步進驅動器怎么控制方向 步進驅動器怎么設置電機正反轉

步進驅動器是一種用于控制電機轉動的設備，廣泛應用于機床、自動化及機器人領域等。它具有操作簡便、精度高、可靠性好等特點，被廣泛使用。

1.步進驅動器怎么控制方向

步進驅動器可以通過改變控制信號來確定轉動的方向。具體地說，控制信號包括兩個部分：一個是脈沖信號，即指示每次轉動的角度；另一個是方向信號，用于指示電機運動的方向。

控制步進電機的方向有兩種方法：

• 單電平控制法：設置一個開關引腳HIGH或LOW，使其產生相應的聯(lián)絡脈沖。當引腳為HIGH時讓電機順時針旋轉，引腳為LOW則讓電機逆時針旋轉。
• 雙電平控制法：需要兩個引腳，一般稱為DIR和STEP。DIR引腳用于改變電機轉動的方向，STEP引腳用于傳輸脈沖信號。

2.步進驅動器怎么設置電機正反轉

為了控制步進電機的正反轉，需要更改步進驅動器中的開關設置。步進驅動器通常有多個DIP開關，可以通過它們來控制步進電機的運行模式。

具體來說，通常有以下幾種方式：

• 更改驅動器使能方式：使能方式取決于驅動器型號和使用環(huán)境。一般來說，可以通過DIP開關更改使能方式。
• 更改步進電機相序：可通過更改步進驅動器DIP開關上對應的相序撥碼來調整步進電機的相序以實現(xiàn)正反轉操作。（例如：設置B相和C相繞線順序交換可改變轉動方向）
• 更改步進電機旋轉角度：大多數(shù)步進電機都是360度全圓（共8/4步），但如果需要更改旋轉角度可通過更改步進驅動器DIP開關設置或增加步數(shù)計數(shù)器實現(xiàn)。