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前言：
面對(duì)傳染病疫情，機(jī)器人有著很多的優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人不會(huì)被傳染，不會(huì)勞累，可以 24 小時(shí)工作，越來(lái)越多的醫(yī)療機(jī)器人加入了此次疫情的工作當(dāng)中。
面對(duì)新型病毒的傳播，醫(yī)院發(fā)熱門診人流量激增，嚴(yán)格的環(huán)境清潔消毒是阻斷病毒傳播的重要途徑。
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鈦米智能消毒機(jī)器人系統(tǒng)：其消毒與傳統(tǒng)方式不一樣，鈦米消毒機(jī)器人針對(duì)環(huán)境物表和空氣進(jìn)行自主移動(dòng)式多點(diǎn)消毒，彌補(bǔ)傳統(tǒng)固定式空氣消毒機(jī)、紫外線燈管、及化學(xué)熏蒸法的不足，可以滿足更高水平的消毒要求。具體而言，該消毒機(jī)器人人機(jī)分離，擁有自主導(dǎo)航技術(shù)，還能識(shí)別環(huán)境內(nèi)的物品并自主避障。不僅如此，該機(jī)器人還配備消毒管理軟件，自動(dòng)根據(jù)空間面積計(jì)算消毒時(shí)間，圍繞消毒目標(biāo)進(jìn)行 360°消毒。機(jī)器人全程智能操作，人機(jī)分離，保障了人員安全。
青島悟牛智能科技有限公司成功研發(fā)出具有自動(dòng)駕駛、自行避障、自行噴霧消毒、紫外線消毒、空氣凈化等功能的消毒機(jī)器人，并于 1 月 30 日、31 日連續(xù)兩天先后在青島市中心醫(yī)院、青醫(yī)附院西海岸院區(qū)進(jìn)行實(shí)地調(diào)試，并首次進(jìn)入隔離區(qū)，克服隔離區(qū)內(nèi)臨時(shí)設(shè)備多、情況場(chǎng)景復(fù)雜等難題，經(jīng)過(guò) 5 個(gè)多小時(shí)努力，順利完成隔離區(qū)地圖構(gòu)建和運(yùn)行調(diào)試，首臺(tái)消毒機(jī)器人實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能，正式交付使用。
智能呼叫服務(wù)機(jī)器人
阿里達(dá)摩院研發(fā)的智能疫情機(jī)器人：目前已在浙江、山東濟(jì)南、黑龍江等多地免費(fèi)投用。該機(jī)器人可提供呼叫服務(wù)，幫助一線工作人員進(jìn)行疫情隨調(diào)。借助強(qiáng)大的語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、自然語(yǔ)音合成等技術(shù)，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確理解人類語(yǔ)言，并從智能知識(shí)庫(kù)獲取信息，反饋給通話人，網(wǎng)上用戶咨詢的解決率超過(guò) 92%。
超聲機(jī)器人遠(yuǎn)程診斷：超聲機(jī)器人技術(shù)是先進(jìn)的遠(yuǎn)程超聲診斷技術(shù)，由醫(yī)生端、病人端通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，醫(yī)生端遠(yuǎn)程控制病人端的機(jī)械臂和超聲機(jī)器進(jìn)行實(shí)時(shí)操作和掃查，其圖像實(shí)時(shí)發(fā)回醫(yī)生端供醫(yī)生診斷。由于超聲的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)非常大，對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求非常高，例如一次數(shù)分鐘的心肺超聲檢查，就會(huì)產(chǎn)生最高達(dá) 2 個(gè) GB 的海量超聲影像數(shù)據(jù)，此時(shí)，“高速、穩(wěn)定、低延時(shí)”的 5G 技術(shù)為遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控提供了更加穩(wěn)定、安全、快速的網(wǎng)絡(luò)保障。
成都越凡科技的“知屏”機(jī)器人：它用于醫(yī)院門診，可開展防疫宣教和信息查詢工作，它是一款全自主智能服務(wù)大屏機(jī)，集跨樓層服務(wù)、識(shí)別、講解、引導(dǎo)、推廣等多種服務(wù)于一體，可在醫(yī)院內(nèi)自由移動(dòng)科普防疫知識(shí)，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)移動(dòng)“小喇叭”功能。
