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明敏 一水 發(fā)自 凹非寺,量子位 | 公眾號(hào) QbitAI
李飛飛，現(xiàn)在是AI圈內(nèi)外一個(gè)人盡皆知的名字。
她是斯坦福大學(xué)終身教授，HAI（以人為本AI研究院）院長(zhǎng)，新晉獨(dú)角獸World Labs創(chuàng)辦者，具身智能、空間智能多項(xiàng)前沿AI技術(shù)引領(lǐng)者，以及改變深度學(xué)習(xí)命運(yùn)的ImageNet的創(chuàng)造者。
她（可能）也是AI領(lǐng)域地位最高的華人，不論是從學(xué)術(shù)，還是產(chǎn)業(yè)影響力，她的門(mén)生桃李，正在全面影響著AI的進(jìn)程，包括她沒(méi)那么正面評(píng)價(jià)的“AGI”……很多人關(guān)注李飛飛的過(guò)去，更多人則期望這個(gè)從成都走出的華人女性未來(lái)有更大的成功，甚至給了她“AI教母”的稱(chēng)謂。
即便她跟Hinton一樣，不是AI“科班出身”。
被物理學(xué)迷妹改寫(xiě)的AI進(jìn)程
李飛飛最開(kāi)始學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)是物理學(xué)，她的偶像是愛(ài)因斯坦。
在2024年諾獎(jiǎng)影響下，物理學(xué)和AI之間的關(guān)系變得奇妙，但在1995年不是如此。
1990年代，Hinton的反向傳播算法為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)全最后一塊拼圖，LeCun在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上的突破證實(shí)演算法能在現(xiàn)實(shí)世界中運(yùn)作。
但是人工智能依舊處于寒冬時(shí)代。在計(jì)算、數(shù)據(jù)等方面的制約下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力無(wú)法完全釋放。
李飛飛與人工智能的第一次直接接觸，是大二暑假去UC伯克利分校擔(dān)任一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的項(xiàng)目助理。
這是一項(xiàng)探索大腦運(yùn)作機(jī)制的實(shí)驗(yàn)。在去之前，李飛飛一直擔(dān)心自己沒(méi)有生物學(xué)背景，不能被研究團(tuán)隊(duì)所接納。
但意料之外，這是一項(xiàng)要從計(jì)算角度研究大腦的實(shí)驗(yàn)。希望通過(guò)截取貓大腦的信號(hào)，來(lái)重建貓看到的影片。最終這項(xiàng)研究被發(fā)表在了《神經(jīng)科學(xué)期刊》上。
這為李飛飛人生中幾乎最重要的選擇埋下伏筆。
1999年，當(dāng)李飛飛從普林斯頓大學(xué)物理系畢業(yè)后，面對(duì)來(lái)自華爾街諸多誘人的offer，在家人的支持下李飛飛遵循本心，選擇做科學(xué)家。
但是做什么樣的科學(xué)家？
在UC伯克利的實(shí)驗(yàn)讓她看到了智能的奧秘，也讓她意識(shí)到，鉆研視覺(jué)或許是解開(kāi)智能奧秘的關(guān)鍵。
因此在碩士階段，李飛飛奔赴加州理工學(xué)院，師從計(jì)算機(jī)視覺(jué)專(zhuān)家Pietro Perona教授和Christof Koch教授，并行研究神經(jīng)科學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)。
如果一定要計(jì)算，2001年，李飛飛才正式開(kāi)始學(xué)習(xí)人工智能。
這時(shí)距離她人生中影響力最大的工作——ImageNet被提出，只有5年。
2009年6月，至今仍是世界上最大的圖像標(biāo)記數(shù)據(jù)集ImageNet發(fā)布，讓李飛飛和她的團(tuán)隊(duì)一躍成為CV領(lǐng)域最耀眼的明星。
