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在很多的事故視頻中，我們經(jīng)常會(huì)看到這一類事故，在擁擠的交通環(huán)境中，一輛車與旁邊車道的車輛距離很近，但是卻直接進(jìn)行變道，從而導(dǎo)致旁邊車道的車輛直接撞到了變道車輛。很多人看到這類視頻后都會(huì)譴責(zé)變道車輛惡意變道，影響交通安全。但是在實(shí)際的駕駛環(huán)境中，很多駕駛員在變道前，會(huì)通過(guò)后視鏡查看后方車輛，但是由于車輛存在盲區(qū)，僅通過(guò)后視鏡看路況時(shí)，旁邊車道的車輛可能無(wú)法直接被觀察到，從而導(dǎo)致上文所述的惡意變道的事故發(fā)生，此外在如大雨、大霧、夜間燈光昏暗等特殊天氣條件下，則更難通過(guò)后視鏡觀察到后方車輛，這就會(huì)產(chǎn)生更大的盲區(qū)，讓駕駛過(guò)程變得更加危險(xiǎn)。
所謂的汽車盲區(qū)，就是指駕駛員處于正常駕駛位置時(shí)，其視線被汽車車身遮擋而不能直接觀察到的部分區(qū)域，簡(jiǎn)而言之就是駕駛員坐在駕駛室時(shí)，觀察不到的地方就是盲區(qū)，通常情況下，盲區(qū)被分為車內(nèi)盲區(qū)和車外盲區(qū)，車內(nèi)盲區(qū)主要有4大視覺(jué)盲區(qū)和一些人為盲區(qū)，車外盲區(qū)主要是指因?yàn)楣潭ɑ蛞苿?dòng)物體及光線問(wèn)題造成的，不同車型遇到的盲區(qū)大小不同。
車內(nèi)盲區(qū)中的4大視覺(jué)盲區(qū)主要為：
前盲區(qū)：由于發(fā)動(dòng)機(jī)艙的遮擋，導(dǎo)致的盲區(qū)，主要和車身高度、座椅高度、車頭長(zhǎng)度、駕駛員身材等有關(guān)；
后盲區(qū)：主要是指從后車門向外側(cè)展開(kāi)有大約30度的區(qū)域在反光鏡的視界以外，后車的車頭在前車的后車門附近時(shí)，前車的反光鏡里觀察不到后面來(lái)車，極易發(fā)生刮蹭和追尾事故；
后視鏡盲區(qū)：車輛后視鏡只能看到車身兩側(cè)，并不能完全收集到車身周圍的全部信息；
AB柱盲區(qū)：車輛的AB柱，也會(huì)產(chǎn)生盲區(qū)；
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的越發(fā)普及，駕駛員的駕車過(guò)程也變得安全和方便，像是車道偏移輔助系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等，都給駕駛員提供了更多的安全保障，在駕駛過(guò)程中，駕駛員出現(xiàn)分心等情況時(shí)，這些高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可以一定程度上給予駕駛員提醒和主動(dòng)輔助。
車輛變道預(yù)警系統(tǒng)作為已經(jīng)在很多品牌車輛上已經(jīng)普及的功能，可以很好地消除部分駕駛員僅通過(guò)后視鏡觀察后方車輛所帶來(lái)的盲區(qū)，讓駕駛員可以提前預(yù)判可能會(huì)出現(xiàn)的危險(xiǎn)。
車輛變道預(yù)警系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱BSD，作為一款高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，主要是采用毫米波雷達(dá)作為探測(cè)裝置，在汽車行駛過(guò)程中，不斷對(duì)車輛的側(cè)、后方盲區(qū)進(jìn)行探測(cè)，可以在一定范圍內(nèi)探測(cè)到旁邊車道上其他車輛的當(dāng)前位置、行駛速度和行駛方向等信息。如果有其他車輛或者行人進(jìn)入盲區(qū)內(nèi)，車輛變道預(yù)警系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)聲音和燈光來(lái)提醒駕駛員，避免駕駛員因沒(méi)有觀察到后方車輛進(jìn)行變道，從而出現(xiàn)危險(xiǎn)的可能。
