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智能四軸飛行器項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

2018/05/28
143
閱讀需 1 分鐘
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該四軸飛行器使用Contex-M4/M3內(nèi)核的32為ARM微處理器，其中包括STM32F427VIT6主控制器和STM32F100C8T6B實(shí)效保護(hù)控制器，二者均擁有豐富的接口和外設(shè)資源，使用PX4硬件平臺(tái)運(yùn)行RTOS操作系統(tǒng)，具有很好的實(shí)時(shí)性。其采用無線遙控器的方式來操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等，同時(shí)可以使用Mission Planner地面站實(shí)現(xiàn)通訊。

五大功能：飛手環(huán)繞功能、地點(diǎn)環(huán)繞功能、路線預(yù)設(shè)、多航點(diǎn)預(yù)設(shè)、動(dòng)態(tài)回航功能。

視頻來源：https://www.makeru.com.cn/

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