仿真:proteus 7.8
程序編譯器:keil 4/keil 5
編程語言:C語言
設(shè)計編號:J008
功能說明
1.起始模式:
(1)東西紅燈25s,最后5s黃燈提醒,同時南北綠燈20s,后轉(zhuǎn)5s黃燈提醒;
(2)東西綠燈20s,最后5s黃燈提醒,同時南北紅燈15秒,后轉(zhuǎn)5s黃燈提醒,如此循環(huán)。
2.緊急模式:數(shù)碼管熄滅無顯示,東西南北向均亮紅燈。
3.可設(shè)置東西方向及南北方向綠燈時間。
4.設(shè)置人行道紅綠燈;
5.具體秒數(shù)可在程序改數(shù)字實現(xiàn)。
仿真圖
1.起始模式:
(1)東西紅燈25s,最后5s黃燈提醒,同時南北綠燈20s,后轉(zhuǎn)5s黃燈提醒;
(2)東西綠燈20s,最后5s黃燈提醒,同時南北紅燈15秒,后轉(zhuǎn)5s黃燈提醒,如此循環(huán)。
緊急模式:數(shù)碼管熄滅無顯示,東西南北向均亮紅燈。
可設(shè)置東西方向及南北方向綠燈時間。
程序設(shè)計
主函數(shù)
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
//數(shù)據(jù)類型定義
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
void led_sacn();
void delay_ms(ms);
void seg_disp(uchar number,uchar wei);
#define ON 1 //LED給告電平亮燈
#define OFF 0 //LED給低電平滅燈
//通用IO引腳分配
sbit W0=P3^4;
sbit W1=P3^5;
sbit W2=P3^6;
sbit W3=P3^7;
sbit NS_G = P2^0;
sbit NS_Y = P2^1;
sbit NS_R = P2^2;
sbit WE_R = P2^3;
sbit WE_Y = P2^4;
sbit WE_G = P2^5;
bit flag1s;
bit half_1sflag;
uchar one_sec_flag,main_road_time,secondary_road_time,half_sec_flag;
//1秒定時標(biāo)志位 南北方向顯示時間 東西方向顯示時間
uchar state=0;//正常模式不同狀態(tài)
uchar code seg_du[]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
uchar main_green_straight_cnt=5,yellow_cnt =5,sec_green_straight_cnt =5;
//南北方向直行綠燈時間 _黃燈時間 _東西方向綠燈時間
void main()
{
EA=1; //開總中斷
TMOD=0X01;//T0的工作模式為模式1
TH0=0X4C;
TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時初值
ET0=1; //允許定時器1中斷
TR0=1;//啟動定時器0
// state=2;
while(1)
{
led_sacn(); //LED和數(shù)碼管顯示,時刻刷新
if(flag1s) //一秒刷新一次
{
flag1s=0;
main_road_time--; //紅綠燈倒計時時間減
secondary_road_time--;
}
if (half_1sflag){
half_1sflag = 0;
if(state == 0||state == 2){//黃燈閃爍
NS_Y =~NS_Y;
WE_Y =~WE_Y;
}
}
}
}
程序講解
主要的核心點是倒計時,和LED燈亮滅控制
倒計時的產(chǎn)生
記住這個點就可以設(shè)計軟件了。首先要有時間基礎(chǔ),倒計時從哪來呢?
一般兩個來源:
1,延時
delay(1000ms);
通過死循環(huán)卡主軟件的運行來達(dá)到延時效果,程序執(zhí)行效率極低,不可取。
2,定時
通過定時器產(chǎn)生時基。軟件設(shè)置50ms產(chǎn)生一次定時中斷,在中斷執(zhí)行函數(shù)中做計數(shù)。
EA=1; //開總中斷
TMOD|= 0X01;
TH0=0X4C;
TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時初值
ET0=1; //允許定時器1中斷
TR0=1;//啟動定時器0
20ms執(zhí)行一次中斷函數(shù),通過one_sec_flag累加到50判斷時間過去了一秒。設(shè)置一秒標(biāo)志位flag1s置一。
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=0XBB;
TL0=0X00;
KeyScan();
if(++half_sec_flag>25){
half_sec_flag=0;
half_flag1s=1;
}
if(++one_sec_flag<50){
return;//提前結(jié)束函數(shù)
}
one_sec_flag=0;
if(run_mode==0){//不是正常運行時,不紅綠燈數(shù)值不減一
flag1s=1;
}
}
在主函數(shù)while循環(huán)里判斷標(biāo)志位,如果是1,則倒計時計數(shù)值減一,即完成了倒計時的軟件設(shè)計思路
if(flag1s) //一秒刷新一次
{
flag1s=0;
main_road_time--; //紅綠燈倒計時時間減
secondary_road_time--;
}
紅黃綠燈狀態(tài)處理
if(run_mode==0) //0 正常運行
{
if(main_road_time==0 || secondary_road_time==0)//當(dāng)主干道或者次干道倒數(shù)到0,切換狀態(tài)。
//這一段程序只有倒計時為0才執(zhí)行一次,執(zhí)行完一次等下一次倒計時為0才再執(zhí)行一次
{
switch(state)//改變紅綠燈的狀態(tài)
{
case 0:
{
state=1;//下次切換到下一個模式
main_road_time=ns_green_cnt;//主干道綠燈通行時間
secondary_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt;
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = OFF;
ns_green = ON;
ns_p_green= ON;
ns_p_red = OFF;
}break;
case 1:
{
state=2;
main_road_time = yellow_cnt;//主干道直行黃燈時間
we_red = OFF;
we_yellow = ON;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = ON;
ns_green = OFF;
ns_p_green= OFF;
