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2023年自動駕駛行業(yè)最受關(guān)注的話題之一，無疑是4D毫米波成像雷達與激光雷達之間的競合關(guān)系。到底是競爭多一點，還是合作多一點，迄今沒有一個最終結(jié)論。
歸根究底，激光雷達的價格高企，尚未形成普及條件；而4D成像雷達又在驗證階段，距離裝車量產(chǎn)還有一定時程。同時自動駕駛技術(shù)的發(fā)展還不足以到二者要同臺競技的關(guān)鍵時期。
不過，從項目定點、相關(guān)企業(yè)獲取融資的速度，以及各家不斷釋出的產(chǎn)品規(guī)劃來看，4D成像雷達的風(fēng)已然撲面而來。眼下，NOA賽事白熱化，有望成為新一代傳感器加速放量的催化劑。而這里面，4D成像雷達不容忽視。
NOA賽事打響 4D成像雷達加速前裝導(dǎo)入
其實早在2022年，4D成像雷達就已高調(diào)官宣開啟前裝上車之路。
上汽飛凡R7、長安深藍SL03、路特斯Eletre等車型，均搭載4D成像雷達量產(chǎn)上市。早前，關(guān)于特斯拉HW 4.0平臺將應(yīng)用4D毫米波雷達的消息，亦是吵得沸沸揚揚。
就連近日上市的蔚來ET9，也額外加裝了一顆4D成像雷達。如果采用自研的神璣9031芯片是蔚來發(fā)力智能駕駛的一項努力，那啟用4D成像雷達便是蔚來努力的另一個方向。
在車頭位置增加一顆高精度4D成像雷達，并非是激光雷達不夠好，而是因為在雨、雪、大霧等惡劣環(huán)境下，4D成像雷達的“視線”更加清晰，感知能力也能夠做到和激光雷達互相補充。
有業(yè)內(nèi)人士分析，傳統(tǒng)毫米波雷達向4D演化，增加了一個高度信息，當(dāng)目標識別能力足夠高的時候，其就能看成一個獨立的成像系統(tǒng)，進而實現(xiàn)與視覺傳感器（攝像頭）的深度融合。
相比3D毫米波雷達，4D成像雷達由于可以輸出點云信息，避免了以往對路牌、井蓋、跨線橋等目標的誤識別。不僅“看”得更遠、更精準，對漏報率、誤報率、反應(yīng)速度等方面的要求也遠遠超過傳統(tǒng)角雷達。
另外，從過去兩年相關(guān)廠商推出的前向毫米波雷達來看，最大測距范圍已能達到300m，和激光雷達不相上下。分辨率上，4D成像雷達的點云質(zhì)量逐漸接近16～64線激光雷達，成本卻是千元水平，僅相當(dāng)于激光雷達的1/10。
不過，以現(xiàn)階段的技術(shù)水平來看，4D成像雷達方位角、俯仰角的分辦率均不及激光雷達，后者分辨率已經(jīng)精確到1度以內(nèi)，因而4D成像雷達識別目標物體的準確度略遜于后者。
還有一點，毫米波雷達測速基于多普勒效應(yīng)（Doppler Effect），也正因如此，其對于距離較近的兩物體的識別、區(qū)分能力尚有待提升，需要不斷改進并優(yōu)化相關(guān)技術(shù)及算法。
盡管如此，不乏觀點認為，4D成像雷達具備替代短距激光雷達的潛質(zhì)。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，4D成像雷達的目標成本價是降至100美元左右。在其步入新一輪由成本驅(qū)動發(fā)展的階段時，也將帶動高階智能駕駛滲透率不斷提升。
4D毫米波雷達的發(fā)展路徑；圖片來源：華泰證券
有數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年，4D成像雷達前裝搭載量突破了10萬顆。預(yù)計到2025年，4D成像雷達將正式開啟大規(guī)模上車的元年。
今年以來，國內(nèi)多家車企相繼走上“反堆料”“反焦慮”的路。比如，極越01拋棄了之前宣傳的兩顆激光雷達，在上市之際采用了視覺方案。小鵬于早前提出“輕雷達”方案，即將上市的X9將取消兩顆前向角雷達。但何小鵬也認為，雷達或者其他感知設(shè)備是必需品。
用更少的傳感器實現(xiàn)更高等級的智能駕駛，不僅是滿足降本需求的必然方向，更重要的是還能證明一點——那就是技術(shù)過關(guān)了。因此在業(yè)內(nèi)看來，不論未來是采用一顆激光雷達還是一顆高清雙目攝像頭，4D成像雷達都是不可或缺的。4D成像雷達加快車端的技術(shù)驗證，未來將朝著替代前向雷達，以及全面替代角雷達發(fā)展。
值得一提的是，下半年起，包括比亞迪、長安等多家車企相繼獲得了L3自動駕駛測試牌照。不同于L2級別，L3指的是在特定環(huán)境中，車輛可以完全自己駕駛，也即真正的“自動駕駛”。
毫無疑問，隨著L3自動駕駛商業(yè)化不斷提速，4D成像雷達也將迎來更大的發(fā)展窗口。
市場競爭格局尚未形成 但超車趨勢漸明
