計(jì)算機(jī)與機(jī)器人控制器 beaglebone blue 原理圖/PCB/手冊(cè)

BeagleBone Blue是一個(gè)完整的，支持Linux的機(jī)器人計(jì)算機(jī)基于OSD3358設(shè)計(jì)。支持社區(qū)且完全開(kāi)放源代碼，實(shí)時(shí)性能，靈活的網(wǎng)絡(luò)和豐富的機(jī)器人導(dǎo)向外設(shè)，能夠快速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。BeagleBone Blue的創(chuàng)建集成了許多機(jī)器人和機(jī)器控制組件，包括用于現(xiàn)成機(jī)器人組件的連接器。計(jì)算機(jī)與機(jī)器人控制器 beaglebone blue全面開(kāi)放的硬件，處理器為 Octavo系統(tǒng)OSD3358 1GHzARMCortex-A8，其特點(diǎn)如下：

• 512MB DDR3 RAM集成
• 集成電源管理
• 2×32位200 MHz可編程實(shí)時(shí)單元（PRU）
• ARM Cortex-M3
• 使用Debian Linux編程的4GB 8位eMMC閃存存儲(chǔ)器 

計(jì)算機(jī)與機(jī)器人控制器 beaglebone blue實(shí)物截圖：

計(jì)算機(jī)與機(jī)器人控制器 beaglebone blue特點(diǎn)：

• 電池：2節(jié)LiPo支持平衡，9-18V充電器輸入
• 無(wú)線(xiàn)：802.11bgn，藍(lán)牙4.1和BLE
• 電機(jī)控制：8個(gè)6V伺服輸出，4個(gè)直流電機(jī)輸出，4個(gè)正交編碼器
• 傳感器：9軸IMU，氣壓計(jì)
• 連接：HighSpeed USB 2.0客戶(hù)端和主機(jī)
• 用戶(hù)界面：11個(gè)用戶(hù)可編程LED，2個(gè)用戶(hù)可編程按鈕
• 輕松連接接口，用于添加附加傳感器，如：GPS，DSM2無(wú)線(xiàn)電，UART，SPI，I2C，1.8V模擬，3.3V GPIO

無(wú)線(xiàn)WIFI OSD3358 beaglebone black 原理圖/PCB/手冊(cè)等下載：

https://www.cirmall.com/circuit/6689/detail?3