激光導(dǎo)航在AGV應(yīng)用中優(yōu)缺點

激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV 的導(dǎo)航。

目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV 廠商的主流方案，由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。

優(yōu)點為：

? AGV 定位精確。
? 地面無需其他定位設(shè)施。
? 行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。
? 它是目前國內(nèi)外許多AGV 生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導(dǎo)航方式。
? 技術(shù)高大上。

缺點為：

?成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)。
? 激光導(dǎo)航設(shè)備價格高。
? 激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無遮擋環(huán)境。
? 反光板成本高。

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