11.7萬
多傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢
目前路側(cè)感知以高清攝像頭和毫米波雷達(dá)方案為主，此外，雷視一體、激光雷達(dá)的應(yīng)用也在逐漸增多，多傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢。
01、AI視覺攝像頭
在路側(cè)使用具備視覺AI分析功能的攝像頭可以更直觀地展示出當(dāng)前的交通狀態(tài)和各種詳細(xì)信息。目前，華為、大華、?？档榷家淹瞥隽寺穫?cè)AI攝像頭。
其中華為的AI超微光攝像頭支持開放架構(gòu)的SDC OS，并且可以通過華為算法商城加載第三方算法，實(shí)現(xiàn)真正的“軟件定義”攝像頭。華為可以通過增加算法來增加攝像頭檢測目標(biāo)的種類，如要實(shí)現(xiàn)非機(jī)動車感知檢測，只需要選擇優(yōu)秀的非機(jī)動車視頻檢測算法加載到前端設(shè)備或者ITS800邊緣計算節(jié)點(diǎn)中即可。
華為AI超微光攝像頭
來源：華為
02、毫米波雷達(dá)
供應(yīng)商正在積極提升路側(cè)毫米波雷達(dá)的性能，慧爾視基于廣域雷達(dá)前端和先進(jìn)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，推出新一代廣域雷達(dá)微波智能感知系統(tǒng)，可以提供更加豐富、多元的數(shù)據(jù)；木?？萍荚?020年推出的WAYV系列超遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)，探測距離最遠(yuǎn)可達(dá)到1000米。
此外，4D成像雷達(dá)正在切入路側(cè)感知市場，可以對大型十字路口和高速場景實(shí)現(xiàn)全方位、立體式、多維度監(jiān)控和跟蹤，尤其適用于城市中大規(guī)模復(fù)雜十字路口、人車流混雜的車路協(xié)同全息感知。目前大陸、華為、傲酷等布局路側(cè)感知的廠商已推出4D毫米波雷達(dá)。
傲酷4D毫米波成像雷達(dá)
03、激光雷達(dá)
激光雷達(dá)可以獲取目標(biāo)高精度三維信息，進(jìn)行電子圍欄管控，并在特定區(qū)域獨(dú)立實(shí)現(xiàn)一些特定功能（目標(biāo)過濾、定制通信等）。
傳統(tǒng)的路側(cè)感知方案商萬集科技、希迪智駕、千方科技等已推出路側(cè)激光雷達(dá)產(chǎn)品。2021年3月萬集科技在雄安市民中心V2X示范項(xiàng)目和高鐵樞紐道路智能化項(xiàng)目中成功部署融合V2X路側(cè)天線、激光雷達(dá)的智慧基站。
此外，速騰聚創(chuàng)、Ouster等車規(guī)級激光雷達(dá)供應(yīng)商也開始滲透路側(cè)感知領(lǐng)域，2020年Ouster與亮道智能合作打造了基于激光雷達(dá)的路側(cè)解決方案。
萬集科技激光雷達(dá)路側(cè)感知系統(tǒng)
來源：萬集科技
04、雷視一體
雷視一體機(jī)采用一體化設(shè)計，電源共享，安裝統(tǒng)一，可以有效節(jié)約物料成本和安裝費(fèi)用。此外雷視融合一體機(jī)將感知融合的算法前移至端側(cè)，大幅降低了感知延遲和邊緣側(cè)的計算壓力，同時利用視頻和雷達(dá)各自的優(yōu)勢，提升了目標(biāo)的精確度。
目前做路側(cè)高清視覺的大華股份、?？低暎雎穫?cè)毫米波雷達(dá)的雷森電子、慧爾視、德冠隆等都相繼推出了雷視一體機(jī)。其中傲酷在2019年推出了4D雷視一體機(jī)，采用的是公司的第一代點(diǎn)云成像雷達(dá)Falcon；雷森電子也計劃于2021年下半年推出新一代雷視一體機(jī)IET6LRR，最大測距范圍可達(dá)425米。
主要供應(yīng)商雷視一體/雷視融合方案
來源：佐思汽研
華為、百度等入局，推出“全息感知路口”解決方案
