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步進(jìn)電機(jī)（Stepper Motor），也稱為脈沖電機(jī)，是一種電動(dòng)執(zhí)行器，可將數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為精密的角度或旋轉(zhuǎn)位置。與直流電機(jī)和交流電機(jī)不同，步進(jìn)電機(jī)可以通過分別將電極通電，以精確的方式旋轉(zhuǎn)定量的角度并保持穩(wěn)定的位置。這使得它們非常適合于實(shí)現(xiàn)重復(fù)性高，且要求精確控制的應(yīng)用程序。
1.步進(jìn)電機(jī)工作原理
步進(jìn)電機(jī)的工作原理基于將電機(jī)分解成一系列小步驟來控制它。 這些步驟構(gòu)成了電子控制器發(fā)出的序列。 步進(jìn)電機(jī)有多個(gè)線圈，每個(gè)線圈都與電路板上的引腳相連。 當(dāng)給定正確的脈沖序列時(shí)，每個(gè)線圈都會(huì)在正確的時(shí)間點(diǎn)被激活。 每個(gè)脈沖使得電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小的角度，從而實(shí)現(xiàn)角度控制。
2.步進(jìn)電機(jī)接線圖
步進(jìn)電機(jī)的接線圖因電機(jī)的型號(hào)和連接方式而異。 一般情況下，步進(jìn)電機(jī)有四個(gè)線，每個(gè)線都是單獨(dú)的線圈。 這些線圈可以分為兩個(gè)獨(dú)立的電路，通常稱為A相和B相。 通過與不同引腳連接來控制電流流動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)角度或位置控制。
3.步進(jìn)電機(jī)的用途
步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于許多有關(guān)精確控制的領(lǐng)域，例如打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、醫(yī)療設(shè)備和汽車零部件等。由于其高重復(fù)性和高精度，它們還被廣泛地應(yīng)用于一些定位，跟蹤和導(dǎo)航系統(tǒng)以及CNC機(jī)床和3D打印機(jī)等先進(jìn)生產(chǎn)工具的自動(dòng)化控制。