簡(jiǎn)單理解，這是一個(gè)精選的互聯(lián)網(wǎng)圖像數(shù)據(jù)集，共計(jì)1500萬(wàn)張圖片，涵蓋22000個(gè)概念、對(duì)象類(lèi)別概念。
如此規(guī)模與形式，放在當(dāng)下不足為奇。但是在演算法占據(jù)AI領(lǐng)域主導(dǎo)地位的2006年，ImageNet更像是一個(gè)怪想法。
一方面，當(dāng)時(shí)的人工智能領(lǐng)域尚處于寒冬之中。演算法是主流方向，大家都在做一些復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)被認(rèn)為不過(guò)是一種訓(xùn)練工具。
如果把機(jī)器智能比作生物智能，演算法就像是突觸，或者說(shuō)是大腦里錯(cuò)綜復(fù)雜的線路。因此，最重要的莫過(guò)于使這種線路變得更好、更快、更強(qiáng)大。
另一方面，ImageNet從被提出開(kāi)始，就是沖著大規(guī)模去的。李飛飛從WordNet上找到靈感，參考這個(gè)大型詞匯數(shù)據(jù)庫(kù)，她希望從圖像維度建立起一個(gè)“人類(lèi)意義地圖”，那么ImageNet將擁有幾萬(wàn)個(gè)類(lèi)別。
這個(gè)規(guī)模放在當(dāng)時(shí)是不可思議的。彼時(shí)，一個(gè)模型能辨認(rèn)一、兩個(gè)類(lèi)別就已經(jīng)很了不起了。
這么做有必要嗎？用這么多圖像訓(xùn)練一個(gè)模型要花費(fèi)多少時(shí)間？會(huì)有人用嗎？以及背后巨大的工作量，給每一張圖像加上標(biāo)注又需要多少時(shí)間？
因此，當(dāng)李飛飛帶著ImageNet的想法與同事討論時(shí)，往往孤掌難鳴。
以及這個(gè)計(jì)劃對(duì)李飛飛自己的前途也將產(chǎn)生頗多影響。被她尊稱(chēng)為“學(xué)術(shù)祖父”的Jitendra Malik就曾勸導(dǎo)她，盡管ImageNet是電腦視覺(jué)所需要的，但是科學(xué)的竅門(mén)是跟著領(lǐng)域一起成長(zhǎng)，而不是跑在領(lǐng)域的前頭。
他說(shuō)如果我這樣做，可能很難獲得終身教職。
但從最純粹的學(xué)術(shù)角度來(lái)看。李飛飛意識(shí)到，當(dāng)時(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)有些停滯不前，大家都在做更復(fù)雜的模型，卻沒(méi)有足夠的數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)。用更行業(yè)內(nèi)的話來(lái)說(shuō)，泛化上存在問(wèn)題。
她在自傳中寫(xiě)道：生物智能不像演算法那樣是被設(shè)計(jì)出來(lái)的，而是演化的結(jié)果。而演化不就是環(huán)境對(duì)生物的影響？現(xiàn)代人類(lèi)的認(rèn)知，不是承載了無(wú)數(shù)代祖先生活、死亡與不斷適應(yīng)的印記？
現(xiàn)在人類(lèi)能夠立刻辨認(rèn)出一種物體，得益于此前的感官刺激。對(duì)應(yīng)來(lái)看，自然圖像就是數(shù)據(jù)。
所幸，這種認(rèn)知還是有人認(rèn)同。
在普林斯頓，李飛飛遇到了“第一位知音”——李凱教授。
李凱教授是1980年代的留美高材生，拿到了耶魯大學(xué)全獎(jiǎng)錄取通知書(shū)。師從世界上第一位圖靈獎(jiǎng)獲得者Alan·Perlis，博士畢業(yè)后來(lái)到普林斯頓大學(xué)任教并成為計(jì)算機(jī)系終身教授，也是當(dāng)時(shí)普林斯頓計(jì)算機(jī)系教職員工中僅有的華人面孔。
遇見(jiàn)李飛飛時(shí)，李凱已是微處理器架構(gòu)的頂級(jí)專(zhuān)家，他擅長(zhǎng)把數(shù)百萬(wàn)個(gè)納米級(jí)電晶體組成全世界最精密的裝置，是高效廉潔微處理器與大容量存儲(chǔ)裝置的先驅(qū)。也曾在硅谷創(chuàng)業(yè)，研制出世界上首款商用重復(fù)數(shù)據(jù)刪除產(chǎn)品，并在后來(lái)被易安信收購(gòu)。