全息感知是智慧道路發(fā)展的底層基礎(chǔ)，需要路側(cè)感知設(shè)備提供全面、高質(zhì)、穩(wěn)定的交通數(shù)據(jù)。2020年以來，華為、百度、浦和數(shù)據(jù)、集萃感知等都相繼推出了全息感知方案。
華為： 2020年華為發(fā)布全息路口1.0方案，2021年3月華為進(jìn)一步推出全息路口2.0方案，采用AI超微光卡口+毫米波雷達(dá)+ITS800邊緣計算節(jié)點(diǎn)+路口高精地圖的組合，適用于十字路口、丁字路口、X型、T 型、Y 型、立交、超大路口等。華為后續(xù)還會在全息路口的基礎(chǔ)上打造全息路段的方案，通過邊緣計算單元實(shí)現(xiàn)路口、路側(cè)匯聚接入和解析、通訊能力，連接交通信號和車輛通訊單元，為精準(zhǔn)公交、輔助駕駛等車路協(xié)同服務(wù)奠定基礎(chǔ)。
華為全息路口解決方案2.0
來源：華為
百度：2021年3月推出百度ACE智能路口解決方案，通過在路側(cè)部署卡口相機(jī)、魚眼相機(jī)、激光雷達(dá)、邊緣計算等感知與計算設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對道路車輛、道路、行人、環(huán)境、交通事件等全要素感知，同時與百度地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，使得數(shù)據(jù)的檢測精度＞97%。ACE智能路口是百度ACE智能交通引擎（車路行融合的全棧式智能交通解決方案）在交通路口場景的具體應(yīng)用。
在百度的ACE智能路口方案中，攝像頭、激光雷達(dá)、通信設(shè)備、邊緣計算單元等都是百度聯(lián)合生態(tài)伙伴定制的。
集萃感知：在路側(cè)將攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、雷視一體機(jī)的原始數(shù)據(jù)深度融合，實(shí)現(xiàn)了全天候全天時的360°圖像級全息感知能力，探測距離最遠(yuǎn)可達(dá)500米，為城市交叉路口提供更可靠數(shù)據(jù)。
集萃感知深海-1全息感知方案架構(gòu)
來源：集萃感知
此外，?？抵锹?lián)也通過毫米波雷達(dá)、攝像頭、圖像級固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了全息路口感知；浦和數(shù)據(jù)在2020年“新四跨”活動測試園區(qū)內(nèi)部署了全息感知設(shè)備「BotEye?全息眼?」。
2025年路側(cè)感知市場規(guī)模將達(dá)200億元
智能路側(cè)感知將率先覆蓋高速公路、城市交叉路口。據(jù)官方統(tǒng)計，目前全國高速公路長度為14.96萬公里，36個主要城市道路網(wǎng)總體平均密度為6.1千米/平方千米，36個主要城市城建區(qū)面積為2.1萬平方千米。
經(jīng)佐思汽研預(yù)測，到2025年中國智能路側(cè)感知設(shè)備（包括RSU、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雷視一體機(jī)）的市場規(guī)模將達(dá)200億元左右。其中攝像頭和毫米波雷達(dá)仍然是路側(cè)感知使用的主流設(shè)備，雷視一體、激光雷達(dá)也會呈現(xiàn)明顯增長。
2020-2025年中國智能路側(cè)感知市場規(guī)模
來源：佐思汽研
《2021年智慧道路-路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)研究報告》主要內(nèi)容包括：
智慧道路行業(yè)的支持政策、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃；
智能路側(cè)感知市場規(guī)模、市場格局分析；
