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Robotaxi落地運營，誰能想到緊隨百度Apollo之后的，竟是一家傳統(tǒng)汽車大廠。
上汽集團(tuán)主導(dǎo)的享道出行，成了業(yè)內(nèi)第二家Robotaxi出行服務(wù)平臺。上汽也成為了國內(nèi)第一家推出RoboTaxi服務(wù)的主機廠。
完全開放道路、完全To C運營，上海嘉定區(qū)的任何市民，現(xiàn)在都能通過App一鍵叫車。
最重要的，是官宣具備L4級能力。
半年前“拒絕把靈魂交給華為”的上汽集團(tuán)，迅速拿出了領(lǐng)先業(yè)內(nèi)的成果，不免讓人驚嘆。
那么，上汽的“靈魂”從何而來？成色到底如何？答案與上汽自身有關(guān)，也與上汽重注投資的Momenta密不可分。
RoboTaxi，上汽出品
上汽Robotaxi，首批車隊規(guī)模20輛，在上海嘉定區(qū)20平方公里范圍內(nèi)運營。
而就在還剩下幾天的2021年，這個車隊規(guī)模會擴充到60輛，分別在上海和蘇州運營。
車輛本身基于上汽旗下剛剛獨立的品牌非凡汽車Marvel R打造，感知硬件包括12個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、3個激光雷達(dá)和GPS導(dǎo)航定位單元。
這一套方案能覆蓋車身360度視角，其中頂部3個激光雷達(dá)都來自國內(nèi)企業(yè)速騰聚創(chuàng)，中間128線機械式雷達(dá)負(fù)責(zé)環(huán)視，旁邊兩個負(fù)責(zé)補盲。
另外，按照當(dāng)前上海市相關(guān)政策要求，開放道路上的運營車輛仍需要配備安全員。
而車輛本身按照官方說法，已經(jīng)具有“端到端”的L4自動駕駛能力。
實際體驗上看，上海嘉定區(qū)汽車城附近路況良好，并沒有復(fù)雜的人車混行、逆行、施工帶等等，但也有大貨車變道搶行的情況。
遇到這種情況，享道RoboTaxi表現(xiàn)平穩(wěn)順滑，有序減速避讓，而且與大車并行時，會主動偏移避讓。
在嘉定路況下，乘坐體感和人類司機并沒有太大差別。
按照官方計劃，2021年是啟動入局之年，2022年車隊就將擴充到200輛，最終形成商業(yè)化條件的時間點，設(shè)在2025年。
上汽領(lǐng)先一眾耕耘RoboTaxi數(shù)年的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，邁出商業(yè)化重要一步，核心技術(shù)是如何突破的？
而從享道RoboTaxi車身上就能看出，“Powered by Momenta”。
沒錯，上汽的L4底氣，來自它曾投資過的自動駕駛明星獨角獸公司Momenta。
“Powered by Momenta”
上汽投入運營的RoboTaxi，官方說法是聯(lián)合共創(chuàng)，由出行公司享道、上汽AI實驗室、Momenta一起打造。
顯然，Momenta在其中的職責(zé)，是提供核心關(guān)鍵自動駕駛能力。
除了用戶能感受到的實際體驗，Momenta的更大價值，還在于“飛輪式”的L4方案。
整個飛輪一共有三個關(guān)鍵因子：數(shù)據(jù)驅(qū)動、海量數(shù)據(jù)和閉環(huán)自動化。
數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法是指Momenta投入大量精力打造的統(tǒng)一框架，可以自動解決數(shù)據(jù)中存在的大量的問題。
在這個技術(shù)框架下，隨著量產(chǎn)數(shù)據(jù)的流入，算法自身會越來越「聰明」，系統(tǒng)不斷迭代，自動化解決問題的比例也會越高。
這里的海量數(shù)據(jù)，既可以來自于商業(yè)運營的RoboTaxi，也可以來自搭載了Momenta量產(chǎn)自動駕駛Mpilot的乘用車。
在Momenta的技術(shù)架構(gòu)中，量產(chǎn)自動駕駛解決方案Mpilot和L4方案MSD采用的是統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器方案。
