信號產(chǎn)品業(yè)務營收 21 億美元，同比增長 4%，環(huán)比增長 4%。由于市場對汽車產(chǎn)品組合的需求旺盛，汽車事業(yè)部第二季度收入再創(chuàng)新高，達到 9.38 億美元，同比增長 9%。放眼未來，我們的產(chǎn)品將延續(xù)良好的市場表現(xiàn)，推動恩智浦的長期持續(xù)發(fā)展?！?/p>
飛思卡爾被恩智浦收購后也依然保持著強勁的增長勢頭。
飛思卡爾股市 K 線圖
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Broadcom Corporation （博通公司）（Nasdaq：BRCM）是全球領先的有線和無線通信 半導體公司。其產(chǎn)品實現(xiàn)向家庭、 辦公室和移動環(huán)境以及在這些環(huán)境中傳遞語音、 數(shù)據(jù)和多媒體。 Broadcom 為計算和網(wǎng)絡設備、數(shù)字娛樂和寬帶 接入產(chǎn)品以及移動設備的制造商提供業(yè)界最廣泛的、 一流的片上系統(tǒng)和軟件解決方案。
博通股份（sh600455）最新公布的 2017 一季報報告顯示，其營業(yè)收入 40.54 百萬元；歸屬于上市公司股東的凈利潤 -2.76 百萬元，比上年增長 20.46%。經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額 -23.55 百萬元?；久抗墒找?-0.044 元 / 股。
意法半導體的傳感器產(chǎn)品包括 MEMS（微機電傳感器，包括加速度計、陀螺儀、數(shù)字羅盤、慣性模塊、壓力傳感器、濕度傳感器和麥克風）、智能傳感器、Sensor Hub、溫度傳感器和觸摸傳感器。
2017 年上半年凈收入 37.4 億美元，較 2016 年上半年的 33.2 億美元增加 12.9%，不含退市營業(yè)(舊的移動產(chǎn)品和機頂盒)增加 14.1%。從產(chǎn)品部門看，2017 年上半年，模擬器件與 MEMS 產(chǎn)品部(AMG)收入同比增加 24.1%，同時微控制器與數(shù)字 IC 產(chǎn)品部(MDG)收入同比上漲 10.7%，其中通用微控制器增加強勁，而目前正退市的產(chǎn)品銷售額降低，抵消了通用微控制器營業(yè)的部分增加效應。汽車與分立器件產(chǎn)品(ADG)2017 年上半年收入較 2016 年上半年增加 5.1%。影像產(chǎn)品部 2017 年上半年收入較 2016 年上半年大幅增加。
羅姆(ROHM)株式會社是全球最知名的半導體廠商之一，總部所在地設在日本京都市，1958 年作為小電子零部件生產(chǎn)商在京都起家的羅姆，于 1967 年和 1969 年逐步進入了晶體管、二極管領域和 IC 等半導體領域。2 年后的 1971 年，羅姆作為第一家進入美國硅谷的日本企業(yè)，在硅谷開設了 IC 設計中心。以當時的企業(yè)規(guī)模，憑借被稱為"超常思維"的創(chuàng)新理念，加之年輕的、充滿夢想和激情的員工的艱苦奮斗，羅姆迅速發(fā)展。今天作為業(yè)內(nèi)慣例被其它公司所接受。
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ROHM 日前開發(fā)出“擁有業(yè)界最快 trr 性能的功率 MOSFET”產(chǎn)品 PrestoMOS R60xxMNx 系列。通過優(yōu)化 ROHM 獨有的芯片結(jié)構(gòu)，在保持 PrestoMOS“高速 trr 性能”特征的基礎上，成功地使 Ron 和 Qg 值顯著降低。由此，在變頻空調(diào)等電機驅(qū)動的應用中，輕負載時的功率損耗與以往的 IGBT 相比，降低約 56%，節(jié)能效果非常明顯。
羅姆（Rohm）也為蘋果供應傳感器及其他電子元件，有 15 家主力工廠，2 家在中國（大連、天津），8 家在日本，2 家在韓國，馬來西亞、泰國、菲律賓各有 1 家。
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美國德州儀器公司（英語：Texas Instruments，簡稱：TI），是世界上最大的模擬電路技術部件制造商，全球領先的半導體跨國公司，以開發(fā)、制造、銷售半導體和計算機技術聞名于世，主要從事創(chuàng)新型數(shù)字信號處理與模擬電路方面的研究、制造和銷售。除半導體業(yè)務外，還提供包括傳感與控制、教育產(chǎn)品和數(shù)字光源處理解決方案。德州儀器（TI）總部位于美國德克薩斯州的達拉斯，并在 25 多個國家設有制造、設計或銷售機構(gòu)。