高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、雷視一體機(jī)、激光雷達(dá)、多傳感器融合等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢；
高速公路、城市路口的路側(cè)感知設(shè)備部署案例分析；
主要路側(cè)感知系統(tǒng)集成商、設(shè)備供應(yīng)商的分析研究。
目錄
《2021智慧道路-路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)研究報告》
本報告共240頁
01、路側(cè)感知引導(dǎo)政策與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
1.1 智慧道路政策引導(dǎo)
1.1.1 國家在智能交通領(lǐng)域的引導(dǎo)政策
1.1.2 智慧公路智能化技術(shù)分級
1.1.3 智慧公路技術(shù)等級與自動駕駛分級的對應(yīng)關(guān)系
1.1.4 智慧公路發(fā)展規(guī)劃
1.1.5 5G智慧公路建設(shè)情況
1.2 智能路側(cè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)
1.2.1 2020-2021年路側(cè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)最新進(jìn)展（1）
1.2.2 2020-2021年路側(cè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)最新進(jìn)展（2）
1.2.3 智能路側(cè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)
1.2.4 車路協(xié)同自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程2020-2024
1.2.5 智慧公路試點(diǎn)工程的評估內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)
1.2.6 智慧公路工程基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)逐步完善
1.2.7 智慧高速公路建設(shè)總體產(chǎn)業(yè)框架（1）
1.2.8 智慧高速公路建設(shè)總體產(chǎn)業(yè)框架（2）
1.2.9 智慧高速公路建設(shè)總體產(chǎn)業(yè)框架（3）
1.2.10 智慧高速公路建設(shè)總體產(chǎn)業(yè)框架（4）
02、路側(cè)感知市場規(guī)模和發(fā)展格局
2.1 智能路側(cè)感知市場發(fā)展背景
2.1.1 車-路-云協(xié)同的新型智能交通體系（1）
2.1.2 車-路-云協(xié)同的新型智能交通體系（2）
2.1.3 車路協(xié)同在智能交通中的作用
2.1.4 路側(cè)智能感知在智能交通中的應(yīng)用
2.2 智能路側(cè)感知市場規(guī)模
2.2.1 市場規(guī)模-估算數(shù)據(jù)與假設(shè)
2.2.2 高速路側(cè)感知設(shè)備需求量，2020-2025
2.2.3 高速路側(cè)感知設(shè)備市場規(guī)模預(yù)測，2020-2025（1）
2.2.4 高速路側(cè)感知設(shè)備市場規(guī)模預(yù)測，2020-2025（2）
2.2.5 城市交叉路口感知設(shè)備需求量，2020-2025
2.2.6 城市交叉路口感知設(shè)備市場規(guī)模預(yù)測，2020-2025（1）
2.2.7 城市交叉路口感知設(shè)備市場規(guī)模預(yù)測，2020-2025（2）
2.2.8 中國路側(cè)感知總體市場規(guī)模測算，2020-2025
2.2.9 路側(cè)智能潛在市場空間
2.3 智能路側(cè)感知市場競爭格局
