機(jī)電伺服系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成 機(jī)電伺服系統(tǒng)工作原理

機(jī)電伺服系統(tǒng)是一種實(shí)現(xiàn)動(dòng)力與精度無縫結(jié)合的高性能控制系統(tǒng)，主要由電機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器等幾個(gè)重要部件組成。

1.機(jī)電伺服系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成

機(jī)電伺服系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器以及執(zhí)行器四個(gè)基本組成部分。其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)、伺服控制器和編碼器；控制系統(tǒng)主要包括運(yùn)動(dòng)控制卡、工業(yè)計(jì)算機(jī)和控制軟件；傳感器主要包括位置傳感器、力傳感器和壓力傳感器；執(zhí)行器主要包括液壓缸、氣缸和電動(dòng)執(zhí)行器。

2.機(jī)電伺服系統(tǒng)工作原理

伺服系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)來控制系統(tǒng)輸出。當(dāng)系統(tǒng)輸出與設(shè)定值相差較大時(shí)，控制器會(huì)通過運(yùn)動(dòng)控制卡將糾正信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再將信號(hào)傳遞給電機(jī)來實(shí)現(xiàn)位置、速度和力的精確控制。同時(shí)，編碼器將位置和速度信息反饋給控制器，以實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的輸出并維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。