通過(guò)GPS模塊實(shí)現(xiàn)設(shè)備定位和時(shí)間獲取,通過(guò)定位的經(jīng)度和時(shí)間計(jì)算出當(dāng)前所在位置太陽(yáng)的縱向夾角,通過(guò)維度和當(dāng)前的月份計(jì)算出太陽(yáng)所在的橫向向夾角,通過(guò)控制縱向和橫向兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)去控制太陽(yáng)能板與太陽(yáng)的夾角,使得太陽(yáng)光垂直太陽(yáng)能板,達(dá)到最大的光照發(fā)電效果。