2024
位置伺服系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的電氣傳動系統(tǒng)，其主要解決的問題是精確定位和運動控制。通過使用高精度編碼器和控制算法來達(dá)到千分之一或更高的定位精度。因此，位置伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于需要高精度定位和移動控制的行業(yè)，例如機(jī)械加工、自動化生產(chǎn)線以及半導(dǎo)體工業(yè)等。
1.位置伺服系統(tǒng)的工作原理
位置伺服系統(tǒng)的工作原理是通過一個稱為反饋回路的技術(shù)實現(xiàn)。該回路將反饋測量的位置信息發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器然后將這些信號與目標(biāo)位置進(jìn)行比較，并根據(jù)誤差執(zhí)行必要的修正。通常采用閉環(huán)控制方式，包括位置環(huán)和速度環(huán)兩個控制環(huán)節(jié)。具體地說，位置環(huán)接收目標(biāo)位置和實際位置信號后，計算出位置的誤差值，依據(jù)比例積分微分(簡稱PID)控制算法的運算結(jié)果輸出對伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制指令。當(dāng)位置達(dá)到目標(biāo)位置時，PID控制器會自動將控制量置為零。
2.位置伺服系統(tǒng)的主要組成部分
位置伺服系統(tǒng)由三個主要部分組成：伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和編碼器。伺服驅(qū)動器是系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它接收來自控制器的信號并將其轉(zhuǎn)換為電力信號，用于控制驅(qū)動電機(jī)。伺服電機(jī)是一種精密的電機(jī)，可提供高級別的運動控制性能，包括旋轉(zhuǎn)速度、扭矩和負(fù)載響應(yīng)等特性。編碼器則用于測量電機(jī)實際位置，并向控制器反饋該信息。
