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掃碼加入第十五屆智能車比賽直立節(jié)能組硬件開源，比賽成績31.109秒。
相比在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的成績不是很理想，比賽前一天TPS61088出現(xiàn)問題，導(dǎo)致在比賽場地調(diào)試時(shí)浪費(fèi)了大量調(diào)試時(shí)間，后來回到學(xué)校解決了這個(gè)問題。第二天略微適應(yīng)了一下場地，能取得31秒的成績其實(shí)也很滿意了。
在這里將它開源，希望大家能夠?qū)λM(jìn)行修改改進(jìn)。
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