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在智能駕駛加速發(fā)展的背景下，車載激光雷達(dá)作為關(guān)鍵感知設(shè)備，正日益受到市場(chǎng)重視。隨著高階智能駕駛的規(guī)?；涞?，各大車企對(duì)激光雷達(dá)的需求快速增長(zhǎng)。低成本化、高性能化、輕量化成為激光雷達(dá)發(fā)展趨勢(shì)。
基于此背景，蓋世汽車研究院從產(chǎn)業(yè)概況、市場(chǎng)分析、發(fā)展趨勢(shì)、重點(diǎn)公司四個(gè)維度對(duì)車載激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)行研究分析。
本報(bào)告核心觀點(diǎn)如下：
一、產(chǎn)業(yè)概況
車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈較為復(fù)雜，且應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，上游主要由激光器、探測(cè)器、信息處理器等零部件構(gòu)成。中游為激光雷達(dá)的集成制造，主要有機(jī)械式、半固態(tài)、固態(tài)激光雷達(dá)幾類。下游為應(yīng)用，包含了無人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、具身智能等應(yīng)用。
從上游來看，激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊組成，其核心在發(fā)射和掃描模塊，二者成本共占55%，核心部件為激光發(fā)射器和探測(cè)器。
從中游來看，相比其他傳感器，激光雷達(dá)具備測(cè)距遠(yuǎn)、精度高、環(huán)境適應(yīng)性好等性能特點(diǎn)，但也存在一定的劣勢(shì)，例如產(chǎn)品價(jià)格較高、數(shù)據(jù)解析復(fù)雜、體積較大不易安裝。
從下游來看，目前主要的智駕感知方案有純視覺、車路云一體化、多傳感器融合路線三種。純視覺路線成本低，但是穩(wěn)定性較差，對(duì)于算法要求較高，車路云一體化具備較高安全性，還可以提升全社會(huì)效率，但是目前行業(yè)處于探索階段，存在較多難點(diǎn)。多傳感器融合路線雖然成本較高，但穩(wěn)定性安全性較好，中長(zhǎng)期來看，純視覺和多傳感器融合路線將處于共存狀態(tài)。激光雷達(dá)作為多傳感器融合路線的重要傳感器，未來仍難以被取代。
二、市場(chǎng)分析
近年來，高階智能駕駛加速滲透，帶動(dòng)激光雷達(dá)滲透率和裝載數(shù)量上升，激光雷達(dá)正在加速“上車”。國內(nèi)滲透率由2022年的0.5%快速增加至2024年的5.5%，2024年1-8月裝機(jī)量已達(dá)83萬，相較于2022年增加72萬。
從價(jià)格區(qū)間來看，隨著價(jià)格下降，激光雷達(dá)開始向30萬/20萬以下價(jià)位快速滲透，60萬以上車型小幅度增長(zhǎng)。在基于成本和性能角度綜合考量，單車搭載1顆方案成為主流趨勢(shì)。以2024年1-8月銷量TOP10車企的方案來看，幾乎全部選擇了搭載1顆激光雷達(dá)的方案，其中5家選擇了搭載速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)。
從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，經(jīng)過數(shù)年的激烈競(jìng)爭(zhēng)，目前激光雷達(dá)國內(nèi)市場(chǎng)，國外廠商已退出競(jìng)爭(zhēng)行列，由國內(nèi)廠商主導(dǎo)，主要廠商有速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為技術(shù)、圖達(dá)通四家。其中，速騰聚創(chuàng)快速成長(zhǎng)為行業(yè)龍頭，客戶較為分散。
從產(chǎn)品角度來看，禾賽AT128、速騰M1 Plus獲得熱門車型青睞，安裝位置常見的為車頂。速騰聚創(chuàng)MX已發(fā)布，為整機(jī)廠提供了新的可安裝方案-艙內(nèi)。從熱門產(chǎn)品的技術(shù)方案來看，TOF和905nm等技術(shù)業(yè)內(nèi)已達(dá)成一致，但在光束操縱方式和探測(cè)器方面目前仍難達(dá)成共識(shí)。
從龍頭企業(yè)的財(cái)務(wù)表現(xiàn)來看，近年來，激光雷達(dá)價(jià)格大幅度下降，國內(nèi)外企業(yè)廠商盈利承壓，普遍虧損。隨著下游需求放量，國內(nèi)外龍頭企業(yè)，營(yíng)業(yè)收入持續(xù)增長(zhǎng)，虧損逐步收窄，未來或?qū)?shí)現(xiàn)盈利。未來，隨著激光雷達(dá)降本和技術(shù)升級(jí)，滲透率將會(huì)進(jìn)一步提升，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)滲透率2030年將達(dá)到40%，增長(zhǎng)34.5%。
三、發(fā)展趨勢(shì)
