1499
周末有幸坐了朋友的電車，朋友說他的電車可以智駕，當(dāng)時我不以為然，智駕不就那么回事嘛。智能巡航控制、車道保持輔助、交通擁堵輔助這些，朋友給我演示了一下，他的汽車完全可以按照導(dǎo)航自動駕駛，變道、插隊；無需人工干預(yù)！
車與車之間的差距怎么那么大！
朋友的車完全達(dá)到了L3的級別。
自動駕駛的級別劃分：
L0級別（人工駕駛）：駕駛員執(zhí)行全部的駕駛?cè)蝿?wù)，沒有自動化功能輔助。
L1級別（輔助駕駛）：在適用的設(shè)計范圍下，駕駛自動化系統(tǒng)可持續(xù)執(zhí)行橫向或縱向的車輛運動控制的某一子任務(wù)（不同時進(jìn)行），駕駛員負(fù)責(zé)執(zhí)行其他的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
L2級別（部分駕駛自動化）：在適用的設(shè)計范圍下，駕駛自動化系統(tǒng)可持續(xù)執(zhí)行橫向或縱向的車輛運動控制任務(wù)（不同時進(jìn)行），駕駛員進(jìn)行周邊監(jiān)控并監(jiān)督駕駛自動化系統(tǒng)。
L3級別（有條件自動駕駛）：在適用的設(shè)計范圍下，自動駕駛系統(tǒng)可持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，但需要駕駛員在系統(tǒng)請求時接管。
L4級別（高度自動駕駛）：在特定的設(shè)計運行條件（Operational Design Domain, ODD）下，自動駕駛系統(tǒng)能夠完全獨立地執(zhí)行所有的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員的任何干預(yù)。
L5級別（完全自動駕駛）：自動駕駛系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略，無需人類駕駛員的干預(yù)。
國內(nèi)的車企大部分目前停留在L2階段，也就是智能巡航控制、車道保持輔助、交通擁堵輔助、自動泊車等，包括雷布斯的小米SU7.
L2級別智能駕駛對汽車?yán)走_(dá)的要求主要涉及以下幾個方面：
傳感器配置：L2級別自動駕駛車輛通常集成了多種傳感器，包括雷達(dá)和攝像頭，以監(jiān)測周圍環(huán)境并執(zhí)行相應(yīng)操作。常見的技術(shù)方案包括1R1V(3R1V)方案、5R1V(5R5V)方案和1R8V方案，其中R代表毫米波雷達(dá)，V代表攝像頭。
雷達(dá)類型和數(shù)量：L2級別車輛可能配備有前向毫米波雷達(dá)，用于自適應(yīng)巡航控制（ACC）等功能。一些車型可能還會增加角雷達(dá)，以實現(xiàn)高速公路部分速域輔助駕駛（HWA）。
功能實現(xiàn)：L2級別智能駕駛技術(shù)通常以ACC為基礎(chǔ)，增加車道保持輔助、車道居中保持等輔助駕駛技術(shù)，構(gòu)成L2智能駕駛技術(shù)。ACC輔助駕駛技術(shù)主要由速度測速雷達(dá)、雷達(dá)支架和相關(guān)線束構(gòu)成。
算力需求：L2級別自動駕駛的算力需求相對較低，大約為2 TOPS，這使得芯片能夠同時處理來自傳感器的基本數(shù)據(jù)流，實現(xiàn)實時控制。
L2級別的汽車?yán)走_(dá)：
24GHz頻段：這個頻段的雷達(dá)一般被安裝在車輛的側(cè)方和后方，用于盲點檢測、輔助停車系統(tǒng)等功能。
77GHz頻段：77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車的正前方，用于對中遠(yuǎn)距離物體的探測。
在實際應(yīng)用中，L2級別自動駕駛車輛通常配備3個24GHz和1個77GHz毫米波雷達(dá)。這些雷達(dá)共同工作，為車輛提供周圍環(huán)境的感知能力，以實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前碰撞預(yù)警（FCW）、自動緊急制動（AEB）等L2級別自動駕駛功能。
L3級別
L3級自動駕駛樣車車身周圍布置了2枚長距毫米波雷達(dá)和4枚中距毫米波雷達(dá)，可實現(xiàn)車身360°環(huán)境感知范圍覆蓋。
L3級別毫米波雷達(dá)通過CAN信號與自動駕駛控制器進(jìn)行交互，將其感知結(jié)果輸入下一級規(guī)劃控制模塊。
L2級別自動駕駛的算力需求相對較低，大約為2 TOPS。
L3級別自動駕駛中，除了中長距雷達(dá)，激光雷達(dá)必不可少。
所以L3級別自動駕駛的算力需求顯著增加，需要24 TOPS的算力，以實時處理來自多個傳感器（如攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)）的信息，確保安全駕駛。
什么是激光雷達(dá)？
激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種利用激光光束進(jìn)行距離測量和目標(biāo)識別的技術(shù)。它通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的光來測量物體與傳感器之間的距離，進(jìn)而構(gòu)建出目標(biāo)物體的精確三維模型。
激光雷達(dá)系統(tǒng)包括一個激光發(fā)射器，一個接收器（通常是光電探測器），和一個計時器。激光發(fā)射器發(fā)射激光脈沖，當(dāng)這些脈沖擊中目標(biāo)物體時，部分光線會被反射回來，被接收器捕獲。通過測量光脈沖往返的時間，可以計算出目標(biāo)物體的距離。
很多自動駕駛路段，大家可以看到一些相關(guān)路測車輛頂部配備的激光雷達(dá)部件。
激光雷達(dá)（LiDAR）和毫米波雷達(dá)（mmWave Radar）在自動駕駛中的應(yīng)用有著明顯的區(qū)別，主要體現(xiàn)在精度和分辨率
激光雷達(dá)的測量精度非常高，通常可以達(dá)到亞厘米級別，能夠提供高分辨率的三維點云數(shù)據(jù)，檢測小尺寸和低反射率的物體。
毫米波雷達(dá)的測量精度相對較低，一般在幾厘米到幾十厘米之間，分辨率相對較低，無法提供像激光雷達(dá)那樣的詳細(xì)三維點云數(shù)據(jù)，但對于較大尺寸和高反射率的物體有更好的感知能力。
自動駕駛技術(shù)，作為人工智能領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一，正逐步走進(jìn)我們的生活，成為未來交通出行的重要發(fā)展方向，它不僅是算力的發(fā)展，也是硬件設(shè)備的發(fā)展。
█?最后的話
射頻的學(xué)習(xí)不再是孤立的器件調(diào)試，而是從整體的角度去理解系統(tǒng)，理解器件，理解指標(biāo)。射頻收發(fā)系統(tǒng)的指標(biāo)設(shè)計與分解已經(jīng)300+人加入了，如果你也想提升射頻能力，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)射頻，學(xué)習(xí)射頻通信，課程介紹戳鏈接??，除了課程視頻，還有課件PPT，一群一起學(xué)習(xí)的人，遇到問題解決不了，需要咨詢，可以和群友一起討論，也可以咨詢我。
相信能幫助你走的更快、更穩(wěn)、更遠(yuǎn)！感興趣掃碼咨詢。
