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近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛的關(guān)注度越來(lái)越高，低速自動(dòng)駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。未來(lái)，高速自動(dòng)駕駛一定會(huì)得到普及，自動(dòng)駕駛也必將在交通運(yùn)輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用，很多問(wèn)題也愈發(fā)凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動(dòng)駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個(gè)問(wèn)題。
技術(shù)安全
技術(shù)安全關(guān)乎自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否可以將乘客安全送達(dá)目的地，目前自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)變道等高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為成熟的在汽車(chē)上得到應(yīng)用，但在城市道路等復(fù)雜、擁堵場(chǎng)景下，這些功能依舊需要不斷完善，這需要依賴(lài)于多種技術(shù)手段，如傳感器技術(shù)、高精度地圖技術(shù)及人工智能技術(shù)等。
傳感器技術(shù)
傳感器是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的重要技術(shù)部分，主要用于獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息。自動(dòng)駕駛傳感器包括車(chē)載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，其中車(chē)載攝像頭主要用于識(shí)別車(chē)輛周?chē)穆窐?biāo)、交通信號(hào)燈、行人及障礙物等視覺(jué)信息，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)則主要應(yīng)用于識(shí)別車(chē)輛周?chē)恼系K等信息。
目前，自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)已經(jīng)較為成熟，但是在惡劣天氣、夜間等交通場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛傳感器的識(shí)別精度會(huì)有所下降，這將會(huì)影響自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛的安全性。為此自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)依舊需要不斷提升，可以適用于各種復(fù)雜場(chǎng)景，以提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的可靠性和安全性。
高精度地圖技術(shù)
高精度地圖是指具有高精度識(shí)別和高實(shí)時(shí)性的地圖數(shù)據(jù)，高精度地圖可以為車(chē)輛提供如道路標(biāo)識(shí)線(xiàn)、交通信號(hào)燈、障礙物等周邊環(huán)境的詳細(xì)信息，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以通過(guò)高精度地圖對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
目前高精度地圖的覆蓋范圍還比較有限，究其原因主要是因?yàn)楦呔鹊貓D的采集涉及到城市道路的詳細(xì)信息，需要在政府及相關(guān)部門(mén)的監(jiān)管下擴(kuò)大對(duì)城市的高精度地圖采集范圍，此外還要加強(qiáng)對(duì)高精度地圖的數(shù)據(jù)保護(hù)和安全管理，防止高精度地圖數(shù)據(jù)被篡改或盜取。
人工智能技術(shù)
人工智能是自動(dòng)駕駛發(fā)展的核心技術(shù)之一，它可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等算法，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以更好地理解周?chē)h(huán)境、預(yù)測(cè)交通情況，并讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出正確的決策。目前人工智能技術(shù)發(fā)展已經(jīng)取得了一些進(jìn)展，但在復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用還需不斷改進(jìn)和完善。
數(shù)據(jù)安全
數(shù)據(jù)安全是自動(dòng)駕駛安全中另一個(gè)非常重要的方向，自動(dòng)駕駛涉及到的數(shù)據(jù)包括自動(dòng)駕駛傳感器獲取的數(shù)據(jù)、高精度地圖數(shù)據(jù)、行車(chē)記錄數(shù)據(jù)及車(chē)內(nèi)乘客的娛樂(lè)數(shù)據(jù)等，這些數(shù)據(jù)的安全關(guān)系到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的可靠性和社會(huì)接受度。
數(shù)據(jù)隱私安全保護(hù)
