TN1367技術手冊-SPC5x CAN錯誤管理和總線斷開恢復

2023/04/25

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介紹

本技術說明旨在幫助詳細說明所有SPC5x汽車動力系統(tǒng)/底盤/車身微控制器上嵌入的CAN/CAN FD控制器的CAN錯誤管理和CAN總線斷開恢復程序。讀者應該熟悉CAN/CAN FD協(xié)議和SP5x MCU系列上設備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

本文檔提供了CAN錯誤狀態(tài)機和傳輸錯誤計數(shù)器（TEC）/接收錯誤計數(shù)器（REC）的說明。本文檔還將詳細介紹CAN總線斷開恢復程序，提供一個非?；镜氖纠＿@適用于標準CAN和CAN FD。

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意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.