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HAL庫(kù)版STM32平衡小車(chē)(KEIL版)

2022/10/29
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可以先去看看我在CSDN里面寫(xiě)的系列文章,總共5章節(jié),文章目錄如下:

文章鏈接鏈接是系列文章的第一篇,其他的文章可在第一篇的系列文章目錄里查看

HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(一) ———代碼思路和PID基礎(chǔ)精講

HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(二) ——— CubeMX的配置、原理圖接線、物料準(zhǔn)備

HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(三) ———代碼精講

HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(四) ———— 原理圖以及PCB繪制

HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(五) ———— 調(diào)參

而且個(gè)人的代碼編寫(xiě)習(xí)慣較好,所有的代碼都有詳細(xì)注釋,編寫(xiě)通俗易懂。還會(huì)將所有外設(shè)的驅(qū)動(dòng)代碼新建一個(gè)文件夾。我的代碼還配有CSDN里面的文字教程可以學(xué)習(xí),手把手保姆級(jí)教程。

  • BackupProjects_lyh6767_personal_1_20220909.zip
    描述:已打板驗(yàn)證無(wú)誤。STM32的兩排母間距為17.78mm
  • HAL_Balancecar.zip
    描述:KEIL5打開(kāi),HAL庫(kù)版STM32平衡小車(chē)源代碼

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