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作者｜劉佳藝
在新疆天池能源南露天煤礦，地表溫度最高 80 度，最低零下 40 度。
極致溫差與漫天塵土中，200 多臺百噸級新能源無人駕駛礦卡，井然有序地進(jìn)行「采、運(yùn)、排」作業(yè)，7×24 小時(shí)無間斷。
這是礦區(qū)無人駕駛中的冰山一隅，而冰山之下，是以易控智駕為代表的無人駕駛企業(yè)在躬身入局。
當(dāng) AI 照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，礦區(qū)無人駕駛從概念提出轉(zhuǎn)向?qū)嵺`落地，資本與礦企都盤起了生意經(jīng)。
根據(jù) GLG 格里集團(tuán)《中國露天礦運(yùn)輸市場專題報(bào)告》顯示，國內(nèi)露天礦運(yùn)輸市場規(guī)模高達(dá) 2000 億元。
而礦區(qū)智駕企業(yè)，自然成為資本重點(diǎn)關(guān)照對象，易控在去年 11 月獲得 4 億 C 輪及 C+輪融資后，今年 3 月又宣布獲得 3 億元股權(quán)融資。
對于礦企而言，無人駕駛更是一筆值得長期投入的「買賣」。
礦區(qū)無人駕駛，等于設(shè)立了一道安全防線，而安全對于礦企而言，就是最大的降本增效。
畢竟一旦發(fā)生安全事故，停工、整頓，帶來的是難以預(yù)估的損失。
由此切入的智駕企業(yè)，正沿著安全這個(gè)主基調(diào)，推出降本增效的礦區(qū)無人駕駛落地方案。易控給這個(gè)方案取名為「著山」，并于 2024 世界人工智能大會(huì)次日，推出了「著山 2.0」升級版，把商業(yè)化的步子進(jìn)一步邁大。
可以確定，易控作為礦區(qū)無人駕駛賽道中跑出來的頭部選手，是一個(gè)值得關(guān)注的樣本。它打開了一扇窗口，從中可以窺見礦區(qū)無人駕駛的落地難點(diǎn)、商業(yè)路徑與未來生態(tài)。
01、著山 2.0，進(jìn)階版「六邊形戰(zhàn)士」
封閉式、固定式的作業(yè)環(huán)境，使得礦區(qū)成為無人駕駛落地的最佳土壤。
但這并不意味著礦區(qū)無人駕駛的門檻更低。
二者底層邏輯不同，礦區(qū)無人駕駛面臨的，不是單純從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的運(yùn)輸，而是深度參與到「采、運(yùn)、排」的系統(tǒng)作業(yè)中。
由此，礦區(qū)無人駕駛的難點(diǎn)可以總結(jié)為三點(diǎn)：
一是感知。礦卡行駛道路崎嶇，粉塵重，如果再疊加雨霧天氣，傳感器設(shè)備不僅難以控制精度，還易造成損耗；
二是控制。礦卡需在上下坡、連續(xù)彎道上平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)要求在狹小空間中完成「采、排」作業(yè)，且需嚴(yán)格控制間距；
三是調(diào)度。百輛、甚至千輛有人、無人礦卡需高效、協(xié)同進(jìn)行高密度作業(yè)，不同車型之間，以及與作業(yè)區(qū)輔助設(shè)備之間做到聯(lián)動(dòng)配合。
著山 1.0 的解題模式是重車端，即為每種礦型定制開發(fā)了智能化方案，解決了礦區(qū)無人駕駛的可用性問題。
也就是說，初始版本實(shí)現(xiàn)了從 0-1 的跨越，易控帶給行業(yè)一套正向設(shè)計(jì)的方案，包括線控礦卡、智能云控平臺、無人駕駛系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)四大產(chǎn)品。
但很快，著山 1.0 撕開的口子，不足以一次性容納礦企的多樣化、差異化需求。礦區(qū)智駕企業(yè)想要延伸商業(yè)化觸角，必須筑高技術(shù)壁壘，讓市場效益更直觀化。
由此，著山 2.0 在 1.0 基礎(chǔ)上，從可用性上升為易用性，產(chǎn)品力得到進(jìn)一步釋放，像是進(jìn)階版的「六邊形戰(zhàn)士」。
感知層面，從純點(diǎn)云方案進(jìn)階到「BEV+Transformer+OCC」的架構(gòu)后，能夠在雨、霧、雪、煤灰、粉塵等復(fù)雜環(huán)境中做到精準(zhǔn)識別。
易控戰(zhàn)略副總裁林巧表示，這種多模態(tài)融合方案，通過傳感器設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合感知，使得準(zhǔn)確性在原來量級基礎(chǔ)上提升了 15% 左右。
系統(tǒng)對復(fù)雜場景的感知與理解力變強(qiáng)后，運(yùn)輸效率得到保障。
