基于51單片機的TCS230顏色識別物品分類設計

實驗現(xiàn)象：系統(tǒng)運行后，進入白平衡校準，需提前一張白色卡紙（不透光）放在傳感器1-2cm位置，蜂鳴器
          發(fā)出提示音。開始存儲篩選的顏色，此時LCD1602會顯示RGB顏色數(shù)值，并根據(jù)數(shù)值識別紅、綠、藍及
          其它顏色，選擇要識別的顏色后按KEY1鍵保存，蜂鳴器發(fā)出提示音結束。進入顏色識別，當用保存的顏色
          色卡放置在傳感器前，舵機開啟一次選擇物品，當其它顏色則無操作。整個過程LCD1602會顯示識別的顏色及RGB值。

/**************************************************************************************
實驗名稱：TCS230顏色識別物品分類設計
接線說明：按鍵模塊-->單片機IO
          K1-->P31

          蜂鳴器模塊-->單片機IO
          BEEP-->P25

          TCS230顏色識別模塊-->單片機IO
          S0-->P22
          S1-->P23
          OE-->P24
          GND-->GND
          S3-->P20
          S2-->P21
          OUT-->P35
          VCC-->5V

          LCD1602液晶-->單片機IO
          RS->P26
          RW->P25
          E->P27
          DB0-DB7-->P00-P07
              

注意事項：本程序適用于所有51系列開發(fā)板。
                                                                                            
***************************************************************************************/