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搬運(yùn)機(jī)器人是一種能夠自主運(yùn)行、完成物料搬運(yùn)和堆垛等任務(wù)的機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。根據(jù)其特性和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，搬運(yùn)機(jī)器人通?？梢苑譃橐韵聨最悾?/p>
1.AGV（AutomatedGuidedVehicle）搬運(yùn)機(jī)器人
AGV搬運(yùn)機(jī)器人是一種自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛車(chē)輛，專門(mén)用于在工廠或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部自主完成貨物的搬運(yùn)任務(wù)。它可以依靠地面上的標(biāo)記進(jìn)行定位和導(dǎo)航，也可以通過(guò)激光、超聲波等傳感器實(shí)現(xiàn)避障和路徑規(guī)劃。
2.AS/RS(AutomatedStorageandRetrievalSystem)搬運(yùn)機(jī)器人
AS/RS搬運(yùn)機(jī)器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)高密度倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化系統(tǒng)，它可以直接從貨架中央央存取貨物并自動(dòng)運(yùn)輸，具有高精度、可靠性強(qiáng)和操作效率高等特點(diǎn)。AS/RS系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)不同形式的載貨設(shè)備，例如單工位帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的傳送帶、單/雙作業(yè)面伸縮式皮帶搬運(yùn)機(jī)或穿梭車(chē)。
3.無(wú)人自卸搬運(yùn)機(jī)器人
無(wú)人自卸搬運(yùn)機(jī)器人是一種適用于大型開(kāi)采區(qū)的自主式裝載設(shè)備。與傳統(tǒng)裝載設(shè)備相比，它可以有效地提高生產(chǎn)效率、減少人力勞動(dòng)強(qiáng)度，并且能夠避免在危險(xiǎn)的工作環(huán)境下發(fā)生安全事故。
選擇搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)需要考慮產(chǎn)品的性能指標(biāo)、應(yīng)用場(chǎng)景和預(yù)算等多方面因素。下面依次介紹搬運(yùn)機(jī)器人選型需要注意的內(nèi)容。
1.功能需求與性能指標(biāo)
在選擇搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，需要首先明確其對(duì)應(yīng)的任務(wù)和使用要求，并綜合考慮其承重能力、運(yùn)行速度、定位精度、電池續(xù)航時(shí)間等性能參數(shù)。
2.應(yīng)用場(chǎng)景與任務(wù)類型
搬運(yùn)機(jī)器人的適用場(chǎng)景十分廣泛，但不同的應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)類型對(duì)機(jī)器的技術(shù)、載體形式等方面都有不同的要求。需要根據(jù)實(shí)際情況選擇最適合的機(jī)器人類型，避免盲目選型導(dǎo)致無(wú)法滿足實(shí)際需求。