數(shù)據(jù)隱私安全保護(hù)是數(shù)據(jù)安全中需要關(guān)注的重點(diǎn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展必定會(huì)涉及到大量的交通數(shù)據(jù)、個(gè)人數(shù)據(jù)，如城市道路數(shù)據(jù)、乘客的行車(chē)數(shù)據(jù)、駕駛員的駕駛習(xí)慣數(shù)據(jù)等，這些數(shù)據(jù)需要得到妥善的保護(hù)，以防止被惡意利用或泄漏，需要建立完善的數(shù)據(jù)管理制度，明確數(shù)據(jù)的歸屬和使用權(quán)限，同時(shí)需要采用數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)分散等技術(shù)手段，確保數(shù)據(jù)隱私安全。
數(shù)據(jù)完整性保障
數(shù)據(jù)完整性保障是數(shù)據(jù)安全中需要關(guān)注的另一個(gè)方面，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛需要讓高精度地圖得到有效保障，以確保高精度地圖數(shù)據(jù)的真實(shí)性和完整性。為確保數(shù)據(jù)的完整性，需要采用數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)驗(yàn)證等技術(shù)手段，防止數(shù)據(jù)篡改或丟失。
政策完善
行業(yè)發(fā)展，政策先行，自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)政策的支持和保障，自動(dòng)駕駛政策完善將有效助力自動(dòng)駕駛的發(fā)展。
法律法規(guī)的制定
自動(dòng)駕駛想要得到普及，離不開(kāi)一套完善的法律法規(guī)的運(yùn)行和管理，這些法律法規(guī)需要明確自動(dòng)駕駛相關(guān)方的責(zé)任和義務(wù)，同時(shí)法律法規(guī)的制定還需關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，以法規(guī)推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，讓技術(shù)推進(jìn)法規(guī)發(fā)展，從而可以更好地滿(mǎn)足社會(huì)和市場(chǎng)需求，讓自動(dòng)駕駛得以快速普及。
交通安全規(guī)則制定
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，交通的參與角色越來(lái)越多，自動(dòng)駕駛汽車(chē)、駕駛員駕駛汽車(chē)、行人等交通參與者將出現(xiàn)在同一交通環(huán)境下，此時(shí)就需要通過(guò)對(duì)交通安全規(guī)則的制定和更新，加強(qiáng)公眾對(duì)交通安全認(rèn)知，提高公眾交通安全意識(shí)和素質(zhì)，減少交通事故的發(fā)生。
責(zé)任分配和風(fēng)險(xiǎn)管理規(guī)則制定
自動(dòng)駕駛發(fā)展需要明確責(zé)任分配和風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制，政府及相關(guān)部門(mén)需要積極參與，積極引導(dǎo)，建立健全自動(dòng)駕駛責(zé)任分配和風(fēng)險(xiǎn)管理，明確駕駛員、自動(dòng)駕駛技術(shù)提供服務(wù)商等各方的責(zé)任和義務(wù)，確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以依規(guī)行駛。
其他方面
除了技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全和政策完善需要重視外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展過(guò)程中還有很多方面需要確保。
技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)的制定
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商用化普及，需要經(jīng)過(guò)足夠多的測(cè)試，只有讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性高于人類(lèi)駕駛員，才可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路。因此在自動(dòng)駕駛發(fā)展中，需要制定自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)和檢測(cè)方法。2022年10月，由中國(guó)牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》正式發(fā)布，該標(biāo)準(zhǔn)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，滿(mǎn)足了行業(yè)在開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)工作時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言描述測(cè)試場(chǎng)景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運(yùn)輸?shù)雀黝?lèi)自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。
社會(huì)認(rèn)可及接受度
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的廣泛應(yīng)用需要社會(huì)大眾對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)可和支持，而目前大眾對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)可度還比較低，一方面主要是因?yàn)榇蠹覔?dān)心自動(dòng)駕駛的發(fā)展會(huì)讓一部分以駕駛為主要收入來(lái)源的人員失去工作，另一方面，大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性依舊保持懷疑的態(tài)度。為此需要政府和相關(guān)企業(yè)通過(guò)教育、宣傳、展覽、講座等方式，幫助以駕駛為主要收入來(lái)源的人員技術(shù)轉(zhuǎn)型，加強(qiáng)大眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的認(rèn)可度，促進(jìn)自動(dòng)駕駛快速得到普及。
