伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，可根據(jù)需要調(diào)整輸出信號(hào)以使其滿足特定要求。它通常用于需要高精度運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人中。

1.伺服系統(tǒng)是什么意思

伺服系統(tǒng)是一種基于反饋控制原理的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)比較實(shí)際輸出與期望輸出之間的誤差，并根據(jù)誤差大小來(lái)調(diào)整控制信號(hào)以使輸出準(zhǔn)確地跟隨輸入信號(hào)。伺服系統(tǒng)一般由電機(jī)、傳感器、控制器和負(fù)載組成。

2.伺服系統(tǒng)的作用

伺服系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象在時(shí)間上、空間上和能量上的精確定位和控制。這種控制方式具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、抗干擾性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。

3.伺服系統(tǒng)的工作原理

伺服系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)不斷地采樣、分析和比較被控變量和期望變量來(lái)產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)，然后將這個(gè)信號(hào)通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如電動(dòng)機(jī)）來(lái)改變被控對(duì)象的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，在運(yùn)行過(guò)程中可以不斷地對(duì)輸出進(jìn)行檢測(cè)和修正，從而使其更加接近期望值。