2.3.1 智能路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)鏈
2.3.2 路側(cè)感知產(chǎn)業(yè)圖譜
2.3.3 主要供應(yīng)商路側(cè)感知技術(shù)方案（1）
2.3.4 主要供應(yīng)商路側(cè)感知技術(shù)方案（2）
2.3.5 主要供應(yīng)商路側(cè)感知產(chǎn)品布局
2.4 路側(cè)感知商業(yè)模式探索
2.4.1 形成成熟的商業(yè)模式需要解決的問題
2.4.2 路側(cè)智能設(shè)備商業(yè)模式探索路徑
2.4.3 探索路側(cè)感知數(shù)據(jù)運(yùn)營模式
03、路側(cè)感知關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢
3.1 路側(cè)感知關(guān)鍵技術(shù)
3.1.1 中國智能道路建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施
3.1.2 開放道路5G車路協(xié)同的建設(shè)要素
3.1.3 開放道路5G車路協(xié)同核心建設(shè)要素（硬件設(shè)備）
3.1.4 智能路側(cè)感知設(shè)備的作用
3.1.5 智能路側(cè)感知方案
3.1.6 智能路側(cè)感知系統(tǒng)
3.2 路側(cè)感知技術(shù)難點(diǎn)
3.2.1 路側(cè)感知關(guān)鍵技術(shù)問題——多傳感器融合
3.2.2 路側(cè)感知建設(shè)難點(diǎn)
3.3 攝像頭
3.3.1 路側(cè)視頻智能分析的作用
3.3.2 攝像頭在路側(cè)感知的優(yōu)勢
3.3.3 路側(cè)攝像頭供應(yīng)商格局
3.3.4 主要供應(yīng)商產(chǎn)品對比
3.3.5 視覺AI加持路側(cè)攝像頭
3.3.6 路側(cè)攝像頭行業(yè)發(fā)展趨勢：端云協(xié)同
3.4 毫米波雷達(dá)技術(shù)
3.4.1 毫米波雷達(dá)在路側(cè)的應(yīng)用優(yōu)勢
3.4.2 路側(cè)毫米波雷達(dá)供應(yīng)商格局
3.4.3 主要供應(yīng)商產(chǎn)品技術(shù)對比
3.4.4 4D毫米波雷達(dá)加持路側(cè)感知
3.5 激光雷達(dá)技術(shù)
3.5.1 路側(cè)激光雷達(dá)的作用
3.5.2 激光雷達(dá)在路側(cè)感知中的優(yōu)勢
3.5.3 主要廠商在路側(cè)激光雷達(dá)的部署
3.5.4 激光雷達(dá)在路側(cè)的優(yōu)先應(yīng)用場景
3.5.5 路側(cè)激光雷達(dá)市場機(jī)會
3.6 雷視一體技術(shù)
3.6.1 雷視一體在路側(cè)感知中的優(yōu)勢
3.6.2 雷視一體供應(yīng)商格局
3.6.3 主要廠商在雷視一體/雷視擬合方面的部署
3.6.4 雷視一體將成為路側(cè)感知發(fā)展趨勢
3.7 RSU技術(shù)趨勢
3.7.1 路側(cè)RSU部署趨勢（1）
3.7.2 路側(cè)RSU部署趨勢（2）
3.7.3 路側(cè)RSU部署趨勢（3）
3.8 路側(cè)感知發(fā)展趨勢
3.8.1 軟硬件結(jié)合
3.8.2 多傳感器融合
3.8.3 多傳感器融合實(shí)現(xiàn)全息感知
04、路側(cè)感知應(yīng)用部署案例
4.1 路側(cè)感知應(yīng)用場景探索
4.1.1 先期產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場景的選擇思路（1）
4.1.2 先期產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場景的選擇思路（2）
4.1.3 先期產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場景的選擇思路（3）
