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目前美國(guó)有5家激光雷達(dá)上市公司，還有幾家中國(guó)本土激光雷達(dá)公司欲在美股上市，雖然中美關(guān)系緊張，但美元資本還是傾向于美股上市，資本似乎沒有國(guó)界。這5家除了Velodyne，其余都可算新股。
來源：上市公司財(cái)報(bào) 上表Innoviz市值12-20億美元
市值方面，不大可能過車規(guī)但性能最強(qiáng)的Luminar市值最高，有80億美元。Luminar在2020年12月8日時(shí)曾達(dá)到142億美元，2021年4月19日，市值最低57億美元。寶馬供應(yīng)商Innoviz市值最低，顯然市場(chǎng)并不認(rèn)同寶馬光環(huán)，MEMS各方面性能平平。FMCW激光雷達(dá)雖然技術(shù)成熟度最低，最快也要2025年才可能量產(chǎn)，但性能比較突出，因此Aeva也比較受追捧。全半導(dǎo)體工藝制造，能達(dá)到最嚴(yán)苛的車規(guī)，成本最低，性能稍差的Ouster市值比較穩(wěn)定，略低于Aeva，與老牌廠家Velodyne基本一致。Velodyne在固態(tài)領(lǐng)域進(jìn)展緩慢，內(nèi)部還有紛爭(zhēng)，市值下滑較嚴(yán)重。
只有Velodyne將產(chǎn)品和專利與授權(quán)費(fèi)分開，其他4家應(yīng)該都沒有此方面的收入，Velodyne持有360度旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的專利。Luminar的收入分為兩個(gè)類型，一是零部件，二是整體解決方案，其中零部件大約占15%的收入，整體解決方案占85%。Velodyne還大方公布了激光雷達(dá)出貨量為2684個(gè)，平均價(jià)格大約3.96萬美元（約25.6萬人民幣，按一季度人民幣對(duì)美元平均匯率6.4844折算）。我們?cè)?018年曾經(jīng)買過Velodyne的32線激光雷達(dá)，當(dāng)時(shí)價(jià)格也是25萬人民幣，即使考慮出廠價(jià)和市場(chǎng)價(jià)的差異，Velodyne激光雷達(dá)的價(jià)格近3年變化不大。顯然，Velodyne根本不屑于價(jià)格戰(zhàn)，同時(shí)其出貨主流還是32線激光雷達(dá)。和2020年1季度比，Velodyne產(chǎn)品收入下滑35%，但是專利和授權(quán)費(fèi)大幅增長(zhǎng)，增長(zhǎng)超10倍，這部分貢獻(xiàn)讓Velodyne整體收入和毛利都表現(xiàn)還湊合。
來源：上市公司財(cái)報(bào)
上表為三大激光雷達(dá)公司收入按地域分布情況，由于Aeva和Innoviz收入不足100萬美元，沒有什么實(shí)際意義，因此只對(duì)比這三家的。Velodyne的亞太區(qū)收入比例從33%提高到54%，可能來自兩方面，一是來自中國(guó)的專利費(fèi)收入。二是2020年1季度，中國(guó)正處于疫情巔峰，基數(shù)較低。
Velodyne廉頗老矣？
來源：Velodyne