獵戶星空的智能服務(wù)機(jī)器人：就診者直接對(duì)機(jī)器人提問(wèn)“在哪掛號(hào)”、“發(fā)燒怎么辦”、“化驗(yàn)結(jié)果需要多長(zhǎng)時(shí)間”等問(wèn)題，都能獲得解答，實(shí)現(xiàn)無(wú)人導(dǎo)診，自動(dòng)響應(yīng)發(fā)熱問(wèn)診、引領(lǐng)病人及初步診療。
運(yùn)輸機(jī)器人
機(jī)器人不僅能為病人送藥、送飯及運(yùn)送生活用品，還能協(xié)助護(hù)士運(yùn)送醫(yī)療器械和設(shè)備、實(shí)驗(yàn)樣品、處理病區(qū)垃圾等，有效控制了隔離區(qū)域的交叉感染，同時(shí)也大大降低了防護(hù)服等緊缺醫(yī)療物資的消耗以及醫(yī)護(hù)人員穿戴防護(hù)服的時(shí)間成本。
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廣州賽特智能的醫(yī)用智能配送機(jī)器人：可以自主識(shí)別讀取地圖，識(shí)別讀取工作環(huán)境，建立信息庫(kù)，自主規(guī)劃路徑，完成物資的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送，承擔(dān)送藥、送餐、回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。在智能配送整體解決方案（RIDS)的支持下，機(jī)器人通過(guò)控制中心智能調(diào)度實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門、搭乘電梯、避開障礙物、充電，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)病區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)控與互動(dòng)，每臺(tái)機(jī)器人相當(dāng)于 3 個(gè)配送員的工作，從而大大降低臨床工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
獵戶星空的“豹小遞”智能遞送機(jī)器人：該機(jī)器人已經(jīng)交付武漢火神山醫(yī)院，機(jī)器人由自主導(dǎo)航模塊及運(yùn)輸箱體組成，可根據(jù)醫(yī)院需求分別執(zhí)行遞送化驗(yàn)單、藥物等工作，用機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)過(guò)程中簡(jiǎn)單但耗力的流程化工作，減輕醫(yī)務(wù)人員的工作量，避免醫(yī)護(hù)人員在遞送路上的感染可能。
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成都越凡科技的“享遞”機(jī)器人：可在隔離住院部開展物資配送工作，它是一款跨樓層智能遞送服務(wù)機(jī)器人，能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主定位并遞送產(chǎn)品、貨物等，100L 的超大載貨能力使得它兼具傳統(tǒng)遞送機(jī)器人的負(fù)載和室內(nèi)遞送服務(wù)的雙重功能。
疫情防控交通一體化系統(tǒng)
5G+熱成像人體測(cè)溫信息化平臺(tái)：該平臺(tái)具有“無(wú)接觸式、高精度體溫篩查、異常體溫告警、數(shù)據(jù)報(bào)表輸入”等監(jiān)測(cè)篩查特點(diǎn)，主要由非接觸熱源實(shí)時(shí)紅外監(jiān)測(cè)探頭、熱源篩查管理軟件、5G-CPE、手持復(fù)檢器、監(jiān)控電腦等設(shè)備組成，由紅外線監(jiān)控?cái)z像頭采集目標(biāo)群體，通過(guò)體溫與熱源篩查軟件輻射比對(duì)，當(dāng)人員進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域位置時(shí)，探頭自動(dòng)對(duì)體溫超過(guò)告警溫度閾值、疑似發(fā)燒癥狀等人員進(jìn)行設(shè)備告警，同時(shí)通過(guò)大帶寬、低時(shí)延的 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳到大屏或疾控中心、指揮中心，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化人群快速精準(zhǔn)體溫篩查和數(shù)據(jù)記錄。
