仿真圖proteus 8.9
程序編譯器:keil 5
編程語言:C語言
設(shè)計編號:C0071
主要功能:
本模擬系統(tǒng)由單片機硬/軟件系統(tǒng),四位8段數(shù)碼管和LED燈顯示系統(tǒng)等組成,較好的模擬了交通路面的控制。
1. 南北方向為主干道,通行時間為9秒;東西方向為支干道,通行時間為15秒。通行時間最后2秒,綠燈滅,黃燈常亮,黃燈亮完變更通行車道。默認通行時間可以在代碼修改。
2. 通行時間由數(shù)碼管顯示器顯示。
3. 緊急情況:按下緊急模式按鍵,所有方向亮紅燈,數(shù)碼管顯示00,再按一次按鍵退出緊急情況。
4. 仿真運行過程中可以通過按鍵調(diào)整東西方向綠燈通行時間和南北方向綠燈通行時間。
5. 仿真倒計時時間源通過定時器中斷產(chǎn)生。
重要說明:由于STM32的proteus仿真的不穩(wěn)定性問題,部分電腦仿真顯示數(shù)據(jù)存在延遲,卡頓,閃退。穩(wěn)定性問題非我所能改,請知悉,如介意請勿下載。
以下為本設(shè)計資料展示圖:
硬件框圖
仿真圖
南北綠燈通行
南北黃燈通行
東西方向綠燈通行
東西方向黃燈通行
緊急模式
置東西方向綠燈時間,東西方向指示燈全亮,南北方向指示燈全滅
設(shè)置南北方向綠燈時間,南北方向指示燈全亮,東西方向指示燈全滅
程序設(shè)計
主函數(shù)
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
// delay_init(10); //初始化延時函數(shù)
TIM3_Init(1800-1, 18-1); // 10ms,數(shù)碼管刷新用
Key_Init(); //按鍵中斷初始化
Led_Init(); //指示燈的初始化
SEG_Init(); //數(shù)碼管引腳初始化
while(1)
{
if(time_update > SPEED && set_mode == 0) //計時達到1秒且未進入設(shè)置模式
{
time_update = 0; //重置1秒鐘倒計時時間
if(mode) //mode=0,表示進入南北通行模式(南北綠燈+南北黃燈)
{
LED_NBR_OF();LED_NBY_OF();LED_NBG_ON(); //南北方向,亮綠燈
LED_DXR_ON();LED_DXY_OF();LED_DXG_OF(); //東西方向,亮紅燈
if(temp_bei == 0) //南北方向,倒計時結(jié)束時
{
if(temp_xi == 0) //多出來3秒的東西方向,也倒計時結(jié)束了
{
mode = 0; //進入東西方向綠燈模式
temp_xi = xi_dong_time; //提前更新東西方向的倒計時時間
temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南北方向的時間,為東西方向+3秒
LED_NBR_ON();LED_NBY_OF();LED_NBG_OF(); //南北方向,亮紅燈
LED_DXR_OF();LED_DXY_OF();LED_DXG_ON(); //東西方向,亮綠燈
}
else //南北方向已經(jīng)結(jié)束,但是東西方向多出來的3秒未結(jié)束(3秒黃燈時間)
{
temp_xi--; //剩余的3秒,倒計時-1秒
// temp_bei = temp_xi;//南北方向黃燈時間
LED_NBR_OF();LED_NBY_ON();LED_NBG_OF(); //南北亮黃燈
LED_DXR_ON();LED_DXY_OF();LED_DXG_OF(); //東西亮紅燈
}
}
else
{
temp_bei--; //南北方向。計時為-1秒
temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新東西方向的倒計時時間
}
}
else//mode=0,表示進入東西通行模式(東西綠燈+東西黃燈)
{
LED_NBR_ON();LED_NBY_OF();LED_NBG_OF(); //南北方向,亮紅燈
LED_DXR_OF();LED_DXY_OF();LED_DXG_ON(); //東西方向,亮綠燈
if(temp_xi == 0) //東西方向,倒計時結(jié)束時
{
if(temp_bei == 0) //多出來3秒的南北方向,也倒計時結(jié)束了
{
mode = 1; //進入南北方向綠燈模式
temp_bei = bei_nan_time; //提前更新南北方向的倒計時時間
temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新東西方向的時間,為南北方向+3秒
LED_NBR_OF();LED_NBY_OF();LED_NBG_ON(); //南北方向,亮綠燈
LED_DXR_ON();LED_DXY_OF();LED_DXG_OF(); //東西方向,亮紅燈
}
else //東西方向已經(jīng)結(jié)束,但是南北方向多出來的3秒未結(jié)束(3秒黃燈時間)
{
temp_bei--; //南北方向,剩余的3秒,倒計時-1秒
// temp_xi = temp_bei;
LED_NBR_ON();LED_NBY_OF();LED_NBG_OF(); //南北亮紅燈
LED_DXR_OF();LED_DXY_ON();LED_DXG_OF(); //東西亮黃燈
}
}
else
{
temp_xi--; //東西方向。計時為-1秒
temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南北方向的倒計時時間
}
}
}
}
}
定時器中斷函數(shù)
主要部分
//定時器3中斷服務(wù)函數(shù)
uint8_t led_temp = 0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
led_temp++;
if(led_temp == 4)
led_temp = 0;
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}
資料清單
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