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曹原 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto
激光雷達(dá)，這時(shí)還有人要入局？
并且不是別人，正是擅長(zhǎng)多賽道布局的吉利，剛剛通過旗下的億咖通，發(fā)布兩顆自研激光雷達(dá)。
一顆半固態(tài)192線，一顆全固態(tài)150線，直接逼近行業(yè)領(lǐng)先水平，并且今年就能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，成本降至千元級(jí)。
已經(jīng)發(fā)布多款智艙、智駕軟硬件解決方案的億咖通，怎么還要布局硬件傳感器？
因?yàn)镃EO沈子瑜曾表示，億咖通的業(yè)務(wù)要對(duì)標(biāo)：華為車BU。
億咖通發(fā)布兩款激光雷達(dá)
先簡(jiǎn)單看看這兩款激光雷達(dá)的性能參數(shù)。
首先是長(zhǎng)距離半固態(tài)的192線激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離300m，以及能實(shí)現(xiàn)180m@10%反射率的測(cè)距能力，主要用于車頂，作為主激光雷達(dá)使用。
相當(dāng)于車前180m處放在地上的黑色輪胎，車頂?shù)倪@顆激光雷達(dá)可以識(shí)別到。
并且這顆激光雷達(dá)視場(chǎng)角為120度x25度，水平方向可以生成666個(gè)像素點(diǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)也放置了這顆激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)點(diǎn)云效果是這樣?jì)饍旱模?/p>
而另外一顆短距全固態(tài)激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離為50m，可以實(shí)現(xiàn)40m@10%反射率的測(cè)距能力，主要用于車輛兩側(cè)，作為補(bǔ)盲的激光雷達(dá)。
視場(chǎng)角為120度x50度，線束達(dá)到150線，水平方向最高生成360個(gè)像素點(diǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)也展示了這顆激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)點(diǎn)云效果：
并且，短距激光雷達(dá)中使用的SPAD陣列、VCSEL陣列、激光驅(qū)動(dòng)器IC均是億咖通自研，也就是激光雷達(dá)核心的探測(cè)器和激光器模塊。
億咖通CEO沈子瑜表示，在這兩款激光雷達(dá)上公司其實(shí)投入了大約三、四年的時(shí)間，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)全面定制化和全面自研，由此可以把性能做到極致，同時(shí)BOM成本也壓縮到極致。
根據(jù)億咖通透露，這款短距激光雷達(dá)成本可以降到100美元（約720元），長(zhǎng)距激光雷達(dá)則是200美元（約1440元）。
高性能、低售價(jià)，是億咖通激光雷達(dá)強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)，并且今年年底將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，搭載極星車型上市。
而激光雷達(dá)是億咖通在擴(kuò)展智能汽車解決方案產(chǎn)品線的新嘗試，這次發(fā)布時(shí)當(dāng)然也沒落下億咖通的老本行——芯片。
億咖通還發(fā)布了什么
龍鷹一號(hào)是億咖通的發(fā)家芯片，主要用于智能座艙，而這次則發(fā)布龍鷹系列的智駕芯片龍鷹智駕AD1000。
采用7nm技術(shù)，達(dá)到車規(guī)級(jí)，CPU算力為250KDMIPS，NPU算力為256TOPS，官方稱擁有高集成度、高算力、高感知能力、高易用、高安全和豐富接口六大特點(diǎn)。
并且，龍鷹智駕AD1000支持多芯片協(xié)同，1顆最高支持L2++高級(jí)智駕，2顆支持L3，4顆支持L4。
官方還拿來和國(guó)際某N開頭廠商做個(gè)對(duì)比，（英偉達(dá)：直接報(bào)我身份證號(hào)得了），表示龍鷹智駕AD1000 CPU能力比N家產(chǎn)品高10%，NPU能力高100%，圖像信號(hào)處理（ISP）能力高160%，NPU本地存儲(chǔ)空間多185%，擁有更高性能。
而除了新的智駕芯片，億咖通還發(fā)布了三款新的智能座艙計(jì)算平臺(tái)。
首先是基于驍龍SA8255P的阿特拉斯計(jì)算平臺(tái)，以及基于SA8295P的派克計(jì)算平臺(tái)。
其中阿特拉斯平臺(tái)使用車規(guī)級(jí)5nm芯片，CPU達(dá)到230KDMPIS，GPU算力1.3TFLOPS，NPU算力為24TOPS，內(nèi)存容量和帶寬均優(yōu)于8155。
并且億咖通表示，阿特拉斯平臺(tái)不僅能作為智能座艙平臺(tái)，功能還可以擴(kuò)展至艙行泊一體平臺(tái)，也就是支持座艙、行車以及泊車域系統(tǒng)，最高支持基礎(chǔ)L2級(jí)智駕能力。