激光雷達(dá)技術(shù)方案目前處于多路線并行階段。
從測(cè)距原理來看，F(xiàn)MCW產(chǎn)品推出提速，F(xiàn)MCW的性能已獲得業(yè)內(nèi)認(rèn)可，未來將會(huì)成為重點(diǎn)探索方向，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品商業(yè)化。2020-2028年將會(huì)是FMCW路線的滲透期，2028年后有望成為主流路線。
從發(fā)射模塊來看，VSCEL優(yōu)化峰值功率問題，提升了905nm測(cè)距性能，905nm方案目前已達(dá)到與1550nm相當(dāng)?shù)男阅?，且具備成本?yōu)勢(shì)，或?qū)⒊蔀槲磥碇攸c(diǎn)的技術(shù)方案。例如之前一直主攻1550nm的圖達(dá)通，近些年也推出了905nm路線的產(chǎn)品。
從掃描模塊來看，機(jī)械化減少、芯片化加強(qiáng)，采購成本降低已經(jīng)成為趨勢(shì)。目前產(chǎn)業(yè)鏈多家企業(yè)基于產(chǎn)品芯片化推出相關(guān)固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，固態(tài)激光雷達(dá)開始逐漸進(jìn)入商用市場(chǎng)。
從接收模塊來看，SiPM 是目前激光雷達(dá)主流方案，未來性能更優(yōu)的SPAD 有望成為主流，2024年-2026年將會(huì)是SPAD的迅速普及階段。
四、重點(diǎn)公司
1.速騰聚創(chuàng)
速騰聚創(chuàng)作為行業(yè)的龍頭企業(yè)，全方位領(lǐng)跑行業(yè)。在技術(shù)與產(chǎn)品方面，具有芯片驅(qū)動(dòng)的激光雷達(dá)平臺(tái)、軟硬件結(jié)合的解決方案、全球頂尖的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力、AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)。在生產(chǎn)制造能力方面，在全國多個(gè)城市建設(shè)了智能制造中心，具備強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力。在市場(chǎng)銷售方面，截至2024年上半年已經(jīng)獲得80款車型定點(diǎn)，并助力29款車型實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。截至2024年三季度，累計(jì)總銷量達(dá)到72萬臺(tái)。
在行業(yè)的低成本化、輕量化與高性能“競(jìng)賽”中，速騰聚創(chuàng)也具備明顯優(yōu)勢(shì)。最新發(fā)布的MX帶領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入“干元機(jī)”時(shí)代，采用全自研SoC芯片M-Core，價(jià)格僅為200美元，同時(shí)體積較速騰M平臺(tái)的M1/M1Plus以及M2下降40%，厚度也只有25毫米。產(chǎn)品受到整機(jī)廠的青睞，客戶覆蓋比亞迪、吉利、小鵬等多家熱門車企。
2.禾賽科技
禾賽科技，作為行業(yè)的龍頭企業(yè)也具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在技術(shù)與研發(fā)方面，提出了芯片化進(jìn)展的3個(gè)階段，并組建了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成立研究部門自研芯片，致力于芯片化發(fā)展。在生產(chǎn)制造方面，自建工廠核心生產(chǎn)工序自動(dòng)化率達(dá)到100%，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到45s/臺(tái)，2025年產(chǎn)能預(yù)計(jì)100萬臺(tái)。近年來禾賽科技推出了三款新的產(chǎn)品，其中1款已量產(chǎn)，其他預(yù)計(jì)25年開始量產(chǎn)。核心客戶覆蓋了7家整機(jī)廠，其中理想是最大客戶。
3.圖達(dá)通
圖達(dá)通作為行業(yè)龍頭之一，一直致力于1550nm技術(shù)的研發(fā)，并在該路線具有一定技術(shù)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品性能表現(xiàn)強(qiáng)勁。圖達(dá)通的業(yè)務(wù)不僅限于智能駕駛領(lǐng)域，還覆蓋了智慧城市、智慧交通等多個(gè)領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造方面，在國內(nèi)外多個(gè)城市建有制造基地，具備強(qiáng)大的交付能力。
圖達(dá)通近年來也布局了905nm產(chǎn)品，發(fā)布了兩款新產(chǎn)品，成為全球唯一掌握雙技術(shù)路線并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)。在核心客戶方面，圖達(dá)通開始拓展其他客戶，竭力擺脫“蔚來專供”的形象。