李飛飛自述中說(shuō)，李凱教授即像她的母親，很知性；又像她的父親，很會(huì)自我解嘲。是個(gè)看上去不茍言笑、衣著樸素，但實(shí)則又溫暖慷慨的人。
他成為了當(dāng)時(shí)極少數(shù)看好李飛飛的人之一。
李教授比大多數(shù)人都了解指數(shù)思維的威力。他相信我正在追求某個(gè)重要目標(biāo)。
由于所在領(lǐng)域的交集不多等因素，李凱沒(méi)有直接參與ImageNet計(jì)劃。但他為李飛飛提供了兩項(xiàng)重要幫助：捐贈(zèng)一組初始工作站；引薦得意門(mén)生鄧嘉，后來(lái)他更為人熟知的身份是ImageNet第一作者。
由此，在2007年的普林斯頓，ImageNet正式啟動(dòng)了。
此后大約3年時(shí)間里，李飛飛師徒二人都投身于此。其中面臨的困難自不必說(shuō)，工作量巨大、鮮有人看好、燒錢(qián)……
2009年，李飛飛已經(jīng)帶著鄧嘉和絕大部分學(xué)生來(lái)到了西海岸的斯坦福后，ImageNet才終于完成第一版，并在CVPR上正式亮相。
之后為了進(jìn)一步推廣ImageNet，李飛飛開(kāi)始舉辦ImageNet挑戰(zhàn)賽。這個(gè)比賽邀請(qǐng)全球?qū)W者通過(guò)ImageNet進(jìn)行對(duì)象識(shí)別，讓不同的算法能夠在同一基準(zhǔn)下進(jìn)行比較。
即便如此，ImageNet產(chǎn)生的影響也還很有限。
直到2012年，時(shí)間線開(kāi)始收緊，Hinton與李飛飛的故事終于發(fā)生交集。
有一天夜里，鄧嘉突然給李飛飛打來(lái)電話。一向內(nèi)斂冷靜的學(xué)生，語(yǔ)氣激動(dòng)：我們看到了一份與眾不同的作品。
這就是AlexNet。
后面的故事開(kāi)始變得更為人熟知。憑借著驚人的準(zhǔn)確率，AlexNet重新證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也開(kāi)啟了人工智能第二輪浪潮。
再后來(lái)，Hinton帶著Ilya、Alex完成拍賣(mài)，自己加入谷歌；Ilya加入OpenAI擔(dān)任首席科學(xué)家，推動(dòng)了GPT早期版本、DALL·E系列、CodeX、ChatGPT等技術(shù)誕生。
變革的齒輪加速轉(zhuǎn)動(dòng)。
那么，李飛飛呢？
在ImageNet大獲成功后，李飛飛的AI之路變得順暢。
2012年，她拿到斯坦福終身教職，晉升為副教授。于2013年開(kāi)始領(lǐng)導(dǎo)斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室。
期間，她還利用學(xué)術(shù)假期加入谷歌云人工智能暨機(jī)器學(xué)習(xí)的中國(guó)中心團(tuán)隊(duì)。這時(shí)是2016年，深度學(xué)習(xí)革命開(kāi)啟之年。
之后，2017年1月-2018年9月，她出任谷歌副總裁，并兼任谷歌云AI/ML首席科學(xué)家。
2018年9月，李飛飛宣布返回斯坦福任教，并任斯坦福以人為本人工智能研究院（HAI）院長(zhǎng)，同年晉升為終身教授。
2020年，李飛飛當(dāng)選為美國(guó)國(guó)家工程院院士、美國(guó)國(guó)家醫(yī)學(xué)院院士；2021年當(dāng)選為美國(guó)文理科學(xué)院（藝術(shù)與科學(xué)院）院士；2021年11月當(dāng)選為IEEE Fellow。
與此同時(shí)，從李飛飛實(shí)驗(yàn)室走出了數(shù)十位學(xué)生弟子。他們中諸多人物，亦為AI發(fā)展帶來(lái)深刻影響。
高徒群星閃耀
執(zhí)教快20年，李飛飛帶出了一大批高徒，宛如群星閃耀——
其中我們熟知的，有OpenAI創(chuàng)始成員Andrej Karpathy、英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan和朱玉可，以及上海交大教授盧策吾、前Google AI中國(guó)中心總裁李佳、前阿里自動(dòng)駕駛掌舵人王剛……