而派克計(jì)算平臺(tái)同樣基于車規(guī)級(jí)5nm芯片，GPU算力達(dá)到2.9TFLOPS，NPU算力達(dá)到46TOPS，對(duì)圖形的渲染能力、智能座艙交互能力等更強(qiáng)。
所以派克計(jì)算平臺(tái)可以支持車機(jī)沉浸式3D HMI，實(shí)時(shí)渲染3D場(chǎng)景，同時(shí)保證交互性。
同時(shí)，派克計(jì)算平臺(tái)不僅能像阿特拉斯平臺(tái)一樣擴(kuò)展為艙行泊一體平臺(tái)外，還支持應(yīng)用AI大模型，擁有更強(qiáng)的交互能力。
除了基于高通座艙芯片打造的兩款平臺(tái)，億咖通還基于高通才發(fā)布不久的驍龍8s Gen3芯片，推出另一款性能更高的平臺(tái)喬戈里計(jì)算平臺(tái)。
喬戈里計(jì)算平臺(tái)CPU達(dá)到330K DMIPS，GPU為4.2T FLOPS，NPU則達(dá)到60 TOPS。
使用喬戈里計(jì)算平臺(tái)的車機(jī)最高支持8K分辨率，并且硬件支持光線追蹤技術(shù)，幀率達(dá)到240FPS，車機(jī)更高清。
同時(shí)，喬戈里計(jì)算平臺(tái)還能支持端側(cè)部署100億參數(shù)的大模型，比如大語言模型、大視覺模型、生成式AI，給用戶帶來更好體驗(yàn)。
另外，億咖通之前發(fā)布過的安托拉1000和安托拉1000Pro計(jì)算平臺(tái)，原本主要用于智能座艙，現(xiàn)在均擴(kuò)展成艙行泊一體的計(jì)算平臺(tái)，支持基礎(chǔ)L2級(jí)智駕能力，可降低20%的方案成本。
并且，億咖通表示，自己的智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)具備高速NOA能力，即將聯(lián)合主機(jī)廠推出全國(guó)都能開的城區(qū)NOA系統(tǒng)，浙江、江蘇、廣東和上海四個(gè)城市將首批體驗(yàn)。
到這里，不如總結(jié)一下億咖通的整體布局。
SoC芯片方面，有芯擎科技研發(fā)的龍鷹系列，包括龍鷹一號(hào)和龍鷹智駕AD1000。
智駕硬件方面，有旗下光之炬推出的兩款激光雷達(dá)，以及對(duì)應(yīng)的軟件工具。
同時(shí)，億咖通還基于這些芯片和外部合作，推出多種智駕和智艙的解決方案，比如安托拉1000計(jì)算平臺(tái)，以及這次的喬戈里計(jì)算平臺(tái)等。
整體覆蓋硬件和軟件，為車企提供多種解決方案，官方還表示億咖通的基礎(chǔ)產(chǎn)品已經(jīng)搭載在全球超過600萬輛的車型中，確實(shí)有幾分“不造車，但幫車企造好車”的意思了。
高階智駕普及，關(guān)鍵在激光雷達(dá)
最后，再簡(jiǎn)單聊聊激光雷達(dá)。
激光雷達(dá)一般包括發(fā)射模塊、接收模塊、掃描模塊和信號(hào)處理模塊，而根據(jù)掃描模塊的不同，可以將激光雷達(dá)分為機(jī)械式、半固態(tài)和固態(tài)三類。
而這三者各有各的特點(diǎn)，比如機(jī)械式雖然能夠快速提供全景視場(chǎng)，但尺寸很大、成本高，難以達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
其中的半固態(tài)式和固態(tài)式，雖然成本低于機(jī)械式，但半固態(tài)式也會(huì)有尺寸大、視場(chǎng)窄等，固態(tài)則是探測(cè)距離較短等諸多缺點(diǎn)。
但不可否認(rèn)的是，激光雷達(dá)在探測(cè)速度、精度、抗干擾能力方面還是優(yōu)于其他智能駕駛所需傳感器。
比如4D毫米波雷達(dá)常常被譽(yù)為是激光雷達(dá)替代，性能可以媲美激光雷達(dá)的同時(shí)，在價(jià)格上也更有優(yōu)勢(shì)，可以僅需激光雷達(dá)成本的1/10。
但4D毫米波雷達(dá)的在地下車庫(kù)等類似場(chǎng)景下，會(huì)產(chǎn)生很多噪點(diǎn)、導(dǎo)致探測(cè)精度較低；并且從點(diǎn)云密度來看，4D毫米波雷達(dá)的還是低于激光雷達(dá)。
所以也就不難看到，如今國(guó)內(nèi)已經(jīng)量產(chǎn)的、能實(shí)現(xiàn)最高階智駕能力（城區(qū)NOA）的車型，仍然配置了激光雷達(dá)，比如華為的問界、智界，還有小鵬、極氪等車型。
而這些車型，價(jià)格無一例外超過20萬元。但眾所周知，國(guó)內(nèi)新能源汽車市場(chǎng)價(jià)格區(qū)間占比最高的還是20萬元以下的市場(chǎng)，尤其是10萬-20萬元級(jí)別。
不過，億咖通表示，激光雷達(dá)現(xiàn)在正處于“殺價(jià)期”。國(guó)聯(lián)證券的研究報(bào)告也表示，行業(yè)主流公司激光雷達(dá)的成本正在不斷下探，最高降幅達(dá)到72.8%。
當(dāng)然，其他方案也在不斷進(jìn)化。比如價(jià)格低至激光雷達(dá)1/10的4D毫米波雷達(dá)在推進(jìn)量產(chǎn)；大疆帶著純視覺方案將城區(qū)NOA成本降至7000元，15萬級(jí)乘用車也能用上高階智駕；特斯拉更是完成了純視覺FSD的北美推送。
對(duì)于高階智能駕駛，純視覺、4D雷達(dá)，還是激光雷達(dá)？
現(xiàn)在路線仍然爭(zhēng)論不休。你更看好哪一個(gè)？
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