地平線想要飛躍地平線

在4月24日舉辦的2024地平線智駕科技產品發(fā)布會上，地平線創(chuàng)始人、CEO余凱透露，截止目前，地平線已經向客戶累計交付超過500萬套軟件硬件一體化計算平臺。

據透露，目前地平線已經與超過30家車企實現量產合作，目前公司累計合作的定點車型數已經超過230款，僅2023年一年，公司便拿到了超過120款定點車型，這些車型都在交付過程中。

而就在不久前，地平線正式向港交所遞交招股書，高盛、大摩和中信建投國際為聯席保薦人。當天晚上，地平線創(chuàng)始人、 CEO 余凱在朋友圈寫道，這不是結束。這甚至不是結束的開始。但這也許是開始的結束。

可以說，這次發(fā)布會上披露的靚麗的業(yè)績，為地平線沖擊上市加上了一顆沉甸甸的砝碼。地平線，似乎要開始飛躍地平線了！

軟硬結合是地平線的“殺手锏”

地平線成立于2015年6月，是一家乘用車高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案供應商。

創(chuàng)始團隊出身軟件算法，后通過切入硬件領域，因此地平線成為一家軟硬結合為特色的智能駕駛公司，其解決方案整合了算法、專用的軟件和先進的處理硬件。

不過，公司目前的主要營收來源還是軟件算法側。

尤其是2022年開始，地平線基于軟件的授權和服務業(yè)務營收已經反超基于硬件的產品解決方案業(yè)務。

具體來看，地平線的解決方案組合包括高級輔助駕駛解決方案Horizon Mono、高速自動領航解決方案Horizon Pilot以及高階自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive，能夠滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的各種不同需求。

截至去年，地平線憑借高增長的產品出貨量和持續(xù)擴大的客戶規(guī)模，已經位列智能駕駛國內市場第二。

2023年，地平線在國內高級輔助駕駛解決方案市場的占有率高達21.3%，僅次于Mobileye，且市占率差距只有5.3%，是排名前五中唯一一家中國企業(yè)。

截至2023年，地平線的征程系列產品總出貨量高達500萬片；同時，理想汽車、北京汽車、廣汽集團和比亞迪等明星車企，以及四維圖新、星宇股份和科博達等一級供應商也紛紛選擇與地平線深度合作。地平線軟硬一體的解決方案已經獲得31個OEM品牌的采用，產品更是在超過230款車型上完成裝載。

股權結構方面，地平線采取不同投票權架構，創(chuàng)始人余凱對公司擁有最終控制權。

其中，最大單一股權1,733,612,127股A類普通股都由Everest Robotics Limited持有，而Everest Robotics Limited由Bigsur Robotics Limited持有99%和Horizon Robotics, Inc.持有1%。前者由余凱設立的家族信托全資擁有，后者由創(chuàng)始人余凱全資擁有。

仍在虧損階段

招股書顯示，地平線2021年至2023年，產品解決方案收入分別為2.08億元、3.19億元和5.06億元，占總營收的比例分別為44.6%、35.3%及32.7%，而授權及服務收入分別為2.02億元、4.82億元和9.64億元，占總營收的比例分別為43.3%、53.2%和62.1%。

通過業(yè)務構成不難發(fā)現，汽車解決方案業(yè)務為地平線的第一大創(chuàng)收業(yè)務，2021年至2023年，該業(yè)務收入占總營收的比例分別87.9%、88.5%和94.8%，呈現出逐年上升的態(tài)勢，同時也意味著地平線的業(yè)務過于單一，抗風險能力不足。

但在現階段，地平線仍處于高速發(fā)展期。主營業(yè)務毛利率是反映主營業(yè)務盈利能力的重要指標之一，2021年至2023年，地平線的毛利分別為3.31億元、6.28億元和10.94億元，毛利率較高且穩(wěn)定，分別為70.9%、69.3%和70.5%。

盡管在行業(yè)內處于頭部位置，但地平線現階段仍處于虧損狀態(tài)：2021年至2023年，其凈虧損分別為20.64億元、87.20億元和67.39億元；經調整虧損凈額（非國際財務報告準則計量）分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。

地平線的總營收增速和毛利率都不低，虧損的主要原因指向了巨額研發(fā)費用支出，2021年至2023年，地平線的研發(fā)費用支出分別為11.4億元、18.8億元和23.66億元，規(guī)模遠遠超過了總營收規(guī)模，截至2023年年底，地平線共擁有1478名全職研發(fā)人員，占員工總數的71.5%。

在招股書中，地平線表示虧損原因主要是由于需要大量前期投資以及規(guī)模經濟效應尚未釋放等，并預計近期仍將會產生經營虧損及虧損凈額以及經營活動現金流出凈額。此前，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱也坦言，地平線距離盈虧平衡還有距離。

招股書也是智能汽車產業(yè)說明書

地平線遞交招股書的節(jié)點，中國智能汽車發(fā)展的方向和基調沒變，但變化的是加速度。從這個角度看，地平線招股書，其實也是如今智能汽車產業(yè)的說明書。

首先明確定義的智能汽車——能夠感知車身狀態(tài)及周圍環(huán)境，快速決策并作出反應的新一代汽車。技術基礎，包括感知、預測、路徑規(guī)劃及決策的能力。