帶卡帕西時(shí)，當(dāng)時(shí)他正讀研二，李飛飛對(duì)這位身材頎長(zhǎng)、說(shuō)話速度頗快的學(xué)生評(píng)價(jià)是：
他有工程師般的勇氣和毅力，不論是在白板上寫(xiě)滿(mǎn)方程式，還是拆解電晶體收音機(jī)，對(duì)他來(lái)說(shuō)都輕輕松松。
如果說(shuō)愛(ài)因斯坦、波爾是宇宙的夢(mèng)想家，那么卡帕西屬于愛(ài)迪生或萊特兄弟一類(lèi)的人。
她給團(tuán)隊(duì)和卡帕西布置的任務(wù)是：輸入一張圖片，最終能自動(dòng)輸出文字說(shuō)明。
卡帕西第一次交的作業(yè)，看起來(lái)確實(shí)完成了。但是她指出，這項(xiàng)作業(yè)主要靠“匹配”已有數(shù)據(jù)來(lái)完成，無(wú)法應(yīng)對(duì)新情況，也就是不具備泛化能力。
遭受挫折的卡帕西，整個(gè)人癱倒在座位上?？吹剿绱?，李飛飛還插空提醒：
卡帕西和許多學(xué)生都有種常見(jiàn)的問(wèn)題：一心在意自己的模型是否有效，卻忘了去問(wèn)它為什么有效。
不過(guò)好在沮喪過(guò)后，卡帕西身上的“工程師特質(zhì)”開(kāi)始發(fā)揮作用。
雖然這時(shí)候沒(méi)人知道他實(shí)際應(yīng)該如何達(dá)成目標(biāo)，但我知道，他心里那個(gè)工程師跟我一樣會(huì)堅(jiān)持下去。
他肯定做得到。
果然，他最后成功了……
讀博期間，他還親自設(shè)計(jì)并主講了一門(mén)名為「CS231n：用于視覺(jué)識(shí)別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」的課程，成為斯坦福授課深度學(xué)習(xí)的講師。
這門(mén)課一直廣受好評(píng)，非?；鸨?。
拿到博士后，卡帕西面對(duì)多種職業(yè)選擇（當(dāng)時(shí)普林斯頓大學(xué)愿意直接給他一個(gè)位子），最終卻選擇跳出學(xué)術(shù)界，毅然加入當(dāng)時(shí)還名不見(jiàn)經(jīng)傳的OpenAI。
對(duì)此李飛飛還勸了一番，不過(guò)卡帕西一心認(rèn)準(zhǔn)了OpenAI：
這真的跟其他地方都不一樣。
后來(lái)的事大家都很熟悉了，他曾二進(jìn)二出OpenAI，看起來(lái)頗有量子糾纏內(nèi)味兒了（doge）。
2016年，他作為研究員加入OpenAI（也是聯(lián)合創(chuàng)始人），領(lǐng)導(dǎo)早期GPT系列、Dall·E系列以及ChatGPT等模型開(kāi)發(fā)。工作1年零6個(gè)月后，被馬斯克挖去了特斯拉，領(lǐng)導(dǎo)自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)團(tuán)隊(duì)。
而特斯拉也在卡帕西和另一位負(fù)責(zé)硬件的Pete Bannon領(lǐng)導(dǎo)下，最終推出了FSD。
直到2023年2月，他再次回歸OpenAI，當(dāng)時(shí)Sam Altman還發(fā)推表示歡迎。在近1年時(shí)間里，他建立了一個(gè)小團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)改進(jìn)GPT-4，然后就又離職了……
而他的下一站，也是創(chuàng)業(yè)。
今年7月，他宣布創(chuàng)辦Eureka Labs，一家AI原生的新型學(xué)校。
其首個(gè)產(chǎn)品，也是首門(mén)課程LLM101n（老本行了）。
手把手帶你構(gòu)建一個(gè)類(lèi)似ChatGPT的故事生成大模型，以及配套的Web應(yīng)用程序。
除了卡帕西，李飛飛的自傳新書(shū)中，斯隆獎(jiǎng)得主鄧嘉更是被多次提及。
鄧嘉于2006年本科畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，隨后赴美國(guó)普林斯頓大學(xué)師從李凱教授攻讀博士學(xué)位。
2007年，他被導(dǎo)師李凱推薦給李飛飛，輔助ImageNet的研究。
2009年，當(dāng)ImageNet發(fā)表時(shí)，鄧嘉為第一作者。