ns_p_red = ON;
}break;
case 2:
{
state=3;
main_road_time=we_green_cnt;
secondary_road_time =we_green_cnt+yellow_cnt;
we_red = OFF;
we_yellow = OFF;
we_green = ON;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
ns_p_green= OFF;
ns_p_red = ON;
}break;
case 3:
{
state=0;
main_road_time=yellow_cnt;
we_red = OFF;
we_yellow = ON;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = ON;
ns_green = OFF;
ns_p_green= OFF;
ns_p_red = ON;
}break;
default:break;
}
}
seg_disp(main_road_time/10,0);//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時刻刷新
seg_disp(main_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管
seg_disp(secondary_road_time/10,2);//顯示W(wǎng)2控制的數(shù)碼管
seg_disp(secondary_road_time%10,3);//顯示W(wǎng)3控制的數(shù)碼管
}
倒計時顯示處理
實際上倒計時顯示就是顯示main_road_time–; secondary_road_time–;設(shè)計函數(shù)通過數(shù)碼管分別顯示主干道的main_road_time和次干道的secondary_road_time即可
seg_disp(main_road_time/10,0);//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時刻刷新
seg_disp(main_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管
seg_disp(secondary_road_time/10,2);//顯示W(wǎng)2控制的數(shù)碼管
seg_disp(secondary_road_time%10,3);//顯示W(wǎng)3控制的數(shù)碼管
按鍵處理
uchar keystr[]={1,1,1,1},backup[]={1,1,1,1};
void KeyScan() //鍵盤掃描
{
static uchar keybuf[4]={0XFF,0XFF,0XFF,0XFF};
uchar i;
keybuf[0]=(keybuf[0]<<1)|KEY1;
keybuf[1]=(keybuf[1]<<1)|KEY2;
keybuf[2]=(keybuf[2]<<1)|KEY3;
keybuf[3]=(keybuf[3]<<1)|KEY4;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(keybuf[i]==0X00) keystr[i]=0;
else if(keybuf[i]==0XFF) keystr[i]=1;
}
}
void KeyAction(uchar key) //鍵盤執(zhí)行
{
switch(key)
{
case 0:
if(run_mode==0){ //緊急
run_mode=1;//設(shè)置南北
}else if(run_mode==1){
run_mode=2;//設(shè)置東西
}else if(run_mode==2){
run_mode=0;
//重新開始運行
main_road_time=0;
secondary_road_time=0;
state=0;
}
break;
case 1: //+
if(run_mode==1){//設(shè)置南北
if(ns_green_cnt<95){
ns_green_cnt=ns_green_cnt+5;
}
}else if(run_mode==2){
if(we_green_cnt<95){
we_green_cnt=we_green_cnt+5;
}
}
break;
case 2: //-
if(run_mode==1){//設(shè)置南北
if(ns_green_cnt>10){
ns_green_cnt=ns_green_cnt-5;
}
}else if(run_mode==2){
if(we_green_cnt>10){
we_green_cnt=we_green_cnt-5;
}
}
break;
case 3: //緊急
if(run_mode==0){
run_mode=3;
}else if(run_mode==3){
run_mode=0;//正常
switch(state)//恢復(fù)進入緊急模式前的狀態(tài)
{
case 1:
{
we_red = ON;
we_yellow = OFF;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = OFF;
ns_green = ON;
ns_p_green= ON;
ns_p_red = OFF;
}break;
case 2:
{
we_red = OFF;
we_yellow = ON;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = ON;
ns_green = OFF;
ns_p_green= OFF;
ns_p_red = OFF;
}break;
case 3:
{
we_red = OFF;
we_yellow = OFF;
we_green = ON;
ns_red = ON;
ns_yellow = OFF;
ns_green = OFF;
ns_p_green= OFF;
ns_p_red = OFF;
}break;
case 0:
{
we_red = OFF;
we_yellow = ON;
we_green = OFF;
ns_red = OFF;
ns_yellow = ON;
ns_green = OFF;
ns_p_green= OFF;
ns_p_red = OFF;
}break;
default:break;
}
}
break;
default:break;
}
}
void KeyDriver() //鍵盤驅(qū)動
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(keystr[i]!=backup[i])
{
if(keystr[i]==0)
KeyAction(i);//這里適當(dāng)修改程序可以實現(xiàn)組合按鍵的效果
}
backup[i]=keystr[i];
}
}
資料清單
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