基于樹(shù)莓派的自動(dòng)駕駛行程記錄儀

1.自動(dòng)駕駛原始軟件框架

2.自動(dòng)駕駛行車(chē)記錄儀軟件框架

3.項(xiàng)目名稱(chēng)：自動(dòng)駕駛行程記錄儀

4.項(xiàng)目概述：

2024年自動(dòng)駕駛越來(lái)越流行，那么安全這個(gè)問(wèn)題也隨之而來(lái)，那么自動(dòng)駕駛本身的黑匣子數(shù)據(jù)可以被篡改，那我們?cè)偻饨右粋€(gè)自動(dòng)駕駛行程記錄儀，記錄自動(dòng)駕駛時(shí)候，有關(guān)于控制類(lèi)的數(shù)據(jù)，當(dāng)做可靠的有效證據(jù)不就可以了嗎

5.自動(dòng)駕駛小車(chē)展示框圖

6.行程記錄儀展示框圖圖1.底層控制器上傳odom,imu數(shù)據(jù)

SLAMAGV.zip (6.92 MB)

圖2：樹(shù)莓派接收底層odom數(shù)據(jù)，并用ROS_INFO打印

7.自動(dòng)駕駛行車(chē)記錄儀 精度代碼

圖1.原始倍加福二維碼解析數(shù)據(jù)

圖2：通過(guò)樹(shù)莓派5 ros環(huán)境發(fā)布PGV100si數(shù)據(jù)

日志文件.zip (168.56 KB)

8.自動(dòng)駕駛行車(chē)記錄儀行駛軌跡代碼

publisher_member_function.zip (4.96 KB)

9.視頻演示

https://pan.baidu.com/s/1PMJXQXZE6wBRqopt-33AXQ?pwd=px71

提取碼:px71