對(duì)于鄧嘉，李飛飛評(píng)價(jià)他含蓄內(nèi)斂：
從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)頭腦這么好，卻完全不露鋒芒的人。
直到2017年李飛飛宣布停辦ImageNet之前，鄧嘉一直在幫忙運(yùn)營(yíng)ImageNet項(xiàng)目。
博士畢業(yè)后（2012年畢業(yè)），他于2014年開(kāi)始擔(dān)任密歇根大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系助理教授。
僅干了4年，他又回到了普林斯頓大學(xué)。目前是該校計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授，領(lǐng)導(dǎo)普林斯頓視覺(jué)與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室。
值得一提的是，他還獲得過(guò)2018年斯隆研究獎(jiǎng) (Sloan Research Fellowships)。
該獎(jiǎng)代表了當(dāng)今（美國(guó)和加拿大地區(qū)）最有前途的科學(xué)研究人員，自1955年設(shè)立以來(lái)誕生過(guò)眾多諾貝爾、菲爾茲獎(jiǎng)獲得者。
當(dāng)然了，在李飛飛執(zhí)教早期，還有兩位學(xué)生不得不提：前Google AI中國(guó)中心總裁李佳、前阿里自動(dòng)駕駛掌舵人王剛。
李佳，1998年進(jìn)入中國(guó)科大自動(dòng)化系學(xué)習(xí)，曾獲得新加坡南洋理工大學(xué)碩士學(xué)位。
2016-2010年，李佳師從李飛飛攻讀博士，在此期間還有一段師徒佳話。
因?yàn)槔铒w飛先后在UIUC、普林斯頓和斯坦福任教，所以李佳也跟著3換學(xué)校、3考博士（每一次都成功了），是李飛飛最自豪的學(xué)生。
畢業(yè)后，她于2011年加入雅虎，兩三年后成為資深研究員，開(kāi)始領(lǐng)導(dǎo)雅虎實(shí)驗(yàn)室的視覺(jué)計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)部門(mén)。在此期間，她獲得LEAP、Master Inventor等公司內(nèi)部獎(jiǎng)項(xiàng)，并獲得雅虎公司最高獎(jiǎng)Super Star獎(jiǎng)。
2015年2月，她新加入了Snapchat，成為公司研發(fā)負(fù)責(zé)人，職責(zé)是開(kāi)發(fā)核心CV/AI技術(shù)并為產(chǎn)品提供創(chuàng)新支持。
此時(shí)的Snapchat，已明確了IPO計(jì)劃，一旦成功，將是Facebook上市以來(lái)，美國(guó)科技公司最大的一樁。
按理說(shuō)沒(méi)有人會(huì)在此時(shí)選擇離開(kāi)。
但導(dǎo)師李飛飛一召喚，李佳就在2016年9月離職了，師徒二人前后腳加盟谷歌。
谷歌期間，她們發(fā)布了多個(gè)AutoML新產(chǎn)品和Contact Center AI集虛擬助理，并推動(dòng)谷歌AI中國(guó)中心建立。李佳也出任谷歌AI中國(guó)中心總裁，幫助提升谷歌在中國(guó)的影響力。
結(jié)束在谷歌的使命后，師徒二人再次前后腳離職，中間僅相隔50天。
這一邊，李飛飛重返斯坦福，而李佳則考慮在AI方向上創(chuàng)業(yè)。
她先是在StartX擔(dān)任聯(lián)創(chuàng)&創(chuàng)始CEO，為斯坦福校友的創(chuàng)業(yè)活動(dòng)提供非營(yíng)利“加速”支持。
同時(shí)也在斯坦福教授AI醫(yī)療方面的課程，課程全名《AI助力醫(yī)療保健》——
主要運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)等AI技術(shù)，解決當(dāng)前醫(yī)療保健行業(yè)的問(wèn)題，比如家庭護(hù)理、外科輔助分析、AI輔助育兒、燒傷評(píng)估等等。
最新情況是，她選擇了面向企業(yè)的“AI解決方案”這條創(chuàng)業(yè)路線。