針對路面顛簸造成的硬件損耗問題，著山 2.0 還增加了路面自適應(yīng)降速功能，礦卡在崎嶇路面行駛時(shí)能自動(dòng)調(diào)整速度，并且激光雷達(dá)等硬件設(shè)備增加了減震器輔助，使得損耗程度和乘用車行業(yè)持平。
這意味著，對于煤礦中土方剝離的排土位、煤礦中采煤場景下的破碎站、金屬礦中的破碎站/溜井、砂石骨料礦中的破碎站等狹小場景，礦卡能夠順利完成排卸作業(yè)。
同時(shí)通行方面展現(xiàn)出更絲滑的騎行、繞行操作。
最后在調(diào)度上，著山 2.0 能夠?qū)崿F(xiàn)有人+無人礦卡的混編、混行管理，無需單獨(dú)劃分無人礦車作業(yè)區(qū)。
林巧指出，在遇到惡劣天氣、單車損壞的異常情況時(shí)，依然能實(shí)現(xiàn)均衡性調(diào)度，不影響整體作業(yè)節(jié)奏。
在著山 2.0 應(yīng)用下，易控礦區(qū)無人駕駛的作業(yè)邊界再度擴(kuò)張，從煤礦、砂石礦到金屬礦和高海拔地區(qū)，在不同礦區(qū)中找到了一條通用路徑。
這說明，智駕企業(yè)不再是做單一的項(xiàng)目，而是推出了可復(fù)制性的產(chǎn)品。
如今，國內(nèi)十大露天煤礦，易控已部署入局多座，同時(shí)將生意做到了澳洲，與當(dāng)?shù)刈畲蟛傻V承包商達(dá)成戰(zhàn)略合作，礦區(qū)無人駕駛的增長曲線從國內(nèi)延展至海外。
02、深耕「智選」模式，年底前投放 1000 臺無人駕駛礦卡
今年年初，易控又推出了 ET100、ET70M 兩款量產(chǎn)新能源無人駕駛礦用車。
值得一提的是，ET70M 定位于采煤車，開創(chuàng)了行業(yè)新能源無人駕駛采煤車的先例。
如今，易控已擁有六七款新能源無人駕駛礦卡車型，覆蓋土石方剝離、采煤等場景使用需求。
但這些車并非由易控制造，而是基于「智選」模式，與鴻蒙智行類似，即易控與主機(jī)廠合作造車。
科技企業(yè)與傳統(tǒng)主機(jī)廠共同賦能，發(fā)揮出 1+1>2 的最大效用，易控站在智駕端，為主機(jī)廠提供相應(yīng)支持。
這種支持基于智駕企業(yè)對整車的深度定義，涵蓋三電系統(tǒng)、智駕系統(tǒng)、線控集成系統(tǒng)等重點(diǎn)環(huán)節(jié)，甚至包括核心零部件供應(yīng)。
總結(jié)就是，電動(dòng)化和智能化增量部件由易控做集成，而主機(jī)廠則負(fù)責(zé)傳統(tǒng)機(jī)械、結(jié)構(gòu)生產(chǎn)制造。
當(dāng)然，基于礦山對于充電樁、換電站尚未建立成熟概念，目前推出的無人駕駛礦車以增程車型為主，并且四款車的節(jié)油率實(shí)測達(dá)到 20%-30%，若以 2-3 年的長期視角估算，相較于燃油車成本，經(jīng)濟(jì)效益依舊可觀。
車的問題清晰了，接下來就是如何把商業(yè)模式打通。
在早期，嘗試礦區(qū)無人駕駛相當(dāng)于進(jìn)入充滿未知性的深水區(qū)，礦企很難通過虛無縹緲的想象承擔(dān)不確定性風(fēng)險(xiǎn)。于是，易控先選擇按照運(yùn)力模式收費(fèi)。
這階段的目的在于做出示范案例，把單礦規(guī)模做大，甚至實(shí)現(xiàn)盈利，讓礦企看到實(shí)際、確定性的結(jié)果后，商業(yè)化推廣則水到渠成。
2020 年 11 月，新疆天池能源南露天礦正式與易控合作，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)首個(gè)多編組常態(tài)化下人運(yùn)行，無人駕駛礦卡數(shù)量多達(dá) 203 臺，是一項(xiàng)標(biāo)桿性落地案例。
于是，易控把商業(yè)路徑走寬了，生意模式進(jìn)階為「技術(shù)服務(wù)」，即售賣車輛外加部署整套無人駕駛系統(tǒng)和運(yùn)維平臺，最終收費(fèi)可以跟運(yùn)力、時(shí)間或礦石體量等不同維度掛鉤。
也就是說，智駕企業(yè)化身「運(yùn)營商」，礦企既可以選擇無人駕駛技術(shù)運(yùn)營服務(wù)，也能選擇無人駕駛工程運(yùn)營服務(wù)，區(qū)別在于是否需要配備專業(yè)車隊(duì)，深度嵌入到礦區(qū)作業(yè)流程中。
實(shí)際上，在推出一套系統(tǒng)性著山方案后，易控已經(jīng)擁有了坐穩(wěn)牌桌的底氣。
尤其著山 2.0 上線后，對多礦區(qū)、多礦種的泛化性，推動(dòng)了礦區(qū)無人駕駛進(jìn)階到大規(guī)模落地階段。
易控給自己定的目標(biāo)是，2024 年底前實(shí)現(xiàn) 1000 臺無人駕駛礦卡的投放和運(yùn)營。