近期，TI 發(fā)布第二季度財報。關于公司業(yè)績及股東回報，TI 董事長、總裁兼首席執(zhí)行官 Rich Templeton 作如下說明：
“營業(yè)收入相較于去年同期增長 13%。TI 的產(chǎn)品在汽車市場中仍然保持著強勁需求，工業(yè)市場也持續(xù)增強。"
“在我們的核心業(yè)務中，較去年同期相比，模擬產(chǎn)品的營業(yè)收入同比增長 18%，嵌入式處理產(chǎn)品的營業(yè)收入同比增長 15 %。兩項業(yè)務的營業(yè)毛利均有所提高。"
“64.3%的毛利率體現(xiàn)了我們高質(zhì)量的產(chǎn)品組合，以及高效的制造策略，包括 300 毫米模擬產(chǎn)品生產(chǎn)所具有的優(yōu)勢。"
“在過去的 12 個月中，我們通過經(jīng)營活動所產(chǎn)生的現(xiàn)金流達到 46 億美元，再次體現(xiàn)了公司商業(yè)模式的優(yōu)勢。自由現(xiàn)金流在過去 12 個月中達到 40 億美元，占營業(yè)收入的 28.5%。"
“在過去 12 個月中，通過股票回購和分派股息，我們給股東們的回報達到 41 億美元。"
“我們的資產(chǎn)負債表依然強勁，本季度末賬面上有 30 億美元的現(xiàn)金和短期投資，其中 80%歸 TI 公司在美國的實體所擁有。截止本季度末，庫存周轉(zhuǎn)天數(shù)為 133 天。"
“德州儀器在第三季度的預期是：營業(yè)收入范圍在 37.4 億美元至 40.6 億美元之間，每股收益范圍在 1.04 美元至 1.18 美元之間，其中包括估值為 2,000 萬美元的離散稅收益?！?/p>
TDK
TDK 是一個著名的電子工業(yè)品牌，一直在電子原材料及元器件上占有領導地位。TDK 的創(chuàng)始人加藤與五郎博士和武井武兩博士在東京發(fā)明了鐵氧體后，于 1935 年創(chuàng)辦了東京電氣化學工業(yè)株式會社(Tokyo Denkikagaku Kogyo K.K)，這個名字的前身是東京工業(yè)大學電化學系，加藤與五郎博士和武井武博士，在該大學電化學系授課。1983 年，該名字正式更名為如今的 TDK 株式會社，取的是原名稱 Tokyo（東京） Denki（電氣） Kagaku（化學）的首字母，開始從事該磁性材料的商業(yè)開發(fā)和運營。
日本電子零件制造商 TDK 證實，同意斥資 13 億美元收購美國傳感器制造商美盛（InvenSense）。TDK 在發(fā)表的聲明中稱，將以每股 13 美元的價格收購 InvenSense 的所有股票。為世界上一些頂級智能手機供應領先的（MEMS）傳感器，InvenSense 在新市場中的機會也正在不斷擴大。有分析表示，在被收購之前，InvenSense 的競購者中包括有索尼、意法半導體、英特爾等知名芯片大廠以及來自中國的實力投資財團。
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國內(nèi)十大機器人傳感器公司
美新半導體
美新半導體有限公司是一家從事制造、研發(fā)和銷售微電子機械集成（MEMS，IC）科技芯片的半電子機械集成（MEMS，IC）科技芯片的半導體企業(yè)導體企業(yè)。美新公司是全球首家將微機械系統(tǒng)（MEMS）和混合信號處理電路集成于單一芯片的慣性傳感器公司。通過結(jié)合標準 CMOS 流程，美新公司已經(jīng)成功生產(chǎn)出 20 多種更低成本、更高性能并處于世界領先水平的加速度傳感器。
矽創(chuàng)電子（中國臺灣）
矽創(chuàng)電子 1998 年於中國臺灣新竹創(chuàng)立，是以液晶驅(qū)動功能為技術核心的 IC 設計公司，專注於研發(fā)、設計及銷售積體電路產(chǎn)品，包括資訊相關晶片、消費電子晶片以及系統(tǒng)應用完整方案的提供。
MCUBE（中國臺灣）