2023年3月，聯(lián)合創(chuàng)立LiveX AI，為企業(yè)提供聊天機(jī)器人、AI搜索、語(yǔ)音智能體等各類(lèi)產(chǎn)品，幫助企業(yè)增加付費(fèi)轉(zhuǎn)化并降低客戶(hù)流失率。
這下，師徒二人又都走上了創(chuàng)業(yè)之路，看起來(lái)依舊默契十足（doge）。
另一位學(xué)生王剛，身上也是buff疊滿(mǎn)：南洋理工大學(xué)終身教授、阿里無(wú)人車(chē)的開(kāi)創(chuàng)者、達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人、小蠻驢物流機(jī)器人之父……
王剛，2005年本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其后于2010年在伊利諾伊大學(xué)香檳分校獲博士學(xué)位，讀博期間的導(dǎo)師正是李飛飛。
28歲博士畢業(yè)時(shí)，他已手握10篇頂會(huì)論文，引用量過(guò)千，是AI領(lǐng)域的新生代代表。
2017年加盟阿里前，34歲的王剛已是南洋理工大學(xué)的終身教授。
加盟阿里后，王剛出任阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家，后成為達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。
他在阿里內(nèi)部率先開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛探索，并確定了商用落地業(yè)務(wù)方向——完全無(wú)人駕駛的物流機(jī)器人。
阿里由此成立小蠻驢智能科技，王剛出任總經(jīng)理。在2020年云棲大會(huì)上，小蠻驢正式對(duì)外亮相，進(jìn)入量產(chǎn)和商用運(yùn)營(yíng)階段，這是達(dá)摩院成立以來(lái)，最具感知力和話題性的創(chuàng)新產(chǎn)品之一。
2022年1月，王剛被曝離職阿里，開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)。其創(chuàng)辦的新生紀(jì)智能科技，方向?yàn)?strong>有大模型加持的商用清潔機(jī)器人。
據(jù)天眼查顯示，這家公司今年進(jìn)行了2輪融資，投資方包括天堂硅谷、普華資本和柏泉資本。
除了自動(dòng)駕駛，AI領(lǐng)域的另一大熱門(mén)——具身智能，也有李飛飛高徒的身影。
上海交大教授盧策吾，2015-2016博士后期間，指導(dǎo)導(dǎo)師也是李飛飛。
2013年，他獲得了港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，導(dǎo)師為賈佳亞。
隨后又在香港科技大學(xué)，跟著鄧智強(qiáng)教授做了2年博士后研究。
2015年，他拿到了李飛飛的推薦信，并最終受邀加入李飛飛實(shí)驗(yàn)室繼續(xù)攻讀博士后。
當(dāng)時(shí)正處于具身智能萌芽期，李飛飛和學(xué)生們正討論開(kāi)始研究機(jī)器人。
在這期間，盧策吾認(rèn)識(shí)了同門(mén)朱玉可。
朱玉可，2013年本科畢業(yè)于浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)系，隨后在斯坦福攻讀碩博學(xué)位。
加入李飛飛組后，朱玉可最初做的是視覺(jué)知識(shí)庫(kù)，2015年才和盧策吾一起轉(zhuǎn)機(jī)器人。
后來(lái)二人在機(jī)器人領(lǐng)域均大有成就。
盧策吾回國(guó)后加入上海交大計(jì)算機(jī)系，目前是該校教授。
2018年，他被《麻省理工科技評(píng)論》選為“35歲以下科技創(chuàng)新35人”，且基于其在具身智能領(lǐng)域的杰出貢獻(xiàn)，獲得了2023年科學(xué)探索獎(jiǎng)。
截至目前，他以通訊作者或第一作者在Nature、Nature Machine Intelligence、TPAMI等高水平期刊和會(huì)議發(fā)表論文100多篇。
