可以先去看看我在CSDN里面寫(xiě)的系列文章,總共5章節(jié),文章目錄如下:
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HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(一) ———代碼思路和PID基礎(chǔ)精講
HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(二) ——— CubeMX的配置、原理圖接線、物料準(zhǔn)備
HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(三) ———代碼精講
HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(四) ———— 原理圖以及PCB繪制
HAL庫(kù)版STM32雙輪自平衡車(chē)(五) ———— 調(diào)參
而且個(gè)人的代碼編寫(xiě)習(xí)慣較好,所有的代碼都有詳細(xì)注釋,編寫(xiě)通俗易懂。還會(huì)將所有外設(shè)的驅(qū)動(dòng)代碼新建一個(gè)文件夾。我的代碼還配有CSDN里面的文字教程可以學(xué)習(xí),手把手保姆級(jí)教程。
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