為了更加高效地完成車載前視攝像頭車道偏離 預(yù)警系 統(tǒng)功能的測(cè)試驗(yàn)證, 提出了一種車載攝像頭在環(huán)的仿真測(cè)試方案。 將某量產(chǎn)車載攝像頭集成于硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真系 統(tǒng)并通過(guò) CAN 通道實(shí)時(shí)通訊,借助場(chǎng)景建模軟件實(shí)現(xiàn)不同道路、天氣、能見度等仿真工況的搭建, 然后通過(guò)自 動(dòng)化測(cè)試軟件,進(jìn)行全局測(cè)試用例的配置,以檢測(cè)該攝像頭車道偏離 預(yù)警系統(tǒng)的性能。