我們知道車廠采購(gòu)協(xié)議通常分幾步走。第一步，發(fā)RFI (Request for Information)資訊要求書，是用來取得產(chǎn)品、服務(wù)或供應(yīng)商一般資訊的請(qǐng)求文件。這是一個(gè)資訊的要求，并不能成為對(duì)供應(yīng)商或采購(gòu)的約束，通常使用在采購(gòu)之前。然后是 RFP (Request for Proposal) 建議要求書，RFP用于穩(wěn)固報(bào)價(jià)采購(gòu)流程，或議價(jià)采購(gòu)流程中，依要求的明文規(guī)定，為取得報(bào)價(jià)的請(qǐng)求文件。建議要求書 (Request for Proposal，RFP) 用于采購(gòu)方要求供應(yīng)商提供問題的解決方案的建議。采購(gòu)方允許采購(gòu)人員在沒有發(fā)現(xiàn)最佳資源之前，還沒有決定向誰采購(gòu)時(shí)，可以去廣泛地搜集供應(yīng)商信息并進(jìn)行談判。一切OK后，進(jìn)入下一步，RFQ (Request for Quotation) 報(bào)價(jià)要求書。最后就是簽署采購(gòu)合同了。
顯然Velodyne大部分項(xiàng)目連RFI還沒到。
來源：Velodyne
Velodyne的價(jià)格堅(jiān)挺，人們預(yù)測(cè)的價(jià)格大幅下降始終未出現(xiàn)，可能與Velodyne的制造策略有關(guān)。Velodyne有三家代工廠，歐洲是Veoneer，日本是尼康，亞太地區(qū)則有泰國(guó)的Fabrinet。當(dāng)然Velodyne也在自建工廠。但量始終不大，未來16線和Velarray會(huì)轉(zhuǎn)移到泰國(guó)生產(chǎn)，價(jià)格可能會(huì)下降。從目前趨勢(shì)看，Velodyne的出貨量恐怕難以提高，但專利費(fèi)會(huì)持續(xù)上漲，中國(guó)企業(yè)專利費(fèi)貢獻(xiàn)多多。沒有專利費(fèi)，Velodyne的毛利率是負(fù)的。
擅長(zhǎng)理財(cái)?shù)腖uminar
Luminar風(fēng)頭很勁，還有瘋傳蘋果造車會(huì)使用Luminar的激光雷達(dá)，但從蘋果手機(jī)和平板電腦看，蘋果不會(huì)用Luminar的激光雷達(dá)，蘋果肯定會(huì)選擇Flash激光雷達(dá)，因?yàn)樘O果手機(jī)和平板電腦都是Flash激光雷達(dá)，已經(jīng)做了很多供應(yīng)鏈布局，從手機(jī)跨越到汽車難度不算高，不過遠(yuǎn)距離Flash激光雷達(dá)難度頗高。
來源：互聯(lián)網(wǎng)
這張照片上，特斯拉用了Luminar的激光雷達(dá)，于是傳言說特斯拉會(huì)上Luminar的激光雷達(dá)。實(shí)際上這是視覺真值驗(yàn)證車，激光雷達(dá)只是提供真值（Ground Truth），這個(gè)值就好比標(biāo)準(zhǔn)答案，看看視覺系統(tǒng)能得分多少。特斯拉不會(huì)破壞馬斯克大神形象，堅(jiān)決不用激光雷達(dá)，否則大神形象就崩潰了。
來源：Luminar
1季度Luminar最大收獲應(yīng)該是得到PONY小馬智行的認(rèn)同。.
