介紹
本技術(shù)說(shuō)明詳細(xì)說(shuō)明了如何為所有ST汽車SPC58x微控制器上提供的CAN外圍設(shè)備配置位定時(shí)和波特率。
該文檔提供了配置寄存器的實(shí)用描述和一些旨在加快外圍設(shè)備設(shè)置的示例。配置步驟在SPC58微控制器系列之間共享,除了特別與CAN協(xié)議時(shí)鐘初始化相關(guān)的微小變化。協(xié)議時(shí)鐘配置的差異主要是由于不同的時(shí)鐘樹;這些在每個(gè)微控制器的參考手冊(cè)中都有詳細(xì)說(shuō)明(見(jiàn)第5節(jié)參考文件)。
本文檔和相關(guān)示例將重點(diǎn)介紹SPC584Cx/SPC58ECx 32位MCU的CAN位定時(shí)和波特率配置。