4.1.4 場景化應(yīng)用模式探索
4.1.5 前期最佳應(yīng)用場景-高速公路
4.1.6 前期最佳應(yīng)用場景-城市道路
4.1.7 前期最佳應(yīng)用場景-封閉園區(qū)
4.1.8 路側(cè)智能設(shè)備商業(yè)部署節(jié)奏
4.2 高速公里路側(cè)感知應(yīng)用案例
4.2.1 智慧高速發(fā)展現(xiàn)狀
4.2.2 智慧高速路側(cè)感知設(shè)備部署原則
4.2.3 杭紹甬智慧高速
4.2.4 杭紹甬路側(cè)設(shè)備部署
4.2.5 滬杭甬
4.2.6 延崇高速
4.2.7 延崇高速路側(cè)感知設(shè)備部署計劃
4.2.8 延崇高速解決方案供應(yīng)商
4.2.9 延崇高速路側(cè)設(shè)備供應(yīng)商
4.2.10 湖北鄂州機(jī)場高速
4.3 城市道路路側(cè)感知應(yīng)用案例
4.3.1 智慧路口
4.3.2 主要智慧路口方案
4.3.3 北京亦莊十字路口感知方案
4.3.4 云南楚雄智慧路口方案
4.3.5 智慧桿
4.3.6 智慧桿優(yōu)勢
4.3.7 智慧公交
05、路側(cè)感知系統(tǒng)方案商
5.1 華為
5.1.1 華為城市道路全息路口方案
5.1.2 全息路口方案優(yōu)勢
5.1.3 AI超微光卡口攝像機(jī)
5.1.4 全息路口方案應(yīng)用
5.1.5 華為路側(cè)車路協(xié)同方案
5.2 大華股份
5.2.1 大華股份公司簡介
5.2.2 大華股份高速公路視頻監(jiān)控解決方案
5.2.3 大華股份雷視一體機(jī)
5.3 海康威視
5.3.1 ?？低暵穫?cè)智能感知設(shè)備
5.3.2 ?？低暲走_(dá)視頻感知設(shè)備（1）
5.3.3 海康威視雷達(dá)視頻感知設(shè)備（2）
5.4 ?？抵锹?lián)
5.4.1 海康智聯(lián)公司簡介
5.4.2 海康智聯(lián)面向智能汽車的智慧道路解決方案
5.4.3 ?？抵锹?lián)車路協(xié)同解決方案
5.4.4 ?？抵锹?lián)高速場景路側(cè)感知部署方案
5.4.5 海康智聯(lián)路側(cè)感知產(chǎn)品
5.5 千方科技
5.5.1 千方科技介紹
5.5.2 千方科技研發(fā)體系
5.5.3 千方科技研發(fā)布局
5.5.4 千方科技路側(cè)設(shè)備
5.5.5 千方科技路側(cè)設(shè)備：宇視科技攝像頭
5.5.6 千方科技路側(cè)感知方案（1）
5.5.7 千方科技路側(cè)感知方案（2）
5.5.8 千方科技路側(cè)智能感知示范案例
5.6 易華錄
5.6.1 易華錄公司介紹
5.6.2 易華錄智能路側(cè)感知設(shè)備
5.7 高新興
5.7.1 高新興簡介
5.7.2 高新興智慧交通布局
5.7.3 高新興路側(cè)智能感知方案
5.7.4 高新興MEC
5.7.5 高新興RSU
5.7.6 高新興路側(cè)感知應(yīng)用
5.8 百度
5.8.1 百度車路協(xié)同開源方案
5.8.2 Apollo 6.0平臺首發(fā)對象級別的車端感知與路側(cè)感知融合
5.8.3 百度ACE智能路口解決方案
5.8.4 百度路側(cè)感知應(yīng)用案例
5.9 中興通訊
5.9.1 中興通訊路側(cè)感知業(yè)務(wù)
5.9.2 中興通訊MEC業(yè)務(wù)
5.9.3 中興通訊云控平臺業(yè)務(wù)
5.10 商湯科技
5.10.1 商湯科技自動駕駛布局
5.10.2 商湯科技路側(cè)感知解決方案
5.11 萬集科技
5.11.1 萬集科技介紹
5.11.2 萬集科技智能路側(cè)設(shè)備
5.11.3 萬集科技智能路側(cè)設(shè)備產(chǎn)品參數(shù) （1）
5.11.4 萬集科技智能路側(cè)設(shè)備產(chǎn)品參數(shù) （2）
5.11.5 萬集科技路側(cè)智慧基站
5.11.6 萬集科技路側(cè)3D激光雷達(dá)