而目前，智能汽車已經發(fā)展到了高級輔助駕駛向高階自動駕駛過渡的階段：

一個重要里程碑，是高級輔助駕駛解決方案已實現量產，并迅速成為最新車型的標配。其中2023年高級輔助駕駛技術在全球及中國乘用車市場的滲透率均超過50%。

更進一步，2023年，在全球共售出的6000萬輛新乘用車中，具備駕駛自動化功能（ADAS或AD）的智能汽車，滲透率達65.6%。

而預計到2026年及2030年，滲透率分別達80.3%及96.7%。

此外，高階自動駕駛解決方案預計將逐漸成為主流，到2030年，高階自動駕駛解決方案在駕駛自動化解決方案中所占的份額將超過60%。

也就是說，未來5年左右，傳統(tǒng)的“非智能”汽車將會悉數退場。

L2功能會成為像ABS、ESP一樣的標配功能，而超過一般的新車，會搭載更智能的高階智駕系統(tǒng)，也就是用戶熟知的高速、城市NOA。

所以，地平線遞交招股書的節(jié)點，是智駕本身走向“鋪天蓋地”的安卓時刻的關鍵轉折點。這樣的時刻，地平線在行業(yè)中站穩(wěn)的位置，十分關鍵。

或許換個角度解釋更直觀：

在汽車工業(yè)革命的第一波電動化浪潮中，寧德時代也是憑著“底層支持”的必要性，和及時大批量交付的穩(wěn)定性脫穎而出，成長為“萬億”級別的科技公司。

此刻的地平線，面臨著高度相似的局面：智能化新浪潮走向轉折點，本身業(yè)務提供不可或缺的底層基礎設施，以及前期投入換來的技術、工程化優(yōu)勢。

寧德時代崛起，是中國汽車工業(yè)革命培養(yǎng)出的第一個萬億級科技巨頭，也是中國智能汽車絕對領先的重要基礎，為下半場智能化競爭贏得了的先發(fā)優(yōu)勢。

而地平線，無論是行業(yè)環(huán)境、產業(yè)鏈生態(tài)，還是技術、生產制造等等各方面的條件，也都成熟了。

仍然面臨挑戰(zhàn)

地平線是一家由科學家創(chuàng)業(yè)的公司，也是中國自動駕駛和芯片創(chuàng)業(yè)領域中，極少數真正實現商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)之一。

截至目前，地平線共進行了十幾輪融資，累計融資金額高達 23.6 億美元（約 170 億元），最后一輪融資后的投后估值達到了 87.1 億美元（約合 630 億元）。其中，產業(yè)鏈公司的押注和看好尤為引人注目，這些公司包括頂級的汽車制造商和供應商，如上汽、大眾軟件公司 CARIAD、寧德時代、一汽、比亞迪、廣汽、長城汽車等。

特別值得關注的是地平線在 2020 年開始的 C 輪融資，先后完成了 12 筆融資，總共十幾億美元，但公司估值未有上漲。余凱表示，當時的策略是希望在資本狂歡期間多籌集資金，而不是過于關注估值的增長。他更看重的是整體發(fā)展戰(zhàn)略而非短期的股權利益。這也讓他在 2022 年與大眾集團的談判中，表現得更加從容。

經過長達 9 年的探索，地平線已經成功實現了從零到一的跨越，獲得了行業(yè)的入場券。然而，即使取得了這一成就，地平線仍然面臨著自己的挑戰(zhàn)。

地平線作為供應商，面臨著標準化產品與客戶個性化需求之間的平衡挑戰(zhàn)。盡管提供標準化產品更容易盈利，但客戶需求的多樣性要求地平線為客戶進行大量定制開發(fā)，這對其商業(yè)模式構成了挑戰(zhàn)。

為了滿足客戶需求，地平線每次芯片量產都會派遣研發(fā)人員到客戶現場，與客戶合作打造樣板間。征程 3、征程 5 在理想汽車上量產時都調動了上百人的團隊。然而，這種定制開發(fā)模式也帶來了高昂的費用。為了應對項目和客戶數量的增加，地平線提出了生態(tài)戰(zhàn)略，將自己定位為二級供應商，向生態(tài)伙伴提供標準化的芯片和底層軟件，并由他們負責為車企提供交付和服務，但仍然需要投入大量資源去打造樣板間。

除此之外，車企紛紛開始自主研發(fā)車規(guī)級人工智能芯片，加速了市場競爭的步伐。目前，開始自研芯片的車企，不僅有造車新勢力，如蔚來、理想、小鵬、零跑等，還有傳統(tǒng)車企如比亞迪、東風、長城、吉利、上汽、廣汽和北汽等。這都給作為供應商的地平線，帶來了一些壓力。

結語

對于未來，余凱希望地平線能夠成為像微軟、英特爾、英偉達這樣的企業(yè)。而想要成為一家偉大的公司，必將經歷千難萬險，就看誰能熬過黎明前最黑暗的時候。地平線似乎做好了準備，余凱如此強調了慢發(fā)展的重要性，“（地平線）不要太落后，但也不要過于超前，與時代同步是至關重要的。”