異常人員軌跡追蹤系統(tǒng)：該系統(tǒng)可在交通樞紐、重要交通防控場(chǎng)所取代傳統(tǒng)體溫測(cè)量方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)感、無(wú)接觸高精度體溫檢測(cè)，快速篩選識(shí)別高溫人員，并將相關(guān)信息同步推送至現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)勤工作人員與后端監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)在線異常預(yù)警。同時(shí)，該系統(tǒng)還可在后端基于 AI+大數(shù)據(jù)分析、深度研判、人臉識(shí)別等技術(shù)，支撐異常溫度重點(diǎn)人員行動(dòng)軌跡回溯、密切接觸人員追蹤等需求。
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5G 測(cè)溫巡邏機(jī)器人：該機(jī)器人不僅可以以紅外方式在距離人體 10 米范圍進(jìn)行精密測(cè)溫，還可以進(jìn)行口罩識(shí)別，對(duì)于體溫超過(guò)預(yù)警值或沒有規(guī)范佩戴口罩的人員，會(huì)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)高音播報(bào)發(fā)出溫度告警和提醒。這些機(jī)器人可以在機(jī)場(chǎng)、車站、廣場(chǎng)、醫(yī)院、社區(qū)以及重點(diǎn)卡扣路段啟用疫情防控模式，協(xié)助一線人員在危險(xiǎn)、高強(qiáng)度的工作環(huán)境中完成排查、防控任務(wù)。
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戴口罩自動(dòng)識(shí)別功能：該功能通過(guò)人臉識(shí)別、行為識(shí)別等技術(shù)，監(jiān)督人員可以對(duì)出租車內(nèi)司機(jī)或乘客佩戴口罩情況進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)在線督促和提醒。管理人員無(wú)須跑到室外開展檢查監(jiān)督，通過(guò)查看后臺(tái)的“駕駛行為”功能模塊即可全盤掌握情況。
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其他領(lǐng)域
“云監(jiān)工”高清直播醫(yī)院建設(shè)：在武漢兩座醫(yī)院建設(shè)過(guò)程中，中國(guó)電信與央視頻合作推出“疫情 24 小時(shí)”，對(duì)火神山、雷神山兩座醫(yī)院的建設(shè)進(jìn)行全程高清直播。中國(guó)電信基于高性能的 5G 網(wǎng)絡(luò)和天翼云平臺(tái)進(jìn)行的直播，被稱為最強(qiáng)“云監(jiān)工”項(xiàng)目，同時(shí)在線觀看網(wǎng)友超過(guò)了 8000 萬(wàn)。
無(wú)人機(jī)巡察疫情防控情況：小型無(wú)人機(jī)憑借其靈活性和拍攝功能，可將清晰的畫面實(shí)時(shí)傳回地面，可有效提高疫情防控期間巡視監(jiān)控和督查工作的效率，在做到高效精準(zhǔn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)人與人的零接觸。
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5G+VR 智能巡檢機(jī)器人：浙江杭州的湘湖電纜隧道內(nèi)共有 4 條 220 千伏電纜，是浙江省疾病預(yù)防控制中心、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院、杭州市濱江醫(yī)院等 5 家重點(diǎn)醫(yī)院以及杭州濱江、蕭山等區(qū)域約 40 萬(wàn)百姓的重要電力通道。有了 5G+VR 機(jī)器人，操作人員一人就能搞定隧道巡視，湘湖電纜隧道巡視的時(shí)間也從 5 小時(shí)縮短到了 1 小時(shí)，而每天因戶外出工所消耗的口罩?jǐn)?shù)量減少了 4 個(gè)，緩解了春節(jié)防疫期間保電人手較少、物資緊缺等難題，避免病毒交叉?zhèn)魅?，?shí)現(xiàn)了一舉三得。
結(jié)尾
目前的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)可以承擔(dān)送餐、送藥、消毒、簡(jiǎn)單護(hù)理和測(cè)試等工作，越來(lái)越多的機(jī)器人被投入到了戰(zhàn)“疫”第一線。
