基于樹(shù)莓派的遙控小車(chē)

我做這個(gè)項(xiàng)目的動(dòng)機(jī)是在我的房子里移動(dòng)一個(gè)相機(jī)，看看我出去時(shí)我家里的寵物在做什么。

該板將安裝在 Pi 之上，并將具有如下功能：

• ADC 測(cè)量溫度和電池電壓。
• 兩個(gè)用于安裝 DRV8825 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的插座，使汽車(chē)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
• 輸出打開(kāi)燈。
• 輸出以操作食品分配器的螺線(xiàn)管。
• Raspberry 有一個(gè)攝像頭，汽車(chē)是通過(guò)網(wǎng)頁(yè)遠(yuǎn)程控制的。

補(bǔ)給品：

•  Adafruit Industries 1979    (1)    
•  ADS1015IDGST    (1)    
•  BUK9880-55A/CUX    (2)    
•  Con 826629-2    (2)    
•  Kemet C1206C104K5RACTM    (5) 
•  KEMET ESK107M025AE3EA    (2)    
•  Panasonic ERJ-8ENF20R0V    (3)   
•  Phoenix Contact 1725737    (1)    
•  Pololu DRV8825    (2)    
•  TE Connectivity 5-146281-2    (7)   
•  Vishay CRCW1206100KFKEA    (6)   
•  Vishay TLLR4400    (1)   
•  Würth Elektronik 694103107102    (1)

附件包含：

• 原理圖
• PCB
• 3D文件等

* 以上內(nèi)容翻譯自網(wǎng)絡(luò)，原作者：PEDRO NEVES，如涉及侵權(quán)可聯(lián)系刪除。