除了學(xué)術(shù)研究，他還橫跨產(chǎn)業(yè)界：于2023年聯(lián)合創(chuàng)立了穹徹智能（兼首席科學(xué)家），致力于研發(fā)具身智能系統(tǒng)及其相關(guān)工具與平臺(tái)。
最新消息，就在今年9月，這家公司完成了數(shù)億元Pre-A輪融資。
此輪融資由Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投，澤羽資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、奇績(jī)創(chuàng)壇、璞躍中國(guó)（Plug and Play China）以及MFund魔量資本等機(jī)構(gòu)參投。
而朱玉可，2019年8月取得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位后，目前也是產(chǎn)學(xué)兩開(kāi)花：
一邊在德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校擔(dān)任計(jì)算機(jī)科學(xué)系助理教授，也是機(jī)器人感知與學(xué)習(xí)（RPL)實(shí)驗(yàn)室主任；
一邊和另一同門(mén)Jim Fan（范麟熙）共同領(lǐng)導(dǎo)英偉達(dá)GEAR實(shí)驗(yàn)室（研究通用具身智能體）。
沒(méi)錯(cuò)，英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan也是李飛飛的學(xué)生。
Jim Fan，本科畢業(yè)于哥倫比亞大學(xué)，是當(dāng)年的優(yōu)秀畢業(yè)生代表，獲哥大Illig Medal。
2016-2021年，他在斯坦福大學(xué)讀博期間，就是在李飛飛的指導(dǎo)下開(kāi)展深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人學(xué)、CV等領(lǐng)域的研究。
有意思的是，期間他還成為了OpenAI第一位實(shí)習(xí)生（與Ilya Sutskever和Andrej Karpathy合作）。
一畢業(yè)，他就加入英偉達(dá)，一路干到高級(jí)研究科學(xué)家，期間主導(dǎo)了多個(gè)具身智能項(xiàng)目：
Eureka：用GPT-4生成獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，教會(huì)機(jī)器人完成三十多個(gè)復(fù)雜任務(wù)，被評(píng)為“2023年英偉達(dá)十大項(xiàng)目”之一；
Voyager：第一個(gè)由大模型驅(qū)動(dòng)，能熟練玩《我的世界》的智能體；
VIMA：第一個(gè)帶有機(jī)械臂的多模態(tài)LLM，為機(jī)器人學(xué)習(xí)引入了“多模態(tài)提示”；
MineDojo：將《我的世界》變成AGI研究游樂(lè)場(chǎng)的開(kāi)放框架，斬獲了NeurIPS 2022最佳論文；
直到今年2月，老黃安排他和朱玉可（兩位90后）共同負(fù)責(zé)GEAR實(shí)驗(yàn)室。
至此，可以看出李飛飛高徒遍布AI各領(lǐng)域，且都有一股創(chuàng)業(yè)精神。
而李飛飛本人，也在今年9月正式官宣創(chuàng)辦World Labs，瞄準(zhǔn)空間智能。
這家公司成立不到4個(gè)月時(shí)間，估值已突破10億美元。
有意思的是，這家公司的聯(lián)合創(chuàng)始人之一也是李飛飛高徒。
Justin Johnson，本科就讀于加州理工，后于斯坦福大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位。
讀博期間，他和卡帕西還是論文搭子，兩人一起在斯坦福度過(guò)了一段同門(mén)時(shí)光。
同時(shí)，他和李飛飛一起構(gòu)思了初版cs231n，并在2016-2019年間，成為這門(mén)課的主要講師之一。