由于車輛變道預(yù)警系統(tǒng)主要采用毫米波雷達(dá)作為探測(cè)裝置，因此可以全天候使用，可以在白天、夜晚、霧雪、大雨等天氣正常工作，可以適應(yīng)更多的場(chǎng)景和天氣，可以對(duì)汽車兩側(cè)0.3 m～15 m的多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行全方位監(jiān)控。車輛變道預(yù)警系統(tǒng)現(xiàn)階段已經(jīng)十分普及，在很多品牌的車輛上都得到了應(yīng)用，作為已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商用化的負(fù)責(zé)駕駛安全的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，將會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展產(chǎn)生很大的影響，自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的前提是車輛可以自主識(shí)別交通狀況，并對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的車速、方向及時(shí)做出調(diào)整，變道也將是自動(dòng)駕駛汽車工作過(guò)程中會(huì)經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題，如何使得變道過(guò)程變得更加安全？這里可以從單車智能與車路協(xié)同兩種發(fā)展方案進(jìn)行討論，由于這兩種自動(dòng)駕駛落地方案的不同，對(duì)于車輛變道預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展方向也會(huì)有所影響：
單車智能下的變道在單車智能的發(fā)展模式下，自動(dòng)駕駛的感知、規(guī)劃、決策全部都由自動(dòng)駕駛汽車本身所決定，在遇到需要變道或者發(fā)現(xiàn)旁邊車道車輛需要變道時(shí)，都需要車輛自身來(lái)進(jìn)行決策，做出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，這就對(duì)自動(dòng)駕駛汽車上的硬件設(shè)備要求很高，車輛變道作為車輛行駛過(guò)程中高頻的動(dòng)作，也需要能夠處理各種路況下的變道行為。
車輛變道預(yù)警系統(tǒng)，作為輔助駕駛員駕駛車輛，減少盲區(qū)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，在自動(dòng)駕駛汽車普及后，將會(huì)從被動(dòng)預(yù)警，變成主動(dòng)輔助，從盲區(qū)監(jiān)測(cè)，變成車輛周邊交通環(huán)境全范圍監(jiān)測(cè)。
在自動(dòng)駕駛汽車駕車過(guò)程中，車輛變道預(yù)警系統(tǒng)可以不斷去探測(cè)自動(dòng)駕駛汽車周圍的車輛，在監(jiān)測(cè)到有其他車輛或行人駛?cè)肱赃叺臅r(shí)候，可以讓自動(dòng)駕駛汽車及時(shí)調(diào)整速度及方向，并實(shí)時(shí)監(jiān)控，直到其他車輛或行人脫離自動(dòng)駕駛汽車影響范圍為止。
車路協(xié)同下的變道在車路協(xié)同的發(fā)展模式下，車和車、車和路、車和人等路側(cè)設(shè)備進(jìn)行信息通訊，參與交通的每一輛汽車都不是獨(dú)立的個(gè)體，自動(dòng)駕駛汽車的行駛路徑和將要執(zhí)行的動(dòng)作都會(huì)實(shí)時(shí)與周邊的交通參與者進(jìn)行通訊，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車需要變道時(shí)，周圍的車輛都會(huì)提前獲得相關(guān)信息，并提前進(jìn)行駕駛行為的調(diào)整，這時(shí)的車輛變道預(yù)警系統(tǒng)更是一個(gè)冗余的角色，但依然會(huì)從盲區(qū)監(jiān)測(cè)，變成車輛周邊交通環(huán)境全范圍監(jiān)測(cè)。
在自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行變道時(shí)，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車周圍的交通環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，但不會(huì)作為主要的信息感知來(lái)源。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，越來(lái)越多的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)都會(huì)進(jìn)一步發(fā)展，大家還想了解哪些高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)？歡迎關(guān)注智駕最前沿，進(jìn)行留言吧！
