加入星計(jì)劃，您可以享受以下權(quán)益：

  • 創(chuàng)作內(nèi)容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴(kuò)散
  • 作品版權(quán)保護(hù)
  • 300W+ 專(zhuān)業(yè)用戶(hù)
  • 1.5W+ 優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者
  • 5000+ 長(zhǎng)期合作伙伴
立即加入

激光導(dǎo)航傳感器

加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論
  • 激光導(dǎo)航在AGV應(yīng)用中優(yōu)缺點(diǎn)
    激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV 的導(dǎo)航。 目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV 廠商的主流方案，由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。 優(yōu)點(diǎn)為： ? AGV 定位精確。 ? 地面無(wú)需其他定位設(shè)施。 ? 行駛路徑可靈活多變，能夠適合多
  • AGV小車(chē)定位原理 AGV小車(chē)是如何通過(guò)AGV激光導(dǎo)航儀識(shí)別反光柱坐標(biāo)
    AGV小車(chē)定位原理——識(shí)別反光柱坐標(biāo) 通過(guò)過(guò)濾反射系數(shù)，可以得到同一反光柱上多個(gè)激光點(diǎn)的詳細(xì)數(shù)據(jù)（角度、距離、反射系數(shù)）。然后通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算和規(guī)律分析，就可以得到該反光柱相對(duì)導(dǎo)航儀的準(zhǔn)確坐標(biāo)。 AGV叉車(chē)定位原理——定位匹配 想要獲得AGV激光導(dǎo)航儀坐標(biāo)和角度，必須同時(shí)滿(mǎn)足以下2個(gè)條件： ①AGV叉車(chē)導(dǎo)航儀至少可以掃描到3個(gè)反光柱 ②叉車(chē)AGV導(dǎo)航儀掃描到的多個(gè)反光柱構(gòu)成的圖形，在已有地圖數(shù)據(jù)
  • 激光導(dǎo)航技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的？
    自主行走是現(xiàn)代智能服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)，能做到獨(dú)立行走并避開(kāi)障礙物是機(jī)器人行業(yè)一次質(zhì)的飛躍，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走，激光導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵，激光導(dǎo)航是指通過(guò)激光來(lái)獲取周?chē)h(huán)境的信息，測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間，計(jì)算出自身距離及前方障礙物的距離，通過(guò)算法的處理，得出環(huán)境模型，在不斷的掃描測(cè)距中獲取自身定位及行走路線。 目前，在家庭、商場(chǎng)、餐廳、酒店、銀行等不同場(chǎng)景下，應(yīng)用激光導(dǎo)航的服務(wù)機(jī)器人已日益增多，覆蓋