來源：Luminar
Luminar手頭現(xiàn)金充足，有6.1億美元，預(yù)計(jì)2021年燒掉1.4億美元。
來源：Luminar
Luminar把余錢買了不少債券，財(cái)政部證券有2.1億美元，Velodyne也買過，但很快就出手了，也只有2千萬美元。除了財(cái)政部，Luminar還買了近3億美元的短期商業(yè)票據(jù)。顯然，Luminar不僅擅長(zhǎng)推高市值，還擅長(zhǎng)理財(cái)。
進(jìn)展神速，擅長(zhǎng)控制成本的Ouster
Ouster不僅收入大漲3倍，還將毛利率從負(fù)扭轉(zhuǎn)為正，有點(diǎn)不可思議，Velodyne努力多少年都未做到。
來源：互聯(lián)網(wǎng)
上圖是Ouster 128線激光雷達(dá)成本分析，直接硬件成本只有587美元。要知道Velodyne的64線激光雷達(dá)直接硬件成本都要1512美元，也難怪可以毛利率轉(zhuǎn)正。
Ouster目標(biāo)市場(chǎng)包括無人采礦、智能城市、智能交通、港口AGV、最后1公里配送、倉(cāng)儲(chǔ)、貨運(yùn)車輛、機(jī)器人、無人車。在歐洲的智能城市收入增長(zhǎng)很快。
1季度新客戶包括奔馳無人卡車、+Plus無人卡車。中國(guó)市場(chǎng)也有收獲，包括大名鼎鼎的字節(jié)跳動(dòng)投資的輕舟智航和慧拓?zé)o人礦山。
來源：Ouster
慧拓是中科院自動(dòng)化所青島技術(shù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院所孵化的一家高新技術(shù)企業(yè),是中國(guó)最大的礦區(qū)無人化解決方案提供商。
來源：Ouster
乏善可陳的Aeva
Aeva的一季度路演中沒有什么新東西，畢竟FMCW非常遙遠(yuǎn)，Aeva又強(qiáng)調(diào)了對(duì)其有興趣的公司，包括奧迪的Artemis（又譯作阿爾忒彌斯，是羅馬神話中的狄安娜（拉丁語：Diana）。她是希臘神話中的月神與狩獵女神，大自然的象征，奧林匹斯山上十二主神之一。她是宙斯和提坦女神—勒托的女兒，也是太陽(yáng)神阿波羅的孿生姐姐）。2020年奧迪成立了新部門Artemis，旨在加速汽車和技術(shù)的發(fā)展，試圖在電動(dòng)車競(jìng)賽中與更靈活的新勢(shì)力公司展開競(jìng)爭(zhēng)。Artemis原計(jì)劃在2024年推出一款高效電動(dòng)車，展示一種不那么官僚的全新管理風(fēng)格。但在近期宣布的重大改組中，Artemis將把這款電動(dòng)車的進(jìn)一步開發(fā)工作移交給奧迪自己的開發(fā)團(tuán)隊(duì)以及大眾集團(tuán)旗下的Cariad（原Car.Software）內(nèi)部軟件開發(fā)公司。與此同時(shí)，Artemis將專注于開發(fā)方法和工具，為未來如何開發(fā)軟件主導(dǎo)的車輛創(chuàng)建基本藍(lán)圖。這些方法和工具可以用來改進(jìn)整個(gè)大眾集團(tuán)的汽車開發(fā)過程。
大眾的無人駕駛主要是和福特合資的Argo.AI主導(dǎo)，但Argo.AI曾經(jīng)收購(gòu)激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)普林斯頓光機(jī)所激光雷達(dá)項(xiàng)目小組，顯然不會(huì)用Aeva的激光雷達(dá)。
除了大眾還有電裝，不過電裝是有能力自制激光雷達(dá)的，直接采購(gòu)的可能性為零。ZF也是Aeva的合作伙伴，這個(gè)還是比較靠譜的，還有中國(guó)大陸系的圖森未來。
Aeva號(hào)稱有效距離500米，來源：Aeva
FMCW能獲得速度值，Aeva號(hào)稱4D激光雷達(dá)，來源：Aeva
低迷的Innoviz
Innoviz與寶馬合作多年，不過可以確定ix系列是不可能用上Innoviz激光雷達(dá)的，下一代寶馬7系和5系或許有可能。按照德國(guó)車廠一個(gè)車型7-8年壽命，下一代寶馬7系是2026年上市，5系是2024年上市。
Innoviz的1季度路演材料還是請(qǐng)寶馬為其“代言”，來源：Innoviz
來源：Innoviz
Innoviz強(qiáng)調(diào)自己手握24億美元訂單。奈何資本市場(chǎng)不買賬。
總結(jié)
資本市場(chǎng)顯然主要看性能，不過資本市場(chǎng)變化很快，這就好像特斯拉當(dāng)年被資本市場(chǎng)不屑一顧一樣，筆者看好Flash路線的Ouster，其目標(biāo)市場(chǎng)不局限在無人車領(lǐng)域，業(yè)績(jī)比較堅(jiān)實(shí)。Luminar顯然被高估了。