最新數(shù)據(jù)顯示，企業(yè)已經(jīng)投放了 617 臺無人駕駛礦卡，這一數(shù)字還在不斷刷新中。
「明顯感受到市場對于無人駕駛礦企態(tài)度的轉(zhuǎn)變，從質(zhì)疑、猶豫到堅(jiān)決認(rèn)可?，F(xiàn)在每周能增加幾十臺訂單需求?！沽智杀硎?，1000 臺是一個(gè)必然實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。
03、礦區(qū)無人駕駛，迎來規(guī)?；涞卦?/strong>
相比乘用車無人駕駛總是因技術(shù)桎梏或商業(yè)化難題，時(shí)不時(shí)陷入低潮期。
礦區(qū)無人駕駛的發(fā)展，顯得更為順暢。盡管相比國外，國內(nèi)礦區(qū)無人駕駛起步較晚，以易控為代表的智駕企業(yè)，2018 年才涌進(jìn)賽道。
但伴隨技術(shù)的落地驗(yàn)證，尤其基于國內(nèi)龐大豐富的礦產(chǎn)資源，礦區(qū)無人駕駛市場正在以超 100% 的復(fù)合增長率狂飆。
尤其越來越多礦區(qū)示范案例的出現(xiàn)，讓行業(yè)對于礦區(qū)無人駕駛這件事，寄予了長期主義的憧憬與期待。
一個(gè)共識就此成型，即 2024 年就是礦區(qū)無人駕駛規(guī)?；涞氐脑辍?/p>
從兩個(gè)角度進(jìn)行論證。
一是市場滲透率。
對標(biāo)新能源乘用車市場情況就能直觀看出，礦區(qū)無人駕駛已經(jīng)有了市場爆發(fā)的跡象，2019 年，新能源乘用車市場滲透率還在 4%，2022 年到了 13.4%，如今已經(jīng)高達(dá) 50%。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《智能駕駛行業(yè)專題研究》顯示，礦區(qū)智能駕駛憑借落地場景的優(yōu)勢，滲透率有望逐步提升。
2023年，礦區(qū)智能駕駛市場滲透率為3%，今年上半年接近6%。也就是說，礦區(qū)無人駕駛已經(jīng)來到規(guī)?；l(fā)的前夜，即將駛?cè)胫笖?shù)型增長的快車道。
二是礦區(qū)無人駕駛熱度。
從國家到省份，政策導(dǎo)向下，礦業(yè)邁入了智能化、綠色化轉(zhuǎn)型期，按照規(guī)劃，2025 年是礦業(yè)智能化改造的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
如今，礦區(qū)無人駕駛成為了礦企會(huì)議桌上必須要談?wù)摰脑掝}，他們更關(guān)切什么時(shí)候到達(dá)無人駕駛的規(guī)?；瘯r(shí)間點(diǎn)，并在認(rèn)真思考、部署、規(guī)劃這件事，包括購買大量無人駕駛礦車、設(shè)立無人駕駛專職人員等。
礦區(qū)無人駕駛邁入規(guī)模化落地，先決條件已經(jīng)成熟。
尤其在著山 2.0 的推動(dòng)下，針對不同環(huán)境下的復(fù)雜礦區(qū)、礦種的無人化改造，由于技術(shù)的可復(fù)制性，周期將進(jìn)一步縮短，將進(jìn)一步加速無人駕駛的全面普及。
目前，易控已經(jīng)做出實(shí)績，在鄒城宏河百利石灰石礦項(xiàng)目中，以 20 臺純電運(yùn)輸?shù)V卡無人駕駛車隊(duì)承接全礦運(yùn)力，實(shí)現(xiàn)單班 4 人管理 20 臺車、常態(tài)化無人運(yùn)營超 14 個(gè)月。
截至 2024 年 6 月，新疆天池能源南露天礦的運(yùn)輸運(yùn)營里程已近千萬公里，無人駕駛實(shí)際運(yùn)營里程及運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)在行業(yè)排名第一。
實(shí)際上，國內(nèi)礦業(yè)環(huán)境已經(jīng)為礦區(qū)無人駕駛發(fā)展提供了肥沃土壤。礦山通過兼并、淘汰，走向了集約化運(yùn)營，這讓無人駕駛有了施展空間。
同時(shí)，擺在礦區(qū)智駕企業(yè)面前的，是幾十億噸的煤礦儲量，按照生產(chǎn)規(guī)劃，采集時(shí)間長達(dá)幾十年，甚至上百年。
雖然留給礦區(qū)智駕企業(yè)的服務(wù)周期還很漫長，但行業(yè)已經(jīng)走到關(guān)鍵的商業(yè)化節(jié)點(diǎn)，一場技術(shù)競速在所難免。
畢竟，礦區(qū)無人駕駛是一次長線作戰(zhàn)，各方都應(yīng)堅(jiān)定認(rèn)為，當(dāng)下看見的短期價(jià)值會(huì)投射到未來的長期回報(bào)上。
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