5.11.7 萬集科技路側(cè)3D激光雷達(dá)路側(cè)監(jiān)控狀態(tài)
5.11.8 萬集科技V2X+3D激光雷達(dá)路側(cè)智能感知方案
5.11.9 萬集科技路側(cè)感知產(chǎn)品特點(diǎn)
5.11.10 萬集科技路側(cè)智能感知示范案例
5.12 希迪智駕
5.12.1 希迪智駕簡介
5.12.2 希迪智駕產(chǎn)品方案
5.12.3 希迪智駕 “V2X+公交智慧出行”解決方案
5.12.4 希迪智駕 “V2X+智慧高速”解決方案 （1）
5.12.5 希迪智駕 “V2X+智慧高速”解決方案 （2）
5.12.6 希迪智駕 “V2X+礦區(qū)”解決方案
5.12.7 希迪智駕V2X案例
5.12.8 希迪智駕路側(cè)感知應(yīng)用案例
5.13 浦和數(shù)據(jù)
5.13.1 浦和數(shù)據(jù)公司簡介
5.13.2 浦和數(shù)據(jù)全息感知方案
5.13.3 浦和數(shù)據(jù)雷視一體機(jī)
5.14 集萃感知
5.14.1 集萃感知車路協(xié)同全息感知系統(tǒng)方案深海-1
5.14.2 集萃感知路側(cè)感知毫米波雷達(dá)
5.14.3 集萃感知雷視一體機(jī)慧海-3
5.15 其它
5.15.1 覺非科技路側(cè)感知解決方案
5.15.2 大陸路側(cè)感知方案
06、路側(cè)感知設(shè)備供應(yīng)商
6.1 南京慧爾視
6.1.1 南京慧爾視公司介紹
6.1.2 慧爾視交通雷達(dá)產(chǎn)品特點(diǎn)
6.1.3 慧爾視路側(cè)智能感知方案
6.2 雷森電子
6.2.1 雷森電子公司簡介
6.2.2 雷森電子路側(cè)感知產(chǎn)品參數(shù)
6.2.3 雷森電子雷視一體機(jī)
6.2.4 雷森電子V2X全息路面感知解決方案
6.2.5 應(yīng)用案例
6.3 北京川速微波科技有限公司
6.3.1 川速微波路側(cè)智能感知設(shè)備
6.3.2 川速微波路側(cè)卡口測速雷達(dá)
6.4 德冠隆
6.4.1 德冠隆公司簡介
6.4.2 德冠隆路側(cè)雷視一體設(shè)備
6.4.3 德冠隆全向毫米波雷達(dá)
6.4.4 德冠隆邊緣計算服務(wù)器
6.4.5 德冠隆路側(cè)感知設(shè)備應(yīng)用
6.5 木?？萍?/p>
6.5.1 木牛科技路側(cè)毫米波雷達(dá)
6.5.2 木?？萍悸穫?cè)毫米波雷達(dá)應(yīng)用場景
6.6 宇磐科技
6.6.1 宇磐科技雷視一體機(jī)
6.6.2 宇磐科技雷視一體應(yīng)用于高速公路事件檢測
6.6.3 宇磐科技雷視一體應(yīng)用于城市道路信號控制
6.7 納雷科技
6.7.1 納雷科技路側(cè)毫米波雷達(dá)
6.7.2 納雷科技雷視一體機(jī)
6.8 新創(chuàng)中天
6.8.1 新創(chuàng)中天公司簡介
6.8.2 新創(chuàng)中天產(chǎn)品體系
6.8.3 新創(chuàng)中天路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備
6.9 Ouster
6.9.1 Ouster路側(cè)激光雷達(dá)
6.9.2 與亮道智能合作推出車路協(xié)同解決方案
6.10 鐳神智能
6.10.1 鐳神智能公司介紹
6.10.2 路側(cè)感知解決方案（1）
6.10.2 路側(cè)感知解決方案（2）
6.11 圖達(dá)通
6.11.1 圖達(dá)通路公司簡介
6.11.2 圖達(dá)通路側(cè)激光雷達(dá)
6.12 其它
6.12.1 楚航科技路側(cè)感知毫米波雷達(dá)
6.12.2 傲酷路側(cè)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品
6.12.3 亮道智能路側(cè)感知產(chǎn)品
6.12.4 浪潮5G云網(wǎng)融合一體機(jī)
