16.7萬
目前基于圖像處理使用市場上監(jiān)控攝像頭二次開發(fā)的案例很多，包括?？低曃炇?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E5%BC%80%E6%BA%90/">開源攝像頭；還有使用自帶FIFO的OV7725或者OV7670攝像頭模塊結(jié)合stm32進(jìn)行圖傳；還有OPENMV+OV7725的圖像處理方案；還有一種使用MIPS架構(gòu)的路由器芯片例如RT5350加免驅(qū)MPJG攝像頭方案。每一種方案價格都要達(dá)到50塊以上，因為除了購買攝像頭之外還有購買單片機(jī)，成本降不下來。
好消息的是，樂鑫科技推出的ESP32芯片能滿足圖傳的需求，某寶基于該芯片出售的ESP32-cam攝像頭模塊能滿足圖傳的需求，最低價格26塊能買到手，性價比相當(dāng)高，ESP32的運行速度和wifi速度都比ESP8266高。26塊集成了ESP32最小系統(tǒng)板和OV2640攝像頭和板載藍(lán)牙wifi天線，買了也不虧，一個好點的USB攝像頭都不只這個價格了！為啥很少人使用呢？原因是入門比較麻煩。要是使用樂鑫idf去搭建開發(fā)圖傳，很麻煩，很難成功。
國內(nèi)某個測評網(wǎng)有詳細(xì)簡介：https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/
模塊的原理圖如下：
模塊的全家福如下：
該模塊在某寶很多家店鋪有售，至于代工廠估計有很多家，但是根據(jù)原理圖就那么多IO口，資料都是通用的。
經(jīng)過我自己個人努力，半年時間內(nèi)掌握了ESP32圖傳技術(shù)，采用的是Arduino開發(fā)環(huán)境開發(fā)，很多情況下使用庫函數(shù)來快速實現(xiàn)圖傳的功能。搭建開發(fā)環(huán)境也花了不少時間，后面根據(jù)一個教程搭建成功了。
搭建視頻鏈接：https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A
提取碼：qdl2
搭建軟件及素材：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw
提取碼：zrwu
最后是我根據(jù)搭建環(huán)境自帶的圖傳源碼修改裁剪后的圖傳源碼(在最后免費下載)，該源碼是我將三四個源碼文件裁剪修改合成一個源碼文件，實現(xiàn)了圖傳功能，代碼精簡利于閱讀和學(xué)習(xí)，先進(jìn)行配置和運行的說明：
(1)整個工程就是一個9kb的源碼，名字叫websocket.ino文件，然后修改熱點的名稱和密碼：
(2)找一個CH340的USB轉(zhuǎn)TTL電平的模塊，某寶幾塊錢有賣的，按照下圖接上模塊：
右邊的模塊就是USB轉(zhuǎn)TTL模塊，主要是用來下載程序和串口調(diào)試，左邊接ESP32模塊，右邊接電腦。
個人建議給cam模塊供電壓5V在第一張原理圖左下角的端口供電，免得電源不足，不要接錯了！
UoR就是ＲＸ端
UOT是TX端
這兩個端跟CH340的RX、TX交叉連接，如圖示
將IO0端口與GND連接上之后就可以馬上下載程序了：
(3)用Arduino下載程序：(如果下載過程中出現(xiàn)失敗，可以嘗試按下模塊的RST按鍵)
（4）創(chuàng)建一個熱點，名稱和密碼都與（1）的步驟相同，讓ESP32的wifi能連上，我就用筆記本電腦創(chuàng)建了一個熱點，然后打開串口Arduino監(jiān)視器或者打開一個串口調(diào)試助手，打開電腦與CH340鏈接的串口，拔掉cam模塊中IO0與GND鏈接的線（第三張圖灰色的線，不斷開就不能啟動程序只能不斷下載），再按下一次cam模塊的RST按鈕松開，如下圖：
從圖上看出，RST按下時，第一次程序運行不對，第二次運行正確了，打印出ＩＰ地址。右下角顯示有設(shè)備連上熱點。多試試幾次就能成功的！
(5)打開谷歌瀏覽器，輸入網(wǎng)址串口打印的網(wǎng)址：172.25.139.2（個人具體IP看打印為準(zhǔn)）就可以看到攝像頭采集的視頻流，相當(dāng)流暢，如下圖所示：(其他瀏覽器可能失敗)
由于攝像前面的保護(hù)膜沒有撕掉，所以有點模糊，視頻還是很流暢的。
總結(jié)：該項目演示了用ESP32作為一個STA模式連上路由器或者筆記本熱點，在同一個局域網(wǎng)環(huán)境下用瀏覽器登錄ESP32的IP地址就可以收看ESP32攝像頭采集下來的圖像信息。后期會陸續(xù)發(fā)布根據(jù)此源碼升級成視頻監(jiān)控小車、視頻監(jiān)控智能控制攝像頭、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和手機(jī)客戶端圖傳、stm單片機(jī)圖傳接收、機(jī)器人視覺人臉簽到系統(tǒng)、遠(yuǎn)程MQTT圖傳手機(jī)app接收、局域網(wǎng)javaweb顯示圖傳、等等項目，敬請期待。