這也就意味著，量產(chǎn)傳感器收集的數(shù)據(jù)，如視覺、地圖、軌跡預(yù)測、接管等數(shù)據(jù)，可以無縫應(yīng)用并有效助力MSD算法提升。與此同時，MSD也能夠反饋最新的技術(shù)，來不斷提升Mpilot的能力。
Momenta的“兩條腿”戰(zhàn)略就是如此，與上汽的合作也深入量產(chǎn)車和RoboTaxi兩方面。
比如上汽高端品牌智己L7，搭載的就是Mpilot。
獲取海量數(shù)據(jù)之后，怎么去發(fā)揮它們的價值，更高效的提升系統(tǒng)能力，是閉環(huán)自動化要做的事情
閉環(huán)自動化，用來幫助數(shù)據(jù)和算法之間形成快速迭代的反饋閉環(huán)，整個過程包括對問題自動化發(fā)現(xiàn)、記錄、標(biāo)注、訓(xùn)練、驗證等環(huán)節(jié)。
Momenta CEO曹旭東形象的用“煉礦”來比喻。
里程數(shù)據(jù)中對自動駕駛算法精進(jìn)有較大幫助的高價值數(shù)據(jù)，可能只占數(shù)據(jù)總量的千分之一，而算法不同模塊，對于數(shù)據(jù)價值的判斷標(biāo)準(zhǔn)也不相同。
所以，自動識別標(biāo)注就成了必要條件，否則海量數(shù)據(jù)只能變成企業(yè)沉重的存儲、傳輸成本。
具體來說，Momenta希望實現(xiàn)的閉環(huán)自動化過程是這樣的：
當(dāng)車輛在測試過程中收集到高價值樣本時，系統(tǒng)會自動上傳該樣本，并在云端進(jìn)行全自動標(biāo)注。
云端會持續(xù)針對測試中碰到的問題，進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的自動化標(biāo)注和篩選，并觸發(fā)無人工干預(yù)的模型訓(xùn)練迭代，完成訓(xùn)練。
模型評測自動啟動，研發(fā)團(tuán)隊只需閱讀由系統(tǒng)所推送的評測報告來決定模型發(fā)版，即可完成整個閉環(huán)。
這個過程不斷循環(huán)，自動「消化」海量長尾數(shù)據(jù)，從而低成本、高效率地打通整個鏈路，而不是依靠「傳統(tǒng)」的人工驅(qū)動，耗時耗力調(diào)參解決問題。
而由技術(shù)特征出發(fā)，我們也能了解Momenta的商業(yè)化策略，這也是包括上汽在內(nèi)的主機廠選擇Momenta合作的關(guān)鍵。
Momenta為什么能做到？
上汽官方說，這次的RoboTaxi項目落地，從正式立項開始算只用了6個月。
這樣的速度背后，其實是Momenta智能駕駛方案的可量產(chǎn)優(yōu)勢。
團(tuán)隊成立第一天，就把可規(guī)?；?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E9%A9%BE%E9%A9%B6/">無人駕駛作為研發(fā)目標(biāo)。
這既包括前面講的“飛輪式”數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，也包括整體方案的選擇。
算法研發(fā)要適配量產(chǎn)級別的傳感器，整體方案又要具有良好的多車型泛化性，這兩點是幾年前很多自動駕駛公司沒有給予足夠重視的。
針對某個特定車型做后期改裝，或針對某一型號傳感器做算法調(diào)整，的確能在單個案例上取得亮眼的表現(xiàn)，但這樣同時也限制了量產(chǎn)能力。
2021年，當(dāng)自動駕駛公司眼前的試題從“炫技”變成“量產(chǎn)”，這樣的公司需要付出大量的成本來調(diào)整技術(shù)研發(fā)路徑，在一些方向甚至需要推到重來。
所以Momenta成為行業(yè)獨角獸，甚至幫助上汽在RoboTaxi賽道“后來居上”，核心原因就是兩條：
第一是“飛輪式”數(shù)據(jù)驅(qū)動方法
第二是以“可規(guī)模化”為綱的方案設(shè)計。
更關(guān)鍵的是，它的方案既兼顧了量產(chǎn)成本的現(xiàn)實要求，又為車企更長遠(yuǎn)的RoboTaxi轉(zhuǎn)型做好了準(zhǔn)備。
而之前曹旭東曾說過，「飛輪只要轉(zhuǎn)動起來，就很難停下來了」。
賈浩楠 發(fā)自 凹非寺
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