國內(nèi)4D成像雷達市場競爭格局尚未成型，但已出現(xiàn)性能媲美海外廠商的同級產(chǎn)品。要知道，毫米波雷達市場此前一直被國外廠商壟斷，份額主要集中在四大Tier1——Autoliv、Bosch、Continental和Delphi（簡稱“ABCD”）手中，國產(chǎn)化率極低。
直到2017年11月，我國77～81GHz毫米波雷達首次外場測試在安徽合肥啟動，國產(chǎn)車載毫米波雷達的發(fā)展由此按下加速鍵。
截至目前，我國車載毫米波雷達企業(yè)已在角雷達領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)差異化競爭，同時有超過20家公司正積極研發(fā)前向雷達以及分辨率更高的4D成像雷達。
包括森思泰克、華域汽車、納瓦電子、福瑞泰克、歐菲光、楚航科技、保隆科技、行易道、木牛科技、幾何伙伴、縱目科技、隼眼科技、復(fù)睿智行、賽恩領(lǐng)動、聯(lián)合光電、威孚科技、承泰科技、安智杰、蠻酷科技等公司已紛紛進場。
在過去一年里，有多家4D毫米波雷達廠商拿下了車企項目定點，有部分企業(yè)進入前裝量產(chǎn)陣營，也有部分廠商仍在研發(fā)或已進入路測調(diào)試階段。
例如今年年初，森思泰克的4D成像雷達STA77-6搭載理想L7量產(chǎn)上市，福瑞泰克4D成像雷達也隨著路特斯Eletre上市步入規(guī)模出貨階段。另外，縱目科技的4D毫米波成像雷達也成功“搭車”問界M5。
早些時候，森思泰克表示正在開發(fā)兩款采用定制芯片的4D前向雷達產(chǎn)品，計劃2024年第四季度量產(chǎn)。而福瑞泰克也宣布面向更多客戶提供4D成像雷達量產(chǎn)解決方案。
此外，華域汽車4D成像雷達也于2022年實現(xiàn)對友道智途等商用車智駕公司的小批量供貨，目前正在其他商用車、乘用車上開展適配與測試工作。而除了推進4D成像雷達的量產(chǎn)應(yīng)用 ，今年業(yè)內(nèi)也有幾家公司獲得了車企項目定點。
其中，納瓦電子4D成像雷達已拿下兩家主機廠的定點項目；木?？萍嫉牡谌?D成像雷達-I79據(jù)悉獲得了國內(nèi)某頭部車企平臺定點；而楚航科技也獲得了自動駕駛重卡解決方案提供商葦渡科技的量產(chǎn)定點項目，可以說量產(chǎn)近在眼前。
不止這些，國內(nèi)其他4D成像雷達公司也在積極推進相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)進程，試圖在需求真正引爆前占得一席之地。
4月中旬，行易道發(fā)布了77Ghz車載遠程毫米波4D雷達新品——ALRR300。近期，保隆科技表示，4D毫米波雷達處于路測調(diào)試階段，接下來將向客戶集中展示推廣；經(jīng)緯恒潤也指出，其4D毫米波雷達產(chǎn)品已研發(fā)出B樣件，預(yù)計2024年達到量產(chǎn)狀態(tài)。
另外，安智汽車研發(fā)的4D毫米波成像雷達也在今年實現(xiàn)了裝車測試，向量產(chǎn)推進。另外一家4D成像雷達公司——幾何伙伴，基于4D成像雷達技術(shù)及應(yīng)用優(yōu)勢打造了行泊一體智駕解決方案。去年，其獲得了由博世旗下投資平臺博原資本獨家投資的新一輪戰(zhàn)略融資。
據(jù)不完全統(tǒng)計，2023年國內(nèi)有將近10家毫米波雷達企業(yè)完成融資，包括木?？萍?、賽恩領(lǐng)動、傲圖科技等獲得融資共計超過了10億元。算上毫米波雷達芯片公司，今年完成新一輪融資的企業(yè)數(shù)量則要更多。
除此之外，聯(lián)合光電、比亞迪旗下弗迪科技、長城汽車內(nèi)部孵化的感知硬件公司睿博感知以及歐菲光等也都已進入4D成像雷達賽道。譬如歐菲光在4D毫米波雷達領(lǐng)域布局了多款產(chǎn)品，包括4D中長距雷達、4D成像艙內(nèi)雷達等。
業(yè)內(nèi)普遍認為，隨著國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，本土企業(yè)憑借數(shù)據(jù)開放度更高、價格更低、服務(wù)更好等優(yōu)勢，有望在4D毫米波雷達賽道彎道超車。但這并非可以一蹴而就。
盡管國內(nèi)車載毫米波雷達市場前十大供應(yīng)商中已出現(xiàn)多家本土企業(yè)的身影，但市場競爭依然十分激烈。早些時候外媒證實，博世已經(jīng)徹底放棄車載激光雷達的開發(fā)，這意味著，其對毫米波雷達或者4D成像雷達的投入將更甚以往。海外廠商加大布局，誰能坐在最后的牌桌上，2024年或許是更為關(guān)鍵的時間點。
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