從智能手機和平板電腦到智能服裝和可穿戴設備，mCube 正在實現(xiàn)一個名為“移動物聯(lián)網(wǎng)”的新時代，日常物品和設備可以在日常物體和設備上測量，監(jiān)控和分析空間中的運動和環(huán)境，產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)和洞察力。 作為移動互聯(lián)網(wǎng)的提供商，mCube 希望將 MEMS 運動傳感器放在任何移動的位置，使其易于連接日常事物，改變消費者的生活方式和企業(yè)運作方式。
歌爾聲學
歌爾聲學股份有限公司是國家高新技術企業(yè) ，2008 年 5 月在深圳證券交易所成功上市 。主營業(yè)務為電聲器件、光電產(chǎn)品、電子配件和 LED 封裝及相關產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售 。自成立以來，歌爾聲學生產(chǎn)經(jīng)營狀況良好，業(yè)績也一直保持穩(wěn)定快速增長 。2013 年，公司年銷售收入超過 100 億元 ，凈利潤增長 44% 。公司主要為全球頂級廠商提供產(chǎn)品與服務，客戶涵蓋三星、蘋果、LG、松下、索尼、谷歌、微軟、繽特力、思科等 。在微型麥克風領域，歌爾市場占有率居世界同行業(yè)之首 ；藍牙耳機 ODM 業(yè)務和 3D 眼鏡業(yè)務量均居世界第一 ；在微型揚聲器 / 受話器領域，歌爾居國內(nèi)同行業(yè)第二名、國際第三名 。
元芯公司
北京青鳥元芯微系統(tǒng)科技有限責任公司是目前國內(nèi)第一家采用 MEMS 技術批量生產(chǎn)微型傳感器的高科技企業(yè)。公司以"北京大學微電子學研究院"和"微米 / 納米加工技術國家級重點實驗室"為技術依托，專門從事各種微型傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)。
華潤半導體
華潤上華是一家領先的純模擬晶圓專工企業(yè)，于 1997 年在中國開創(chuàng)開放式晶圓代工業(yè)務模式的先河，為無生產(chǎn)線設計公司及集成設備制造商提供廣泛的制造服務。公司采用 0.11 微米至 0.5 微米的生產(chǎn)技術制造集成電路及功率分立器件。華潤上華的集成電路和功率器件被廣泛應用于消費類電子、通信器件、個人電腦、汽車電子和工業(yè)類產(chǎn)品等終端市場。華潤上華科技有限公司在英屬維爾京群島注冊成立，是華潤微電子有限公司的全資附屬公司。
盾安環(huán)境
2001 年 11 月 26 日，經(jīng)浙江省人民政府企業(yè)上市工作領導小組浙上市 200199 號文批準，浙江盾安三尚機電有限公司依法整體變更設立浙江盾安人工環(huán)境設備股份有限公司。2001 年 12 月 19 日，公司在浙江省工商行政管理局登記注冊，法定代表人為葛亞飛，注冊資本 43,181,865 元人民幣。
廣微機電
廣微與國內(nèi)外著名水質(zhì)監(jiān)測儀器制造商緊密合作，為廣大污染源在線監(jiān)測用戶提供全系列在線監(jiān)測儀器，并提供從排放口改造、水樣采集及預處理、在線監(jiān)測儀器安裝調(diào)試到數(shù)據(jù)采集及通訊、監(jiān)測中心管理等污染源在線監(jiān)測系統(tǒng)總體解決方案和服務實施。同時我們針對各企業(yè)實際需求，提供便攜式分析儀、實驗室分析儀及實驗室成套設備。
敏芯微電子
蘇州敏芯微電子技術有限公司成立于 2007 年，是中國國內(nèi)最早成立的 MEMS 研發(fā)公司之一。由專業(yè)的風險投資公司投資，并完全商業(yè)化運作。管理團隊具有深厚的半導體及 MEMS 產(chǎn)業(yè)背景，核心技術團隊有在國內(nèi)外頂尖大學微電子實驗室從事 MEMS 與集成電路（IC）技術研究的寶貴經(jīng)驗。已申請和在申請專利累計已達 70 多項，擁有數(shù)項涉及 MEMS 關鍵技術的突破性發(fā)明和世界級科研成果。
宏發(fā)股份
宏發(fā)擁有三十年的繼電器研發(fā)和制造經(jīng)驗，致力于以繼電器產(chǎn)業(yè)鏈為基礎的產(chǎn)品研發(fā)與技術創(chuàng)新。宏發(fā)技術中心是國家級企業(yè)技術中心，目前擁有繼電器行業(yè)頂尖技術人才組成的研發(fā)團隊，承擔了多項國家標準的制定和多項國家重點項目的實施，也是國內(nèi)繼電器行業(yè)唯一同時擁有博士后工作站和院士專家工作站的企業(yè)。
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