硬件成本的降低
自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要多個(gè)傳感器融合獲取道路信息，此外還需要處理器、通訊設(shè)備等硬件的支持，但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的硬件設(shè)備出了要確保其性能的可靠性，成本也需可控。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及離不開(kāi)消費(fèi)者，如果硬件成本過(guò)高，消費(fèi)者難以觸及，則會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)理論可行，但無(wú)法普及的問(wèn)題。
倫理和道德問(wèn)題的解決
自動(dòng)駕駛技術(shù)想要實(shí)現(xiàn)普及，就需要面對(duì)各種各樣的問(wèn)題，在實(shí)際的交通場(chǎng)景中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)人類(lèi)駕駛員也無(wú)法解答的倫理和道德問(wèn)題，如遇到緊急情況，需要在保護(hù)乘客和保護(hù)行人之間進(jìn)行選擇時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)如何選擇？對(duì)于乘客優(yōu)先還是行人優(yōu)先的話(huà)題上，需要政府、企業(yè)、學(xué)術(shù)界等多方面的探討，需要提出一個(gè)讓大眾可以接受的方案。
解決方案
總之，自動(dòng)駕駛的發(fā)展存在巨大的機(jī)遇和潛力，可以提高交通效率和行駛安全性，但自動(dòng)駕駛的發(fā)展依舊會(huì)面臨很多的挑戰(zhàn)和困難，需要多方努力、多方合作，投入精力和資源，加快自動(dòng)駕駛的研發(fā)和應(yīng)用，為此可以采取以下措施：
相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的制定
政府及相關(guān)機(jī)構(gòu)首先要做的就是制定相關(guān)的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的制定，如明確自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試和上路條件、規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車(chē)保險(xiǎn)責(zé)任等問(wèn)題。這不僅可以保障公眾安全和利益，也可以為企業(yè)明確自動(dòng)駕駛發(fā)展方向和市場(chǎng)動(dòng)向，此外還可以讓自動(dòng)駕駛發(fā)展有法可依，有據(jù)可循。
加強(qiáng)技術(shù)研究和開(kāi)發(fā)
企業(yè)和學(xué)術(shù)界需加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，同時(shí)也需要加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試和驗(yàn)證，配合政府及相關(guān)機(jī)構(gòu)的要求，提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。政府也可以為企業(yè)提供相關(guān)的資金支持和政策支持，促進(jìn)自動(dòng)駕駛的研發(fā)和推進(jìn)。
提高社會(huì)認(rèn)可度和接受度
自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中，讓大眾認(rèn)可是必須解決的問(wèn)題，政府和企業(yè)可以通過(guò)展覽、講座、試乘試駕等方式，向大眾介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基本原理和應(yīng)用場(chǎng)景，提高大眾對(duì)自動(dòng)駕駛的了解程度，增強(qiáng)大眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任和支持。
加強(qiáng)合作和交流
僅自己研發(fā)、自己測(cè)試，自動(dòng)駕駛技術(shù)將無(wú)法實(shí)現(xiàn)大步提升，與國(guó)際接軌也是非常重要的，政府可以通過(guò)組織國(guó)際性學(xué)術(shù)會(huì)議和技術(shù)交流，來(lái)讓國(guó)內(nèi)企業(yè)了解自動(dòng)駕駛發(fā)展的進(jìn)度。也可以鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)企業(yè)多交流、多合作，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。
總結(jié)
自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)前沿技術(shù)，其發(fā)展和應(yīng)用可以助力智慧交通、智慧城市的發(fā)展，其影響力不言而喻，我們也需明確，自動(dòng)駕駛發(fā)展并不會(huì)一帆風(fēng)順，也不僅僅是通過(guò)解決技術(shù)問(wèn)題就可以讓自動(dòng)駕駛得到普及，自動(dòng)駕駛時(shí)需要多角色、多方向的共同努力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的可持續(xù)發(fā)展。
