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基于STM32F303設(shè)計(jì)的迷你飛行控制器電路方案設(shè)計(jì)(電路圖)

2020/08/27
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該項(xiàng)目是專用于有刷電機(jī)微型無人機(jī)的控制實(shí)踐的。

使用6軸IMU，我們可以使無人機(jī)自平衡。

使用木尺，我們可以鎖定無人機(jī)的航向。

使用氣壓計(jì)，我們可以鎖定無人機(jī)的高度。

使用STM32F3，我們可以解析SBUS協(xié)議而無需其他逆變器。

為了進(jìn)行交流，我使用AS69T20 LoRa模塊。

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