畢業(yè)之后，他獲得了密歇根大學(xué)的教職，擔(dān)任計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)助理教授。
同一時(shí)間還曾是Meta FAIR的研究科學(xué)家。
除此之外，通過(guò)查看斯坦福視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室人員名單，我們還發(fā)現(xiàn)了更多華人面孔。
De-An Huang（黃德安），2020年獲得了斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，師從李飛飛和Juan Carlos Niebles。
碩士畢業(yè)于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)。
讀博期間，曾在微軟、Facebook和英偉達(dá)實(shí)習(xí)，畢業(yè)至今，一直在英偉達(dá)擔(dān)任研究科學(xué)家。
Alan Zelun Luo，目前是斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系五年級(jí)博士生。
本科就讀于伊利諾伊大學(xué)香檳分校計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)，后赴斯坦福大學(xué)攻讀碩博。
雖然還沒(méi)畢業(yè)，但實(shí)習(xí)經(jīng)歷頗豐，曾在Nvidia、Facebook、Google、Amazon、Yahoo等機(jī)構(gòu)實(shí)習(xí)。
Yanan Sui（眭亞楠），目前是清華大學(xué)副教授，研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)工程和機(jī)器人。
2010年本科畢業(yè)于清華生物醫(yī)學(xué)工程專(zhuān)業(yè)，后在加州理工攻讀計(jì)算機(jī)和神經(jīng)系統(tǒng)博士、博士后。
2020年，他被MIT TechReview列為中國(guó)“35歲以下創(chuàng)新者之一”，目前任國(guó)際會(huì)議NeurIPS、ICLR領(lǐng)域主席、期刊《生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志》編委。
Serena Yeung，目前是斯坦福大學(xué)助理教授，研究重點(diǎn)為視覺(jué)AI在醫(yī)療保健方面的應(yīng)用。
她領(lǐng)導(dǎo)著該校醫(yī)學(xué)人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室（MARVL），并擔(dān)任醫(yī)學(xué)與影像人工智能中心 (AIMI) 數(shù)據(jù)科學(xué)副主任。
從2006年開(kāi)始，本碩博均為斯坦福大學(xué)電氣工程專(zhuān)業(yè)，還去哈佛大學(xué)做了1年博士后。
One more thing
在自傳中，李飛飛提到，一直以來(lái)她都對(duì)科學(xué)的力量保持樂(lè)觀態(tài)度。
但是這幾年的風(fēng)風(fēng)雨雨告訴我，守株待兔無(wú)法獲得樂(lè)觀主義的果實(shí)。
未來(lái)確實(shí)光明璀璨，但不是靠運(yùn)氣，而是必須一起透過(guò)努力、付出心血才能得到的——只不過(guò)我們還不清楚要怎么做。
這一定程度上解釋了為何在大模型浪潮飽受熱議時(shí)，李飛飛選擇開(kāi)啟首次創(chuàng)業(yè)。
當(dāng)然，這可能與這位成都女生身上始終的愛(ài)智求真追求息息相關(guān)。
在她今年出版的第一本自傳《我看見(jiàn)的世界》中，她完完整整講述了自己從一個(gè)成都七中女生輾轉(zhuǎn)美國(guó)，一度需要在洗衣店打工補(bǔ)貼家用，最后站上AI時(shí)代浪潮之巔的過(guò)程，解釋了始終指引她前行的“北極星”。
這本傳記成為了外界更了解她的一扇窗，同時(shí)也看到了更多AI復(fù)興前后的趣聞往事，以及，李飛飛背后了不起的中國(guó)父親母親。
如果你想了解更多，不妨直接通過(guò)《我看見(jiàn)的世界》認(rèn)識(shí)李飛飛。
